摘要：针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题，设计基于GA-RBF 算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法。将GA 算法和RBF 神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF 控制器的权值、节点和中心矢量等参数，并通过半实物仿真实验进行验证。半实物仿真结果表明：该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标，保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性，具有很强的自适应性和鲁棒性。