摘要：针对炮控永磁同步电机位置伺服系统存在耦合、参数时变，外部扰动等非线性特征，提出了一种快速终端滑模控制策略对上述伺服系统进行控制。针对传统的快速终端滑模控制策略存在固有的抖振现象，提出了一种基于RNN-AFTSM 控制策略。通过构造包含滑模面的自适应律，根据系统所处状态动态修改RNN 网络隐含层节点的输出，以达到提高系统的控制精度和快速响应能力。数值仿真结果表明：采用RNN-AFTSM 控制策略能大大提高 PMSM 位置伺服系统的控制精度和响应速度，同时对系统的鲁棒性也有所提高。