摘要：为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点，设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统。系统本地端以搭载Android 系统的ARM Cotex-A8 工业开发板为主控模块，利用JNI 技术实现ARM 主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信；系统远程监控端以搭载Android 系统的智能手机为远程移动监控平台，通过WiFi 或3G/4G 移动网络实现与服务机器人本地端网络通信。测试结果表明：服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控，具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵活性。