摘要：针对开源机器人控制软件构件缺陷管理的难题，提出一种分层式构件缺陷管理方案。该方案由缺陷监测层、缺陷诊断层和缺陷隔离恢复层共同作用，通过对系统各构件的运行状态参数的监测、分析，形成缺陷信息表，诊断和评估组合构件的缺陷，恢复或隔离缺陷构件，从系统框架层面实现软件平台构件的缺陷管理。结果表明：该方案能提高缺陷诊断精度，构件恢复或隔离的速度，可为智能机器人研发中缺陷管理提供参考。