摘要：针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题，提出一种 RBF 神经网络-单神经元 PID 自校正控制方法。针对上述算法自适应能力不强的问题，引入一种并行复合控制策略，以 RBF 神经网络和单神经元 PID 做并行控制，通过半实物仿真分别对 RBF 神经网络 PID 自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明：采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高，能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。