摘要：为解决 GNSS 导航定位精度误差增大的问题，提出一种基于最小二乘法的 GNSS 伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正，采用五卫星的 ECI 坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明：通过定位模型解算出的定位位置精度误差可达 10- 1 m，速度精度误差可达 10 - 2 m/s，能够满足定位精度。同时，通过使用该模型可以解决定位误差增大的问题。