在雷达被动信号分选中，对脉冲重复间隔(pulse repetition interval，PRI)值的提取至关重要。针对直方图统计和PRI变换法在脉冲重复周期值提取精度方面的不足，提出一种基于密度聚类的PRI值提取方法。通过对脉冲到达时间做三级差值，对其进行基于密度的聚类处理，选取类内均值作为PRI估计值。仿真实验结果表明：该方法提取出的PRI值在精确度方面明显高于传统方法，对于存在误差抖动和杂散脉冲的雷达信号有较好的分选效果，提高了复杂环境下被动雷达的脉冲信号分选能力。