摘要：针对导弹测发控系统实时性、可靠性和安全性的实际需求，提出一种面向导弹测发控系统的Missile-CAN 通信协议。详细定义报文的29 位标识符和数据通信模式，制定CAN 网络的管理机制。在通信的安全性上采用AES 加密算法对传输报文进行加密。介绍实验系统硬件平台，并设计软件实现方法。仿真实验结果表明：网络的通信质 量良好，总线利用率符合导弹测发控系统实时性要求，验证了Missile-CAN 协议的可行性。