摘要：为建立准确的无人机地面滑跑模型，以某型前三点式轮式大展弦比无人机为研究对象，对其在地面滑跑 过程进行动力学分析。根据风洞数据与空气动力学方程建立气动模型，根据发动机参数建立推力模型，根据起落架 机械特性建立起落架模型，利用魔术公式建立机轮摩擦力模型，并在Matlab/Simulink 环境下搭建数字模型，采用龙 格库塔微分解算方法进行仿真验证。仿真结果表明：所建立的地面滑跑模型能够正确反映无人机在地面滑跑过程中 的受力情况，证明了该建模方法是可行、有效的。