摘要：为提升装备的跟踪精度和作战能力，以实际工程项目为背景，提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法。 针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法，采用由外向内分析和由内向外设计的思路，通过分析光电 稳定跟踪系统伺服控制的电流环架构以及控制器设计，构建电流环被控对象、速度环被控对象和位置环被控对象模 型，设计出控制算法。仿真结果表明：该算法既能有效地提升伺服系统性能，又能提高研发效率，具有较大的工程 意义。