摘要:针对地面辐射源目标的定位问题，提出一种TDOA/AOA联合定位算法。将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上，测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角；将另一个传感器放置在一个运动的平台上，根据不同的时刻测量不同的时差量测值，进而建立求解目标位置估计值的最小二乘算法。仿真结果表明：该算法可以有效提高系统的定位精度，特别是TDOA的测量值应用得越多，则定位精度越高。

摘要:以预定制导规律飞向设定目标的导弹弹道仿真入手，定量分析出满足拦截命中约束条件的弹目遭遇点，并建立杀伤区数据库。分析防空导弹飞行弹道特性与杀伤区指标的相关性，基于simulink模拟典型目标运动，以满足命中条件的导引段弹道轨迹为主体进行系统建模。并以比例导引率弹道为例进行攻防对抗仿真演练，得到具体目标的杀伤区指标体系，对武器效能评估有重要意义。

摘要:通过目标坐标变换，依据目标几何模型和空间姿态，在投影平面上采用统计抽样方法来确定弹着点。该方法可以真实模拟射弹散布规律，能满足实时仿真的要求，而且可以推广到坦克等类似系统上使用。

摘要:为评估某型步兵战车100毫米杀爆弹对混凝土工事的射击效果，从分析步战车100毫米炮杀爆弹射击的误差入手，将误差进行合成，分析并计算其命中概率和弹药杀伤机理，并在此基础上进行仿真，从而得出100毫米炮杀爆弹对混凝土工事射击效果的规律，探讨步战车执行对混凝土工事射击任务时应该运用的射击方式。结果表明，步战车100毫米杀爆弹在不同的射击距离上对筋混凝土工事的射击效果不同；在相应的射击距离内对筋混凝土工事应该采用集火射击；对不同类型筋混凝土工事的射击效果不同。

摘要:针对装备保障指挥的军事需求，分析北斗导航定位系统和MGIS的功能特点，提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法。该方法将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来，实现装备保障指挥的自动化和数字化。结果表明，该技术可以使定位信息与电子地图实时地、准确地进行配准，使指挥员对战场环境有更全面、深刻的了解，大大加强对装备保障的全面控制和管理，提高装备保障的效能。

摘要:根据随机矩阵对策的最优策略和对策值的定义，讨论对策结果（最优策略和对策值）关于随机矩阵中各随机变量分布函数的稳定性，给出了具体的稳定性分析方法。并以舰艇作战方案为例，建立了随机双矩阵对策模型，研究结果对于双方资源分配，提高作战效能具有一定的军事应用价值。

摘要:为最大程度地发挥武器装备的作用，在非致命武器设计中引进人机工程学的原理和方法。分析了非致命武器设计中的人机工程学要求，并针对人体生理、心理特点及环境因素提出了：使人丧失抵抗能力、合理设计尺寸及结构、采用中等心理负荷、选择合理减损方案、选择“绿色”原材料、设置防抢夺措施等具体要求。该研究能为非致命武器装备设计提供参考。

摘要:为提高防空武器系统对付多目标的能力，建立了基于辅助决策系统的目标威胁判断排序模型。首先简述了其理论概念，然后介绍了威胁判断排序的辅助决策系统模型，并建立了知识库，分析了空中目标威胁的因素。该模型具有较好的人机交互功能和自学习功能，可自动获取或修改知识库中的知识，能够智能地确定目标的威胁程度，为指挥员进行作战指挥提供了有效的决策工具。

摘要:为评估数字化装甲团指挥决策的时效性，根据数字化装甲团指挥决策流程构建了时效性评估的指标体系，运用云重心理论确定评估模型中各指标的属性值，并结合实例，按照云模型数字特征求取，性能指标系统状态表示，云重心偏离度衡量和评测评语集实现的步骤对模型进行验证。结果表明，该方法能评估数字化装甲团指挥决策时效性，可以为完善指挥决策系统、优化指挥决策活动、增强决策的科学性以及提高指挥效能提供依据。

摘要:针对工件尺寸不同的单机批处理调度问题，提出以制造跨度为优化目标的蚁群算法。通过人工蚁对图进行遍历，形成工件序列；同时采用启发式规则对所得结果进行分批处理，得到问题的解；最后对不同复杂度的算例进行仿真。结果表明，蚁群算法在解决工件尺寸不同的单机批处理问题时，具备优异的性能。但对于不同工件尺寸的多机批处理问题，还有待进一步研究。

摘要:通过分析指挥效能的含义及其影响因素，基于系统动力学方法建立指挥效能的SD仿真模型，通过调整模型中的参数，对模型进行仿真实验，对比各种不同参数时的实验结果，得到对指挥效能影响最大的要素，为改善指挥运行机制，提高指挥效能提供了依据。

摘要:通过对以往战场舰艇意图识别经验的学习，采用信息熵理论建立舰艇意图识别决策树。通过对舰艇意图识别历史数据的分析，将识别错误的元组更正后加入历史信息库，重新建立决策树，使该方法具有一定的自学能力，并通过实例进行仿真分析。结果表明，该方法具有一定的自学能力，意图识别的准确率会随着决策树的学习逐渐提高，在一定程度上克服战场目标意图的欺骗性。

摘要:针对装甲团作战方案优选中属性值为模糊数的模糊多属性决策问题，提出一种基于信息熵的模糊多属性决策方法。运用信息熵求出各属性权重，利用简单加权法来计算方案的模糊效用值，根据梯形模糊数的期望值排序方法对方案进行排序和择优。实例表明，基于信息熵的模糊多属性决策方法科学有效、计算简便，能为指挥员优选作战方案提供参考。

摘要:面向步兵分队武器装备城市作战效能评估的需求，研制基于HLA的步兵分队城市作战仿真系统。建立仿真系统总体结构，明确分系统组成及其功能，提出步兵分队城市作战军事模型、城市地形量化模型、命中毁伤模型等关键技术并给出实现方法，依据摩托化步兵连街区进攻战斗想定描述仿真系统应用流程。仿真评估结果表明，该系统能实现红蓝双方分队规模的城市作战对抗仿真，为城市作战装备效能评估提供有效的定量数据支撑。

摘要:体系结构框架是体系结构设计的指南，《美国国防部体系结构框架2.0》是相关研究的最新成果。介绍美国国防部体系结构框架的发展历程以及主要版本，重点对《DoDAF2.0》进行了深入的研究。探讨《DoDAF2.0》的主要变化及其优势，并对中国军事信息系统体系结构的设计提出了一定的建议，对中国相关科研单位的学习与研究具有参考意义。

摘要:针对中档型车床或3～6轴机床数控化改造领域需求，采用德国西门子公司的802D solution line型数控散件组装数控系统。介绍其系统配置、原理结构及原理功能，可满足用户对外观、功能配置、功率需求、接口扩展组态等方面需求。该型号数控系统的集成可靠性高、通用性及扩展性强，极具可行性和实用性。

摘要:为解决传统旋转锉手动靠模加工方法的不足问题，分析了五坐标磨床的机械结构，建立合适的数学模型，并采用微分拟和的方法来加工球型旋转锉。导出了形成球面螺旋线的线性方程组，在给出单个轴的运动坐标数据时，计算出其它轴的合成运动坐标数据。然后把数据嵌入到系统内部，通过数控系统的计算得出加工数据，控制外部执行机构。实际应用表明，该方法可以很好地解决球型旋转锉的加工问题。

摘要:可靠性评估中融合多源验前信息的重要一环就是确定不同验前分布的合理权重。针对目前计算先验分布权重方法存在的缺陷，提出了基于试验数据置信分布的方法，以简便合理地确定权重。该方法直接与要评定的指标相联系，从源头上减小评定的误差。示例证明，该方法简便易行，在可靠性试验分析等工程研究领域具有应用价值。

摘要:对C/A码复现的原理、实现方法进行介绍，给出总体设计思路和工作时序图。阐述GPS C/A码复现器的实现方法，并进行仿真分析。分析表明，该方法可以根据码相位偏移量和卫星PRN号产生准确的GPS C/A码信号。该研究对GPS C/A码同步方法和P码以及卫星通信的相关研究有一定的参考依据。

摘要:为解决全局静态未知环境以及动态未知环境下的移动机器人路径规划问题，借鉴预测控制优化原理，提出基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法。利用机器人实时探测到的局部环境信息，通过有效的场景预测，以滚动方式进行在线规划。在局部路径规划中，借鉴墙壁跟踪的控制方法提高移动机器人的自主性。仿真结果表明，文中提出的方法计算量小、反应迅速，能很好的适应于未知环境中移动机器人的路径规划。 关键词：中图分类号： 文献标识码： LIANG Jin, SONG Ke-pu (Key Laboratory of National Defense for Flight Control Integration, Research Institute of Xi’an Flight Automatic Control, Xi’an 710065, China) Abstract: Keywords:

摘要:针对如何用最少的BIT状态监测点实现对雷达运行状态的有效检测问题，提出基于多信号流模型的优化策略。介绍多信号流模型的定义和表示，分析了运用该模型对雷达模块（电路）的建模、相关矩阵简化、监测点的选取及诊断策略设计方法，以某型雷达2 km波门形成电路为例进行验证。结果表明，该方法可减小监测系统的复杂性，避免诊断推理过程的盲目性，提高故障诊断效率，并得到成功应用。

摘要:首先分析小球平面运动控制系统的特点，将路径跟踪控制分解为小球的位置控制问题和平面角度的控制问题。然后，主要针对小球的位置控制问题，基于小球运动系统的动力学模型和滑模控制的基本原理提出一种路径跟踪滑模控制算法，并通过李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的渐进稳定性。该滑模控制算法消除了小球在平面上运动时时变不确定摩擦力对控制性能的不良影响，提高路径跟踪控制的精度。最后，通过仿真实验对所提出的滑模控制算法的控制性能进行了验证。 关键词： 中图分类号： 文献标识码： LIANG Yan-yang, WANG Heng, ZHANG Hua, XIONG Li-ying, GUO Xue-mei (School of Information Engineering, Southwest University of Science &Technology, Mianyang 621010, China) Abstract:Keywords:

摘要:磁悬浮系统是典型的非线性系统，针对传统的悬浮系统控制方法中的系统稳定性问题，采用反馈线性化方法建立了高温纯超导悬浮系统的非线性模型，并设计了非线性控制器。仿真结果表明，依据反馈线性化方法设计的非线性控制器具有良好的模型适应性和鲁棒性。

摘要:针对在高转速情况下如何降低转子的振动问题，对转子高速动平衡的原理及一般方法进行论述，对某小型涡扇发动机转子进行高速动平衡。试验结果表明，高速动平衡技术能有效的降低转子振动，采用多平面多转速影响系数法对该柔性转子的一、二阶高速动平衡是可行的，对保证同类型转子正常工作具有技术指导意义和工程应用价值。

摘要:为克服传统的离线采样分析的不足，采用近红外检测方式对热脱水纤维素硝化脂（Nitrocellulose，NC）含水量进行检测。分析热脱水高危环境对基于近红外的脱水NC含水量检测的应用约束，并从应用安全性和检测准确性方面分析并选取有效措施保证该环境下近红外检测的实现。试验数据表明，近红外方式可以完成脱水纤维素硝化脂的安全、准确检测。将近红外检测平台与PLC控制平台相结合，实现了现场控制级对NC水分含量的在线准确检测。

摘要:针对传统的采集系统难以适应高速数据采集要求的特点，采用FPGA代替单片机完成高速数据采集。该数据采集系统由接口电路、ADC、FPGA、振荡器和混合有EEPROM、SRAM的非易失存储器等组成。利用FPGA的I/O口完成八路开关量采集。通过A/D转换模拟量，利用FPGA的I/O口完成模拟量采集。结果表明，该方法简单实用，可提高数据采集的速度，但由于FPGA芯片体积较大，不利于抗冲击，还需作进一步改进。

摘要:为获得可靠准确的环境信息，采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略，通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合，研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明，该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物，为无人平台在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。

摘要:从装甲部队对战场视景仿真的要求出发，基于Vega/Creator，探讨地景生成的算法优化及一般过程，建立装甲车辆模型的数据库结构，论述战场特效模型基于粒子系统的构建方法，提出一种新的基本粒子元用于战场烟雾特效仿真，并总结提高仿真系统实时性的几种方法。该系统已得到成功运用，并取得良好的效果，开发的仿真系统具有很强的实时性和沉浸感，数据库维护性好。

摘要:为了实现嵌入式设备数据的高速实时传输，介绍一种基于Vxworks嵌入式实时操作系统的IEEE1394协议点对点通信软件的实现方法。