摘要:战区装备保障应急保障力量体系结构直接决定战役装备保障效能高低。立足战区装备应急保障力量体系结构的实际，系统分析了一体化联合作战的特征及对装备保障的要求，并对一体化联合作战条件下战区装备应急保障力量的保障任务进行了深入探索，最后提出了战区装备应急保障力量体系结构的一体化、扁平化、作战化、综合化和模块化转型需求，可为我军装备部门制定战区装备应急保障力量体系结构转型建设策略提供参考。

摘要:为获得某速射迫击炮发射时自动机的动力学响应，对该武器自动机虚拟样机的建模和仿真进行初步探讨和研究。在对某火炮自动机的结构组成和机构动作分析的基础上，应用ADAMS软件建立虚拟样机模型，并结合实验数据和理论数据对自动机连发射击仿真结果进行对比，再以虚拟样机为工具，对自动机的动力学特征进行仿真分析。结果表明，该样机是可行、正确的，可为修改该武器结构运动特性以及提高作战效能奠定基础。

摘要:针对国内现有枪弹发射药装药技术与设备的不足，提出一种基于高速转子式结构的定容装药技术。分析新型结构原理的阐述与样机实验数据，并以某型号枪弹为例，进行数理统计及分析。结果表明，该技术可实现旋转连续动态精装药，根据该技术研发出的实验样机效率最高可达240发/min，精度为±0.02 g，各项技术指标均达到国内领先水平。 关键词：

摘要:为解决某型火箭炮通信控制模拟训练系统组网连接以及数据/语音传输控制的问题，对其模拟通信控制机进行设计和实现。介绍其总体设计、硬件组成、主要功能以及软件的开发环境，采用VxWorks嵌入式系统实现了对通信控制机操作界面的模拟，并基于以太网实现了组网训练功能。实践证明，该模拟通信控制机为解决相关部队模拟训练问题，提高训练效益提供了有效途径。

摘要:为了研究感应线圈发射器发射过程中的机电特性，搭建了单级感应线圈发射实验装置。采用自积分式Rogowski线圈法进行回路放电电流测量，并结合工程的实际条件对线圈机电模型进行仿真。通过发射实验，测得了系统发射过程中的放电电流和弹丸的初速度。实验结果表明：在电枢初始位置不变的情况下，弹丸初速度与电容器组的充电电压几乎成线性关系；在电压相同的情况下，随着电枢初始位置不断远离驱动线圈中心，弹丸初速度先增加后减小，存在一个最佳的电枢初始位置使得弹丸能获得最大的初速度，这一结论同前期仿真结果相吻合。

摘要:在兰彻斯特作战动态方程的基本思想的基础上，建立反舰导弹突防舰空导弹的随机类型Lanchester方程。对已有确定型Lanchester方程进行改进，恰当地引入作战过程的随机因素，实现了反舰导弹对舰空导弹突防概率的求解。利用该数学模型不仅能较准确地评估反舰导弹的作战效能，也可为反舰兵力部署提供参考。

摘要:光电对抗作为信息作战的重要组成部分，在现代战争中显示出了惊人的作战效能，正不断向前发展。阐述了近期国外光电对抗技术发展特点及趋势，介绍国外主要光电对抗装备的发展现状，主要包括：发展高性能、高可靠性定向能武器，强调实体摧毁；积极尝试光电对抗的新技术与新体制；一体化、小型化、操作简单化趋势；建立完善的光电对抗仿真评估体系。并提出了开展基础研究、提高装备可靠性和通用性、开展抗干扰仿真技术研究等发展设想。

摘要:针对传统的枪弹合膛模生产效率低，合格率低等问题，采用基于MasterCAM的CAD/CAM/DNC一体化技术的应用过程和方法，提出了该技术的需求配置及工作流程。以某型号枪弹的合膛模为例，应用MasterCAM软件进行模具三维实体造型、工艺参数设置、模拟仿真加工并自动生成NC程序，之后使用DNC通信技术将程序在线输入至数控机床进行加工。

摘要:利用Solidworks和ADAMS软件联合建立了某榴弹发射器的虚拟样机模型，针对武器自动方式提出连发控制方法，并对模型进行了验证，结果表明仿真与试验数据基本吻合，符合工程分析的要求。在此基础上对供弹机构、枪机以及枪机和节套的撞击力等进行了仿真，获得试验无法测量的参数，分析结果表明采用虚拟样机技术对该榴弹发射器动态特性分析是可行的。

摘要:针对装备维修保障系统效能指标的相对性、模糊性，运用模糊综合评判方法进行系统效能评估。根据完成装备维修保障任务所应具备的能力，建立装备维修保障系统效能评估指标体系，对单项指标采用专家评判法，采用递推算法给出目标层对评语的隶属度，按最大隶属度原则给出优劣等级评定，并由实例得出合理结果。该评估方法思路清晰、计算方便，为装备维修保障系统评估体系标准化提供了一种思路。

摘要:针对未来信息化战场的复杂局势和进行火力毁伤效果评估的必要性，给出了一种炮兵炮火远程对抗条件下的系统仿真模型，并对炮兵对抗能力进行了模拟，由第一回合的状态转移概率得出后面k个回合的对抗公式，经过对毁伤概率的分析，进行了100次战斗模拟推演，证明了该方法的有效性。

摘要:针对目前国内针刺雷管装填针刺药存在的不足，对国内自行研制的自动化勺形装药设备进行研究。介绍摩擦感度极高的针刺药的自动化装药方式，分析装药的关键技术，并根据针刺药特性指提出相应的解决措施。结果表明，该技术能保证高敏感型火工品的自动化生产的顺利实现，大幅度减少操作人员，提高生产的安全性和生产质量及生产效率。

摘要:为研究造型流动性对分步压装工艺适应性及其装药安全性的影响，测量了不同配方造型粉的流散性和堆积密度，通过分步压装工艺试验，研究炸药的流动性对分步压装工艺及其安全性的影响。结果显示，炸药的流散性在一定范围内才能适合分步压装工艺，降低炸药的流散性，可提高局部装药密度，但增加了径向密度差，降低了装药过程的安全性。在流散性适宜的条件下，分步压装装药密度随堆积密度的增加而增加。

摘要:针对GPS/SINS组合导航系统的信息融合问题，运用多尺度分析的思想，结合传统的Kalman滤波方法，提出了基于量测多尺度预处理的Kalman滤波算法。将上述方法引入到GPS/SINS组合导航系统中，并通过实际的静态试验给予验证。试验结果表明，该方法是一种有效的预处理方法，使组合导航系统的各项导航参数精度得到了显著提高。

摘要:为构建一个能适应网络中心作战（Network Centric Warfare，NCW）环境的具有动态重组能力的指挥系统，分析网络化炮兵指控系统的特点，介绍指控系统动态重组的概念和实现的物质、技术基础，在此基础上对动态重组的主要算法进行描述，介绍应用层路由规划算法、拓扑关系发现算法、指控系统动态重组算法的相关步骤。结果表明，动态重组能力能保证作战指挥信息的畅通，提高全武器系统的战场生存能力，为新一代炮兵指控系统的发展提供理论基础。

摘要:为提高指挥信息系统的战场生存能力，研究指挥信息系统的电磁泄漏特性，指出其存在的安全隐患，分析在指挥信息系统中可能存在电磁泄漏的环节和途径，提出降低指挥信息系统电磁泄漏的5种方法：辐射控制法、电磁屏蔽法、噪声干扰法、加密方法和主动防御法。

摘要:为解决炮兵群（团）指挥信息系统作战给评估指标数据处理带来的困难，提出采用云重心的评判方法。从战场环境出发，从系统分析入手，用层次分析法确定能力指标参数，求出各指标的云模型表征和权重等。算例表明，该方法能较好地把主客观信息融合在一起，并把模糊性和随机性进行了较好的集成，构成了定性和定量间的映射，能有效地处理系统的不确定性。

摘要:针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题，提出一种基于非线性干扰观测器（Nonlinear Disturbance Observer，NDO）在线补偿的轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control，TLC)方法。设计非线性干扰观测器，对不确定因素进行估计，NDO的输出用以设计新的补偿控制律，与TLC方法相结合来消除不确定因素的影响。以赫布斯特机动过程为例进行飞行仿真，并与单纯采用TLC方法的控制性能进行对比。仿真表明，系统能较好地跟踪姿态角指令，有良好的鲁棒性。

摘要:为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响，提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理，通过对系统的模型建立及仿真分析，深入了解多余力产生的机理及对系统的影响，并以俯仰通道为例，采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明，该控制策略能有效抑制多余力影响，提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。

摘要:为解决大型工业设备振动控制问题，将快速小波变换分析方法引入到非平稳振动信号分析，设计了一套基于ETX+ FPGA的非平稳振动信号分析系统。通过FPGA实现高速流水计算对采集的输入信号进行小波分析，并由嵌入式计算机ETX完成数据采集、处理、控制量形成以及人机交互操作等功能，在试验室环境下实现了对振动台典型非平稳振动信号的检测处理。试验验证了快速小波变换算法在非平稳振动信号的信号处理方面是可行的，在硬件系统中具有很好的快速处理性能。

摘要:为解决重金属废物和其他非金属危险废物对环境的污染问题，采用水泥固化为主药剂稳定化为辅的综合处理技术对其进行稳定化/固化处理，以达到其最终处置所需要求。首先，经固化和浸出试验确定每批废物实验块的基本配比。然后，将可直接固化的危险废物和回转窑焚烧炉的飞灰，按配比加药剂稳定且用水泥固化。为保证固化块的强度和提高填埋场的服务年限，对基本配比系统按工艺流程采用控制室集中控制，对其计量－投料－搅拌－出料生产过程实现自动控制，而其他设备则采用现场控制。该技术已应用到多个工程中去，取得良好的效果。

摘要:针对改进后的多头高速转塔式枪弹自动装配线，提出一种新型高速连续花盘供料方式。利用采集弹头供应量信号的方式对花盘上料机构进行分时控制，同时各工位位置信号的反馈确保了气缸放料系统与弹壳供应的同步匹配控制。验证结果表明，高速连续弹头供应系统最高可达到240发/min的生产速度，稳定运行速度可以达到180～200发/min，能极大的提高国内小口径枪弹的生产效率。

摘要:为了消除人眼在产品检测中的主观差异，采用机器视觉的方法对工业品进行色差检测。通过工业CCD相机采集均匀光照下的产品与标准色板的图像，使用色差检测系统对图像进行色差计算，最后比较色差与用户设置的阈值来判断产品颜色是否合格。其中，色差检测使用了CIEDE2000色差公式，该公式可以正确的反映微小的颜色差异。实验结果表明：检测结果与人眼检测结果相符,证明了这种方法在实际应用中的可行性。

摘要:为了消除现代电子战中箔条干扰的威胁，提出一种在箔条干扰下海上舰船的图像识别方法。视频雷达提取舰船图像经过灰度转化、去除箔条云、去除背景、二值化、投影、求质心、标定质心等步骤的图像处理后，得到舰船的二值图像，舰船为黑色，背景为白色，并标定出舰船的质心。该方法在处理视频雷达提取图像包含有舰船图像时效果较好。

摘要:基于DSP强大计算能力和2路事件管理器模块的外设，提出一种双电机交流伺服驱动器的设计方案，代替原有的单电机伺服驱动器，节省了体积、成本。通过系统硬、软件的实现，并采用电机及SWAI-FA上位控制系统进行实验。结果表明，该驱动器能够实现双电机实时控制，方案可行，具有极高的性价比。

摘要:为解决末敏弹系统效能灵敏度分析的困难，利用神经网络的高度非线性映射能力和matlab工程计算软件的科学计算能力，对影响末敏弹系统效能的几个因素进行了灵敏度仿真分析，获得了影响系统效能的几个主要因素的最优搭配。经过对优化结果的分析，发现其与实际情况较为吻合，为末敏弹系统效能的进一步研究提供了依据。

摘要:通过分析Hypertable的源代码，描述了CellStore存储结构，介绍其读写流程，总结了该结构存在的缺陷，并提出了优化思路。优化步骤主要包括：将关键字数据进行合并，建立关键字到数据值的索引结构；并设置一个关键字快表，用于存储访问频率较高的关键字数据。结果表明：该优化结构可减少冗余数据，提高数据的读写效率。