摘要:在分析车辆原地掉头问题的基础上，提出基于车辆水平重心支点的双轴车辆原地掉头方法。首先找出车辆的水平重心坐标，然后用千斤顶在水平重心处将车辆支起后，使车轮稍离地面，通过人工推动使车辆围绕支点原地旋转180°，以完成车辆原地掉头。文中给出了车辆水平重心的求取算法以及相应的便携式称重仪、计算器、支架的设计要求。

摘要:随着军事航天技术的迅猛发展，卫星军事应用装备对现代战争的作用日益突出，已经成为实现航天力量与其它军事力量结合的关键。分析美军卫星应用装备能力，即卫星应用装备具有态势感知、信息传输和导航定位等能力，并对美军卫星应用装备的作战应用进行研究，提出了卫星应用装备发展的5种趋势。该研究对我军卫星应用装备建设具有一定的参考价值。

摘要:针对以往只考虑静态作战效能或者只考虑动态作战效能，以及难以量化分析人对作战效能的影响的弊端，综合考虑单机对地攻击的静态作战效能和动态作战效能，引入人对作战效能的影响因素，得出人-机作战系统对地攻击的作战效能模型。给出一个算例说明运用该数学模型分析攻击机作战效能的方法。结果表明，在对地攻击作战效能评估的分析中，摒弃了以往只考虑静态作战效能或者只考虑动态作战效能的弊端，可为对地攻击作战效能的研究提供参考。

摘要:在引用的敌反潜直升机探测我潜艇的概率模型的基础上，给出一种新的改进蚁群算法。通过可变挥发系数1-ρ概率和引入风险规避指数γ，使路径具有远离非安全区域时有风险规避能力。为加快算法程序的实现速度，引入了目标方向系数方阵W，使收敛速度成倍提高。并运用实例分析了γ、W对最优路径的影响与W对程序运算速度的影响。实例表明，该方法是有效的，说明引入1-ρ、γ、W的合理性与科学性，特别是γ、W有很好的控制能力与实用性。

摘要:基地级维修是美军得以维持其军队领先地位的重要保证，通过对美军基地级维修核心能力的定义、需求计算、工作量分配及基地级维修的合同商保障等内容的研究，提出了4点建议：强化认识，提高对基地级维修建设的重视程度；深入研究，抓好基地级维修改革顶层设计；扎实工作，做好维修基础数据积累；平战结合，提高应对多元要求的能力。

摘要:分析了炮兵武器装备体系的概念和特点，描述了炮兵武器装备体系的典型作战过程，在此基础上建立作战能力的评估模型并介绍具体的评估过程，使炮兵武器装备体系作战能力的评估更加科学规范，有一定的理论意义和参考价值。

摘要:地理信息系统（Geographic Information System，GIS）是军事仿真系统的重要组成部分。结合海军作战仿真系统的构成和功能需求，研究组件式GIS技术在军事领域的应用。基于MAPX开发系统集成引导台，实现鹰眼导航、对象编辑功能、和图标的显示与设置。该GIS模块既具备专业GIS 产品的地图功能，又可对作战仿真领域的各种功能进行扩展。

摘要:为解决目前装备管理信息系统功能单一、兼容性差、系统之间相互孤立、不能共享信息等问题，提出基于面向服务的集成（Service-Oriented Integration，SOI）的装备管理信息化系统框架。根据部队需求和实际需要，研究了SOI的特点以及装备管理的需求和目标，实现装备管理信息化系统框架的关键技术主要包括：数据资源整合、提供服务和编排服务。实践证明，该框架既能充分利用现役系统，又能适应未来新功能的开发。

摘要:针对多无人机协同任务规划问题，提出一种改进的遗传算法。根据每个目标所需执行的任务类型，采用矩阵式编码方式，引入启发式规则来确定各飞机执行其所要执行任务的先后顺序，并采用模拟退火算法来对结果进行局部优化。实验结果表明，该算法能有效求解多机协同任务的规划问题。

摘要:针对装备动员物资非恒定消耗的现实，以实现物资供应企业数量最小、动员生产开始时间最早为优化目标，构建了物资供应企业选择双层规划模型。给出装备动员物资供应企业双层规划模型算法的具体步骤，并以实例对结果进行比较、分析。结果表明，该模型可选择最少供应企业完成物资调度任务，实现装备动员的快速响应和经济性目标。

摘要:针对队列教员所必备的专业素质，初步建立了综合评价的指标体系。由于评价体系指标较多，且很难用准确的数学语言来描述，因此应用模糊DEA评价模型对模糊指标进行评价，然后，运用所建立的综合评价模型对备选队列教员的专业素质进行了综合评价，初步解决了专业队列教员的优选问题。该评价方法简单易行，容易在计算机上实现。

摘要:针对各种长度和直径不同的线缆卷绕问题，设计一种可卷绕5种线缆的车载线缆电动盘线装置。该装置通过减速带动轮毂转动，对各种线缆进行缠绕。给出了设计过程中的各个参数，通过计算得出了在实际卷绕中需要的时间和提速的措施。实例证明了该装置的有效性。

摘要:为解决簇中移动代理节点的路由及其与静止节点通信的问题，针对现有算法存在的不足，提出一种节省能耗的改进近似算法。根据无线传感器节点传输范围有限的特点，将移动代理路由选择建模成一个顶点加权的游客问题。运用改进的近似算法进行路由选择，移动代理掌控数据交互全过程，从而保证移动代理在充分收集有用数据的前提下沿最优路径运行。实验结果表明，与原有的操作运行过程相比，该模式能进一步改进网络性能，降低网络能耗，延长网络生存时间。

摘要:灰度吞噬造成图像信息丢失是目前图像处理中一个普遍存在而不好解决的问题。提出一种改进直方图均衡化方法，在一定程度上避免图形信息吞噬现象。该方法利用粗集理论中集合近似及分类近似度量及重要性的概念，划分出集合的恰当边界，并进行试验对比分析。结果表明，改进直方图均衡化方法处理过的直方图图像清晰、细节丰富，能有效吞避免图形信息吞噬现象。

摘要:为提高航空导弹保障效率，对航空导弹转运流程进行分析。首先，分解出组成工序及其相互关系，并用单一时间估计法确定各工序持续时间。然后，根据逻辑关系绘制网络图，计算节点和活动的时间参数。最后，采用关键路线法对关键工序进行优化，调整关键路线进而缩短转运时间。该方法能有效提高保障效率。

摘要:根据现代战斗车辆车内电子数据传输的需求，提出了基于数据类型与基于功能的战斗车辆计算平台数据传输体系结构。分析了两者的特点，提出了视频数据传输的体系结构，再通过分析IT领域的网络技术以及汽车网络技术的发展及在战斗车辆上的应用，提出了架构战斗车辆数据传输网络的技术方案。该研究为进一步提高我军地面作战系统的可持续水平提供了依据。

摘要:引入无线个域网ZigBee技术，对船舶监控系统中相量测量单元PMU的输出数据在有限空间内进行无线传输，提出了通过RS-232和SSI这2种基于ZigBee芯片CC2430的PMU无线接口扩展方案，并进行了软硬件设计。最后，通过串口调试工具对基于RS-232无线扩展的方案设计进行了测试，实验结果表明，该设计方案能够实现PMU单元与监控终端的可靠无线连接，增强了PMU装置的通信能力，从而使得基于时钟同步技术的PMU单元在实现实时同步采集的同时具有接口多样化的新功能，使PMU的应用范围更加广泛。

摘要:为了在提高数据采集卡的速度的同时降低成本，设计了一种应用流水线存储技术的数据采集系统。该系统应用软件与硬件相结合的方式来控制实现，通过 MAX1308 模数转换器完成 ADC 的转化过程，采用多片 Nandflash流水线数据存储模式对高速采集的数据进行存储。搭建硬件电路，并在 CPLD 内部通过编写 VHDL 语言实现了采集模块、控制与存储模块和 Nandflash 存储功能。调试结果表明，芯片的读写时序信号对应的位置准确无误，没有出现时序混乱，且采集速度能保持在10 Mb/s以上。系统实现了低成本、高速多路采集的设计要求。

摘要:在对 LXI 总线仪器接口设计方法进行研究的基础上，提出 2 种 B 类 LXI 仪器接口实现方案。对接口功能及其实现要求进行分析，对 2 种方案进行对比、分析，总结出其共同点和不同点，然后对 LXI 仪器的驱动程序接口进行阐述。目前，LAN 接口已在仪器中得到了广泛应用。

摘要:为提高盲图像复原的处理速度，以Xilinx公司的Virtex-4 LX80 FPGA芯片为平台，使用Verilog硬件描述语言，在合理利用硬件资源的条件下，实现了SeDDaRA盲图像复原算法。该算法结构简单、易于实现，能提高处理速度，较好的解决资源、速度与功耗三者之间的矛盾，具有较好的可扩展性。

摘要:针对火炮内膛采集到的图像不能满足对炮膛内疵病的分析和判断的情况，采用图像处理技术，对火炮内膛图像进行对比度调整、平滑、锐化等一系列措施。结果表明，增强后的内膛图像视觉效果能得到明显改善，在保护背景的同时，原图像中的噪声有明显的抑制，图像边缘信息也得到加强，能满足对内膛图像中疵病的判断和识别。

摘要:针对遥控武器站伺服系统具有间隙、摩擦等非线性、不确定性特征，将PID控制与模糊神经网络进行有机结合。利用多层神经网络提取模糊控制规则，构建模糊神经网络控制器，根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的三个参数。仿真试验表明，该控制器具有PID控制器精度高，以及模糊神经网络控制器响应速度快、超调小、稳定性高的特点，具有良好的动、稳态特性。

摘要:针对传统伺服电机的运动控制方式的不足，以工业缝纫机系统为研究对象，提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一，用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机（轴1，轴1，轴3，轴4），2个交流伺服主轴电机（轴A，轴B），具有16个光电隔离的输入、输出，5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明，该系统工作可靠，实时性高，成本低，安装使用方便。

摘要:针对德国PITTLER-2卧式车床加工中心数控升级改造需求，进行机床数控化方案研究。采用德国西门子数控公司的802D SL数控系统控制两进给轴，使用PLC实现12工位刀塔控制、液压站及主轴档位电磁阀等开关信号联动，采用6RA27直流调速装置对原机床SIEMENS主轴直流电机（40 KW，1 500 RPM）进行变频调速。实现了该型号机床两轴进给控制、12工位刀塔驱动、主轴直流电机调速、液压站主轴变档等功能。该方案极具可行性和实用性，扩展了机床功能，具有极高的性价比。

摘要:为推动智能服务机器人在家庭安防中的应用，对其核心技术进行研究。智能服务机器人在家庭安防中应具有的核心技术主要包括：声源识别技术、人脸识别技术和图像识别技术、语音识别技术、音纹识别技术、实时在线的网络功能、发现事故隐患等。在此基础上，对TMI-118型智能机器人安防系统在智能居家和家庭安防中的应用进行介绍，并提出了智能服务机器人在家庭应用中的技术难点。该研究可为推动智能服务机器人在家庭安防中的核心技术发展提供参考。

摘要:针对操作人员采用手动主从机械手对带盖瓶装放射性液体进行分装存在的不足，以机器人自动作业技术、移液器、电子天平等为基础，研制一套带盖瓶装放射性液体自动分装系统。主要自动操作过程包括：机器人操作送瓶、开盖、盖盖、移液、放回和取样嘴更换等动作；移液器用于吸液和排液，电子天平用于液体称量。分装机构主要由3个三自由度机器人、3个转台和2个夹持座等组成。结果表明，该系统能提高带盖瓶装放射性液体的分装精度、效率及自动化水平，能大大减少辐射伤害。

摘要:针对光学字符识别（Optical Character Recognition，OCR）过程中出现的英文字母识别错误问题，通过分析其出错原因，提出一种将拼写错误、OCR错误规则和编辑距离法相结合的校正算法，并实现了拼写校正系统最重要的2项功能：拼写检查和拼写校正。其中，拼写检查模块采用了查字典技术；校正过程中则采用了编辑距离法。通过选取5种常用字体的打印档的辨识情况，测试了算法的有效性。实例证明，校正后的识别率都提高了2%～4%。

摘要:为提高系统显示质量和速度，以嵌入式linux-2.6.9版本+PXA270CPU为开发平台，利用SM502实现双屏显示的驱动开发。开发步骤包括：SM502寄存器地址映射、视频显示帧缓存地址设置、SM502时钟设置。测试结果证明了双屏显示驱动开发的有效性。