摘要:为提高武器系统在复杂环境下的性能指标，提出一种适应炮兵信息化武器系统试验需求的鉴定模式。在 深入分析炮兵信息化武器系统特点和任务特性的基础上，针对现有试验鉴定模式存在的主要问题，立足型号试验、 设备建设及课题研究积累的实践经验，克服了现有模式存在的缺陷。实践证明：该模式能为鉴定单位提供科学、合 理的武器系统试验意见。

摘要:为提高导弹信息传输速度和处理综合信息的能力，设计一种基于改进型RM 算法的弹上综合信息系统任 务调度系统。从周期性任务、非周期性任务和瞬时过载3 个方面对传统RM 调度算法进行了改进，并利用测试验证 系统进行了调度测试。测试结果表明：改进后的RM 算法可在一定程度上满足弹上综合信息系统调度需要。

摘要:针对传统层次分析法在确定权重系数上的缺陷和不足，提出一种基于主成分分析法、模糊理论和层次分 析法的威胁评估算法。在综合考虑主观和客观因素的基础上，运用主成分分析法得出指标层中各指标的重要性大小， 并应用到层次分析法中判断矩阵的确定，求解出指标层对于目标层的相对权重，与运用模糊理论中威胁隶属度函数 的建立求解出的各指标对于方案层中不同目标的威胁属性值融合，得到总的组合权重。通过Matlab 仿真实例结果表 明：该算法得到的威胁排序结果客观、合理。

摘要:针对新型空-空导弹中u 综合方法设计的控制器受到弹载处理器的计算能力等约束，呈现高阶、刚性、病 态坏条件等问题，提出了一种收敛性更强的“隐式欧拉加外推”算法。通过对比平衡截断法和Hankel 范数逼近法对 控制器进行降阶优化处理，对比降阶效果进行偏差估计，分析降阶前后与降阶方法差异导致的闭环系统鲁棒性，证 明Hankel 范数逼近方法在降阶效果和性能保持能力方面更佳。并根据刚性特征，提出了一种“隐式欧拉加外推”算 法。仿真分析和测试数据表明：该算法相对其他ODE 差分格式有显著的收敛性，单步运算速度仅2 ms，满足实时 性要求。

摘要:针对某机在冲击试验中出现的安装架铝铆钉断裂问题，对安装架结构与受力进行了分析，找到了导致冲 击试验中安装架铝铆钉断裂的原因，通过取消铆钉结构、缩短螺杆悬臂长度和改变螺杆直径3 个方面进行改进。经 实践验证，该措施能提高安装架的抗冲击能力。

摘要:为全面系统地衡量装备维修组织实施精益六西格玛管理的成熟度以及推进水平，及时发现推进过程中存 在的不足，构建装备维修组织精益六西格玛管理绩效评价指标体系模型，建立装备维修组织精益六西格玛管理绩效 评价指标体系，并以某装备维修工厂精益六西格玛管理为例进行绩效评价。结果表明：建立的指标体系及所用的综 合评价方法是合理、有效的，可为装备维修组织评价推行精益六西格玛管理的绩效提供有效的评价方法。

摘要:为了准确地描述自主式保障系统的效能因素，构建一种自主式保障系统的评估指标体系，并给出权重分 析方法。在分析系统效能评估过程的基础上，采用P-FHW 方法，进行系统效能评估建模，并通过算例进行验证。 算例结果表明：该方法具有实用性，可对自主式保障系统效能进行有效评估。

摘要:为提高仿真系统的逼真度，满足实时仿真的要求，利用MultiGen Creator 建立惯性平台三维模型。结合 惯性平台特点，对数据库层次优化、细节层次模型、实例化、DOF 等建模技术进行研究并将其应用于模型中。最后 对模型数据库优化前后的各项参数进行对比分析。结果表明：采用MultiGen Creator 建立的三维模型可达到响应速 度快、运行流畅、逼真度高的效果。

摘要:大面积比喷管在火箭发动机工作过程中可能产生流动分离的问题，为研究喷管流动分离对喷管性能的影 响，利用计算流体力学软件CFX 对某固体火箭发动机大面积比喷管内燃气分离流动进行数值模拟。计算出喷管在几 种不同入口总压情况下的流场参数分布，显示分离流动会改变燃气内流场流动参数分布，进而会对喷管推力稳定性 和热防护性产生不利影响。该研究能为进一步研究大面积比喷管设计提供参考。

摘要:针对目前北斗双星系统在军事应用方面受到限制的问题，提出采用伪卫星辅助增强双星系统方案实现特 定区域内无源定位。分析采用一颗伪卫星时系统的视距范围，并在视距覆盖范围内对“双星+1 颗伪卫星+高度表” 的定位方案的定位误差参数进行仿真。仿真结果表明：采用伪卫星来辅助增强北斗双星系统，可提高系统应用的隐 蔽性，增强系统的军事应用价值。

摘要:为解决CAN 总线通信带宽受限问题，设计基于FlexRay 总线无人机飞行控制计算机。通过研究飞行控制 计算机的网络结构和内部通信机制，完成样例计算机硬件平台、内部通信方案设计，实现内部通信软件的开发，并 以实例进行通信测试与结果分析。结果表明：FlexRay 总线相对CAN 总线在实时性、通信速率和效率上具有优越性， 能满足样例飞行控制计算机内部信息交互的实时性和数据量的要求。

摘要:针对测速弹道枪存在指标的测试点与实际应用测速点不一致的问题，对测速弹道枪在不同测速点的速度 换算方法进行研究。根据弹道枪的相关标准，验算不同测速点速度的经验公式，给出测速弹道枪在不同测速点的速 度验算方法，并以新12.7 mm 弹种为例，经试验给出其速度经验公式。实验结果证明：通过该计算方法可以得出标 准中给出的不同测速点换算公式。

摘要:针对弹痕数据采集时因人工调节造成的测量误差以及弹头表面损伤等因素造成的随机误差，对弹痕三维 数据与图像处理进行研究。应用坐标变换对测量数据进行预处理，通过小波变换原理对其随机性误差进行降噪，得 到处理后的数据和图像，并采用弹痕三维图像数据处理前后的对比。结果表明：该方法能有效提高对比可靠性，并 且能够同时进行多个弹头对比，提高工作效率。

摘要:针对目前锂电池管理系统的荷电状态(SOC)估算精度低、可扩展性差的问题，设计基于Blackfin 数字信 号处理器的电池管理系统。该系统实现了锂电池数据实时监测、剩余电量估计、通过CAN 总线通信扩展多组锂电池、 锂电池危险状态报警和自动保护等功能。在剩余电量估计算法上，提出一种遗传算法与蚂蚁算法相结合的GAAA 算 法优化BP 神经网络的方法。实验结果表明：该算法比基于遗传算法的BP 神经网络具有更高的SOC 估算精度和更 快的运算速度。

摘要:为确保系统的实时性和稳定性，设计一种新的Smith 预估模糊自适应PID 控制器。以气液增力缸的自动 控制为具体研究对象，将模糊自适应控制器与传统的PID 控制器结合，通过Smith 预估器将控制过程中出现的纯滞 后环节移至闭环系统之外，并在Matlab 中进行仿真验证。验证结果表明：该设计能消除纯滞后现象，提高响应实时 性和稳定性。

摘要:为了合理组织计算机辅助采办和后勤保障(computer aided logistic support，CALS)的各个功能模块，设计 一种实用的基于S1000D 标准的交互式电子技术手册(interactive electronic technical manual，IETM)开发平台。给出 IETM 开发平台的系统架构，设计公共源数据库(common source data base，CSDB)管理软件的详细组成，实现IETM 开发过程中用到的各种功能。该设计对研制基于S1000D 标准的IETM 开发平台有一定的借鉴意义。

摘要:针对原有机器人水球比赛的视频多目标跟踪技术的不足，提出一种基于CamShift 算法的带有自适应能力 和主动纠错能力的局域目标跟踪方法。通过介绍基本的CamShift 算法，并引入自动白平衡调节和自适应能力的优化 处理对跟踪方法进行改进，对跟踪过程中可能出现的5 种可能错误情形提出具体纠错方案。实验结果表明：该方法 有效且算法处理速度能达到实时图像处理的要求。

摘要:在具有复杂性与不确定性的水环境下，针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题，提出基于模 糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合，进行水下机器人路径规划。通过专家经验， 设计一个模糊控制器，实时调整水下机器人的运动方向，并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真及实验结果表 明：该算法能实时、稳定地提供水下机器人的运动路径，有效躲避障碍物，安全达到目标点。

摘要:针对多机器鱼系统的一致性问题，设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓 扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式，分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件， 并应用到领航者—跟随者模式下的编队控制中，将任意的队形转化为“一跟一”的局部“领导–跟随”关系并奔向目 标区域，并在水中机器鱼2D 仿真平台上进行仿真分析。仿真结果表明：该编队理论在多机器鱼控制系统中是有效 的。

摘要:为实现多机器鱼的队形控制，在图论队形控制理论的基础上引入一种基于位置反馈的队形控制策略。介 绍参考机器鱼的概念，在任一时刻都设定一个保持不动的参考机器鱼，其它机器鱼则根据当前参考机器鱼的位置及 机器鱼之间的信息交互来调整其相对位置，使多机器鱼系统在有限时间内实现任意队形的形成。在水下机器人2D 仿真平台上进行实验，并给出不同情况的实验结果。仿真结果表明：该方法整体性好，鲁棒性强，抗干扰性强，计 算简单，可实现任意队形

摘要:为了解决水中机器人竞赛URWPGSim2D 仿真平台1.0 版本中无法进行比赛场地的自适应缩放，以及不便 于实时提供碰撞检测所需的实体坐标信息等问题，提出一种机器鱼仿真平台场地与动态实体的实时绘制方法。设计 比赛场地与动态实体绘制的实现思路，并根据实体机器鱼的游动模型设计仿真机器鱼的外观及运动形态，使仿真平 台中的场地以及所有的动态实体的大小都可根据实体机器鱼比赛场地的尺寸进行等比例缩放及显示。同时，新平台 中还提供了动态实体、静态实体的实时位置信息，以便平台中其他模块的调用，并且针对碰撞检测的需要提供了各 个实体边缘位置的坐标数据。实践结果证明：该方法能将实体机器鱼的比赛场景实时、逼真地表现在URWPGSim2D 仿真平台2.0 中。

摘要:针对仿真机器鱼非对抗赛和对抗赛情况，为使求解结果在既不依赖初始路线的选择，也不需要外界的特 定干预的情况下，实现鱼快速、准确的调整，分别提出2 种基于蚁群算法的动作决策策略。基于蚁群算法的分支界 限法，判断机器鱼关键物理量所在分支，自主确定当前时刻的鱼的速度和角速度档位的最优组合；而基于蚁群算法 的动态规划法，在每个周期内，根据机器鱼反馈回来的动态变量及时进行自主调整。以上2 种方法经2D 仿真平台 验证结果表明：机器鱼可根据该策略调整路径，实现速度和方向的组合优化，以最短的时间和距离找到目标点。这 说明基于蚁群算法的2 种动作决策策略具有很强的适应能力，满足仿真机器鱼对于动作决策的要求。

摘要:为了实现机器鱼2D 仿真平台各个对象间完整的碰撞检测，提出一种基于离散碰撞检测的算法。该算法 以机器鱼2D 仿真平台为基础，结合包围盒树，运用计算机图形学对平台中各个仿真对象进行精确建模；并利用图 形学中的分离轴理论、Voronoi Region 等概念，提出了适合各对象的不同碰撞检测算法，快速准确地输出检测结果。 同时采用运动插值技术，减小步长并键入中间运动模态，实现了模拟连续碰撞检测，进一步提高了碰撞检测准确度。 实验结果证明：该方法实现了模拟连续碰撞检测，具有高效、精准的特点。

摘要:针对现行水中机器人2D 仿真1vs1 比赛中的顶球算法以及策略的不足，提出一种数学建模和区域划分的 方法。介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略，即在顶球的过程中，将比赛场地分成若干区域，并在算法中采用 有限自动机，不同的策略可自适应地应用于不同的区域中。实验结果证实：优化后的顶球算法配合区域划分策略能 够实现更快速有效地进球，同时也提出了现有平台的优化建议。

摘要:针对2D 仿真机器鱼1vs1 比赛中采用的传统策略的不足，提出一种新的模糊控制策略。在分析目前比赛 策略存在的问题的基础上，对机器鱼和水球之间在各种位置和距离情况进行分析，并介绍了该策略相比于其它传统 策略的优点。实践结果表明：该策略编写的比赛程序在实际应用中取得了较好的效果。