摘要:为实现燃涡控制组合的国产化功能替换，提出一种基于逆向工程方法和数字信号处理器(digital signal processor，DSP)技术的新方法。采用该方法，通过破译显示通讯协议，对控制组合功能和工作流程进行反设计，并 从硬件和软件 2 个方面进行验证。目前，国产化控制组合已用于工厂装备修理和部队装备的维护保障，并能满足引 进装备的正常使用要求，对不同机组的兼容性均优于国外采购的同类备件。

摘要:针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题，提出一种将分层任务网络(hierarchical task network，HTN)与遗传算法(genetic algorithms，GA)相结合的HTN_GA 战术任务规划算法。采用定性与定量相结合 的方法，基于分层任务网络对战术知识进行建模，基于遗传算法对战术生成过程进行优化。分析了HTN_GA 战术规 划算法的可行性、完备性。实现了基于SEAD 任务的无人作战飞机(uninhabited combat aerial vehicle，UCAV)战术任 务规划，仿真结果证明了该任务规划算法的可行性和有效性。

摘要:为提高导弹发射车的安全性和可靠性，提出一种维修策略和方法。分析发射车故障诊断与健康管理系统 的目标，制定总体结构及技术框架，优化系统监测参数及监测手段，设计并建立发射车健康管理模型。该系统可借 助各种数据处理技术来诊断系统自身的健康状态，并预测故障发生的准确时间、准确位置，触发准确的管理活动， 有利于提高管理和使用效率，提高部队战斗力。

摘要:针对破片毁伤的关键环节，对破片飞散规律进行研究。根据实弹射击试验，得到榴弹破片飞散分布规律， 建立榴弹破片飞散假设，以此建立榴弹破片飞散场模型；依据单个破片飞散经纬角和炮弹落角，建立单个破片静态 飞散矢量模型和动态飞散模型，并以152 mm 伤爆弹对目标进行毁伤模拟。实验结果表明：该模型数据在毁伤目标 概率50%以上时，与实际实弹试验数据情况基本吻合。

摘要:为了更好地保证飞机起落架收放机构的装配成功率，对2 种收放机构误差灵敏度分析方法进行对比研究。 以正在研发的某大型民机主起落架收放机构为原型，建立基于误差全微分和基于概率方法的2 种误差灵敏度分析模 型，并基于3DCS 软件，分析起落架的静态装配过程，研究各环节误差对装配封闭环的灵敏度影响大小，并对基于 概率的分析方法进行仿真分析。仿真结果表明：2 种分析方法的灵敏度基本一致，上扭结与上侧杆的连接处对尺寸 链1 封闭环的影响较大，达到31.7%；上、下锁杆连接处对尺寸链2 封闭环的影响尤大，达到45.3%。

摘要:为提高弹药产品质量及生产过程的本质安全度，改善现有热塑态装药生产条件，针对常规热塑态装药方 法存在的缺陷，提出一种将真空振动装药法引入热塑态装药工艺设备的设计方案。综合应用自动控制技术、大型真 空室振动装药技术，实现了对弹药产品热塑态装药过程的自动控制，建立了热塑态装药生产线，并在某产品试制中 得到成功应用。实践证明：该生产线提高了弹药装药质量和本质安全度，具有较高的经济效益和社会效益。

摘要:：针对用户对高性能、高带宽、抗恶劣环境计算平台要求越来越高的现状，提出一种基于多协议交换(versatile protocol switch，VPX)总线设计的高级计算平台。介绍VPX 总线的发展历史，指出基于VPX 总线的高级计算平台需要解决 的关键问题，给出其架构，详细讨论其具体设计方法，并在不同环境下进行了长时间测试。测试结果表明：该设计平台性能 高、带宽高、稳定性好、抗干扰能力强、维护方便，适用于恶劣工作环境。

摘要:针对蚁群算法搜索时间长、易陷于局部最优解的缺点，提出一种增幅递减的局部信息素更新模型。通过 分析现有蚁群算法信息素更新模型陷入局部最优的原因，借鉴蚁群模型退火算法思想，根据假设推导出增幅递减信 息素更新模型，分析该模型对算法复杂度的影响，并分别采用4 种信息素更新模型求解最短路问题。仿真结果表明， 该模型能较好地抑制算法陷入局部最优解问题。

摘要:针对在不同几何截面进气孔口的情况下，迎风角的变化会引起不同产生流态响应的问题，提出一种基于 SST(shear stress transport) k-ω 湍流模型所改进的数值模拟方法，对在亚声速有攻角条件下的3 种典型引信进气孔口： 等截面直孔柱形、等截面环隙柱形、变截面喇叭形孔口的内流场进行数值模拟，得到这3 种进气口的非对称入流的 流态响应，对比分析流动现象，揭示流动规律，并进行模拟分析。分析结果表明：在存在迎风角的情况下，低速粘 性不可压缩气流对进入该3 种进气口的流态响应是不同的，同时预测了不同间隙下微型等截面环隙柱形孔口整流关 键尺寸的气流减速效应，为引信进气孔口合理的气动布局提供了依据。

摘要:为了提高挂弹车举升机构的效率和性能，对其液压系统进行整体研究。首先根据已有模型及1.5 t 负载， 通过力矩平衡方程，计算推力。再用ADAMS 软件仿真计算举升过程推力情况，将2 次的结果对比参考，为举升机 构的液压系统设计提供可靠的数据支持。同时，还对固定举升臂的机架进行了受力分析，确定了机架和车底盘之间 的固紧方式。通过对比2 次计算的结果可知：举升臂在负载为1.5 t 的情况下，接近最高位置时，液压缸的推力最大 达到164.1 kN。

摘要:：针对防空兵群决策组织结构的合理性问题，运用Petri 网方法对防空兵群指挥信息结构进行建模分析。从 指挥信息流程的角度出发，结合基本决策单元的指挥信息结构模型和防空兵群指挥组织结构，对其时延性、信息流 路径和最大流通率进行分析。结果表明：该方法能得到按级指挥体制下的防空兵群指挥信息结构的Petri 网模型，为 防空兵群决策组织结构的设计和完善提供参考。

摘要:为适应特种作战的变化，对特种作战指挥信息系统进行研究。在总结、分析特种作战指挥信息系统建设 应具备多种通信手段组网、多级别立体指挥、多军兵种扁平协同、多环节精确信息掌握及多样式快速转换等5 方面 核心能力的基础上，简要描述特种作战自组织网络、部队能力评估和多源目标相关处理关键技术。该研究可为进一 步研究特种作战指挥信息系统提供参考。

摘要:为便于高效率视频压缩和高可靠性传输，在基于DaVinci 技术的DM6446 平台上设计实现H.264 解码系 统。综合运用H.264 视频编解码技术、视频传输技术、网络通信技术和嵌入式系统设计技术，对系统的软硬件设计 进行详细论述。结果表明：该系统可完成多分辨率、可编码率的H.264 视频数据的实时接收、解码和显示，而且系 统配置灵活，使用方便，具有较强的抗信道抖动特性。

摘要:为快速、准确、全面地获取无人地面平台的内外部环境信息，需对视觉图像处理在无人地面平台环境感 知系统中的应用进行研究。介绍环境感知系统的组成，对环境感知信息处理中的辅助标定，路径检测与识别，路标 检测、定位与识别，障碍检测与定位以及运动目标检测跟踪5 大主要视觉信息处理技术进行阐述，并对该技术当前 应用的相关图像处理算法进行总结。该研究可为无人地面平台系统的环境感知技术提供参考。

摘要:针对舵机故障样本数量不足、诊断知识不完备的实际情况，提出一种基于支持向量机(support vector machine，SVM)的故障诊断方法。根据航舵故障输入输出映射非线性的特点，分析SVM 的分类机理，对基于SVM 的故障诊断步骤进行介绍，解决了小样本模式的分类问题，并通过仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明： 该方法对舵机故障分类准确性可达92%。

摘要:为了实现矢量控制系统中异步电动机转速的闭环控制和磁场定向， 对基于模型参考自适应系统 (model reference adaptive system，MRAS)的无速度传感器矢量控制系统进行研究。从异步电机端测量得到的电压和 电流来估算电机转速，在异步电动机无速度传感器矢量控制算法中，采用电流模型和电压模型进行磁链估算，基于 MRAS 方法构建异步电动机转子转速辨识模型，并在Matlab/Simulink 中建立了异步电动机无速度传感器矢量控制仿 真系统。仿真结果表明：该系统具有良好的动静态特性和稳定性。

摘要:针对传统的评价方式没有考虑在有干扰时性能变化的情况，建立了复合制导系统在有干扰和无干扰情况 下的检测率与虚警率的模型。以被动雷达/红外复合制导对目标检测基本原理与流程为基础，利用似然比准则计算双 模寻的系统的理论检测阈值，实现了复合制导抗干扰能力的定量评价，并通过计算机仿真验证该模型的适用性。仿 真结果表明：与单模制导相比较，复合制导较单一制导体制具有很强的优势。

摘要:针对集成电路在初始设计和后续生产等环节中存在的安全隐患，设计一种泄密型硬件木马芯片，使芯片 能够在进行加密的同时将密钥传送出来。研究芯片硬件木马实现的基本方法，在现有的商用FPGA 平台上植入木马， 通过载波的方式泄露密钥。结果表明：该设计能在使用者毫不知情的情况下，利用硬件攻击获取秘密信息。对于进 一步认识芯片硬件木马攻击实现机理，警示集成电路芯片安全具有一定的作用。

摘要:针对某些发射药颗粒较大，不能满足快速、精确称量的问题，设计一种动态自动称药控制系统。该系统 主要采用皮带送药技术、气动震盘送药技术和在一定范围设置称药量值进行称量技术，通过粗加药与精加药比重的 控制方法和设置控制提前量的控制策略，实现了大颗粒发射药的动态自动称量，并已在某发射药自动称量机项目中 成功应用。实践结果证明：该技术降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

摘要:为准确测量火炮复进机内液量，分析复进机的特殊结构，指出复进机液量检测方法的特殊性。并对现有 检测方法检测过程进行热力学分析，依据功能转换原理。计算结果表明：温度变化引起的液量误差可以忽略不计， 论证了检测原理的合理性。

摘要:：针对在恶劣的发射环境下，各种干扰因素对火炮的传统测试系统影响较大等问题，设计一种基于LabVIEW 的振动测试分析系统。采用虚拟编程软件LabVIEW，以工程振动信号采集和处理技术为基础，辅以虚拟技术和计算 机技术，对虚拟火炮振动测试分析系统的构成及软件构成进行设计，并用锤击法对火炮身管进行锤击测试验证。实 验结果表明：该虚拟火炮振动测试分析系统运行结果良好，具有较高的测试精度和稳定性，能降低火炮振动测试成 本。

摘要:为避免砂尘失效情况的发生，设计砂尘风洞测控系统。分别从硬件设计和软件设计方面具体介绍测控系 统的结构，针对系统设计过程遇到的困难，就砂尘浓度控制、串口通信以及报警设计等关键问题的解决办法进行讨 论，并将系统正式投入使用。从使用情况看，该系统响应速度较快，控制精度高，串口通信误码率低，能很好满足 高速率数据采集的要求。

摘要:为了满足武器装备基层级可更换单元的检测诊断，提出一种基于PC104 总线的便携式武器装备电子系统 综合检测仪设计方法。从硬件及软件2 个方面详细阐述了检测仪的设计，并已在武器装备电子系统现场中进行测试。 结果显示：该检测仪具有通用性，可以完成多种武器装备电子系统的现场测试。

摘要:针对非线性时变系统的控制要求，对零开口三通伺服阀控制差动缸系统进行仿真研究。根据三通阀控缸 系统的物理模型和框图建立系统数学模型和动态方程，采用适合非线性时变系统控制要求的模糊控制策略，在二维 模糊控制器的基础上建立了非线性系统仿真模型，并进行Simulink 仿真。仿真结果表明：该模糊控制策略是合适的， 能满足系统的控制性能。

摘要:为了提高军事情报质量评估的准确性，构建一种基于信息熵权和集对分析的方法指标评估模型。根据军 事情报的性质特点，采用集对分析法计算熵权来确定评价指标权重，形成待评估情报的优选矩阵，并通过比较同一 度大小，对待评估情报进行排序，以从中选优，并进行了实例验证。实践结果证明：该方法能降低权重计算的人为 因素影响，具有较强的实用性。

摘要:针对城市火灾事故中大型公共场所外人员疏散难的问题，在考虑影响火灾应急疏散因素的基础上，分析 火灾应急疏散的模型，并以某市体育馆周边道路情况为例，采用Dijkstra 算法和区间数网络算法对影响交通道路网 的因素进行综合优化，分析得到最短路径和最小风险路径。结果表明：该模型的应用可实现三维场景中火灾应急疏 散路径的可视化，可为火灾应急疏散提供决策支持。