摘要:针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点，提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设 计方法。通过数学解析的方法直接解算出逆模型，消除系统的非线性因素和实现各通道解耦，并结合无人机飞行控 制时频域控制需求，给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果。样例无人机非线性环境中的仿真结果表 明：基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求。

摘要:针对传统的火力分配方法效率低、通用性差、且容易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进遗传算 法的导弹火力分配方案。通过对多兵种合同作战中导弹火力分配问题的分析，引入“广义价值”作为参数构建了数 学模型，利用改进的遗传算法进行求解，并通过仿真验证了模型和算法的有效性。仿真结果证明：该方案是有效的， 可为合同作战中导弹的火力分配提供参考依据。

摘要:时间敏感目标的打击能力主要是指对战场上稍纵即逝的目标实施快速打击的能力。阐述时间敏感目标的 概念，介绍时间敏感目标打击杀伤链；通过决策变量和约束条件对时间敏感目标打击杀伤链进行最优化描述，提出 以网络中心化为主导、决策者主导、传感器主导以及射手主导的时间敏感目标打击链指挥控制模式。最后总结给出 时间敏感目标打击的3 个优化问题。时间敏感目标打击杀伤链的优化问题研究，能够使作战部队具有实时性、协调 同步性、作战力量一体化，大幅度提高战斗力。

摘要:针对小型旋翼机的特点，设计开发一种人工遥控导航、自主导航与编队飞行相结合的小型旋翼机地面站 导航系统。介绍小型旋翼机地面站系统构成，根据其飞行监测和控制要求，利用VC++可视化语言为开发工具，设 计小型旋翼机地面站导航系统软件，讨论编队飞行队形方式，并以模糊控制原理对编队飞行控制进行算法研究。结 果表明：该系统可进行飞行状态显示、姿态控制、数据存储、视频显示和航迹显示，为下一步研究一站多机的编队 协同飞行控制奠定基础。

摘要:为解决在三维电子沙盘中进行自然交互、实时标绘和生成三维态势图的问题，利用增强现实技术构建一 个应用于海军三维标图的平台。对增强现实三维空间建模的关键技术进行描述，并以实例对虚拟兵力和虚拟地形进 行三维模型加载和渲染，空间定位和三维海军标图。仿真结果表明：与传统的二维标图相比，该三维标图方式更为 灵活、直观自然，具有沉浸感强及想象空间丰富的特点。

摘要:为进一步研究协调器小平衡机机械特性，分析小平衡机活塞杆的稳定性及其设计位置对整机性能的影响。 以多体动力学及虚拟样机技术为基础，在ADAMS 环境里建立小平衡机的虚拟样机模型。利用该模型对小平衡机活 塞杆进行受力分析和压杆稳定校核，并分析了小平衡机的位置改变对协调器驱动力矩的影响。仿真结果证明：该方 法能确定位置变化量与最大力矩之间的关系，为小平衡机的压杆稳定研究提供数据依据。

摘要:针对现有建模分析方法在混杂系统中系统建模和性能分析中表现的不足，提出一种基于离散事件监控框 架的混杂系统仿真建模分析方法。应用着色Petri 网技术构建混杂系统离散事件系统模型框架，内嵌连续系统模型， 利用Petri 网标识线性约束实现系统动态行为仿真分析和基于局部关联矩阵的Petri 网监控设计。基于现有的离散事 件动态理论的监控分析，采用离散事件系统Petri 网监控方法实现混杂系统监控行为分析。并通过导弹拦截系统案例 进行验证，实践结果证明了该混杂建模分析方法的可行性。

摘要:为对舰艇编队指控系统的协同效果进行分析，引入信息熵和网络知识的概念，以此为基础建立基于网络 知识熵的指挥控制系统协同效果模型。分析舰艇编队指控系统网络的簇分割问题，并给出信息熵和知识模型，最后 借助Matlab 对案例进行仿真分析。结果表明：该方法可以明显地降低网络的不确定性，提高决策的质量。

摘要:为确定舰载导弹配送路径的最佳方案，构建一种舰载导弹配送路径的综合物元决策模型。将模糊数学、 物元分析、熵及灰色关联度等理论有机结合，在考虑影响目标决策的多种因素的基础上得到备选路径决策方案的模 糊关联熵物元，并进行实例分析。分析结果证明：该物元模型清晰简洁，能为指挥决策者提供一种快速有效的辅助 决策手段。

摘要:为评估自行火炮复杂的效能指标对作战效能的影响，运用熵权模糊评判法对作战效能进行综合评判、分 析。根据效能评估结果可知我军自行火炮的优势和不足，通过对指标性能的改进，将会提高其作战效能。不仅评估 了我军自行火炮的作战效能，也检验了我军装备发展的国际水平，为我军装备发展找到差距，为今后的发展指明方 向。

摘要:为提高军事物流效益，对基于物联网(the internet of things)的军事物流体系进行研究。根据物联网的概念 及特点，分析物联网对军事物流的影响，并在此基础上构建基于物联网新模式下的5 个层次、2 个体系的军事物流 信息平台的体系框架结构。该研究可为军事物流建设提供一定的参考。

摘要:针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题，设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态 逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合，用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦，用定量反馈理论保证控制器的鲁 棒性能，并以实例进行仿真结果分析。仿真结果表明：在气动数据变化±30%的范围内，DI 与QFT 控制器可以实现 对飞机姿态的精确控制，能很好地解决飞机的姿态控制问题，有较好的工程应用价值。

摘要:针对单质起爆药生产过程中，容易引起安全事故、污染严重及产量低等问题，采用自动化的生产工艺及 计算机控制技术，在危险场合中，利用本质安全控制技术及废药收集技术。该生产线实现了起爆药的化合及水洗单 元自动化生产，减少了人工操作，消除了起爆药生产中易燃、易爆的不安全因素，提高了产量。结果表明：该生产 线结构合理，可实现人机隔离，减少操作人员数量及提高产量，消除了安全隐患，满足了自动化生产工艺要求。

摘要:为实现机场中单个LED 助航灯的光强控制，提出一种基于普通调光器的LED 灯光控制解决方案。分析 比较LED 灯与普通灯的优势，详细介绍LED 助航灯光强控制系统的软、硬件设计，并以实例进行验证。实验结果 表明：该设计正确、有效，能实现单灯的控制，大大提高助航灯的效率和使用寿命。

摘要:针对传统PC 平台的监控系统成本高、运算能力低、功能单一、体积大、操作复杂、使用范围受限的问 题，设计及实现了一款以TI 公司的DM3730 为核心的智能数字监控系统。该监控系统采用模块化设计，以Linux 为 操作系统，扩展有多种显示输出接口，配置标准CMOS 图像传感器，千兆以太网口等模块。该系统能自动分析视频 流，主动检测、识别、跟踪及预警威胁目标，并用以太网实现视频的压缩传输，具备低成本、可靠性高、虚警率低 的特点。

摘要:为提高室内四旋翼的定位精度，提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色 有差别的参考线，利用机载下视觉传感器采集图像，并进行参考线特征提取，确定参考线与机体的相对位置并与微 惯性测量单元数据融合，给出四旋翼飞行器的位置。使用AR.Drone 四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明： 该方案能在室内实现精度较高的定位，可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。

摘要:针对军用装甲车辆乘员舱的灭火抑爆系统探测火情的需要，提出2 种调整光学探测器的探测灵敏度的解 决方案。简要分析光学探测技术的原理及分类，讨论各种光学探测技术的优点和局限性。介绍光学探测器的选择及 温度对光学探测器的影响，重点论述某军用车辆灭火抑爆系统中光学探测器的温度适应技术，采用软件补偿方案对 红外1 ms 火警阈值、红外1 s 积分火警阈值及红外光敏管的老化进行补偿，并多次经过高低温试验进行验证。实验 结果表明：在-40～55 ℃的温度变化范围内，防误报性能完全可以满足国军标对光学探测器的要求。

摘要:为了克服液压拉丝机的弊端，设计一种基于ARM 的嵌入式数控系统。在介绍磨光拉丝机数控系统的工 作原理与组成结构的基础上，利用数字光栅千分表对磨辊的进行数据测量并补偿，对送给伺服电机的进给脉冲频率 进行加减速控制。重点介绍了插补与位置控制的数据流程与实现方法，根据提供的直线信息进行直线插补，将插补 出的数据存入位控缓冲区节点中，并将此节点写入位控缓冲区。插补模块的处理过程满足位控条件，位控模块可以 连续地输出控制信息，位控数据送入FPGA，产生脉冲序列，实现对伺服电机的位置控制。实践生产证明：该系统 设计方案运行状态良好，使数控系统满足磨光拉丝的高速度和高精度的加工要求。

摘要:为了提高整流器的功率因数，获得能够快速响应和直流电压稳定输出的直流电源，设计一种基于SVPWM 和DSP 的三相电压型整流器。通过对三相VSR 及五段法SVPWM 的工作原理进行分析，完成了整流器的硬件电路 设计和相关的软件设计，并研制了实验样机。实验结果表明：采用SVPWM 控制的整流器能够有效地降低谐波，提 高功率因数。

摘要:由计算机平台和专用的硬件、软件所构成的虚拟仪表测量技术是当今测量技术的发展方向，具有操作方 便、可靠性高、适应面广等特点。基于虚拟仪表控件的软件设计思想，结合无人机仿真试验中各系统模块产生的数 据特点，使用GDI+图形绘制技术，采用VC++编程语言开发出具有美观、通用等特点的虚拟仪表控件，并成功应用 于某型无人机地面飞控测试系统中。而且利用文中所实现的图形控件库可以很方便、快捷地开发出针对不同数据类 型的虚拟仪表，可根据需要应用到各个领域的工程测量中。

摘要:为解决当前在轨系统面临的诸多难题，对国内外空间在轨服务技术进展进行研究。介绍在轨服务技术的 发展背景及发展意义，分析人工在轨服务技术现状和自主式在轨服务技术进展。结果表明：在轨服务技术能有效地 延长在轨航天器的寿命，提升其性能；基于OSV 技术的自主式在轨服务已成为发展低成本、高可靠空间维护和服务 技术的必然选项，下一步将向智能化自主式方向发展。

摘要:针对部队军械装备中大量重载车辆急需实现工作状态的监测和维护的现状，从车辆发动机油液状态监测 的角度，介绍油液的多技术监测手段。从油液的性能监测分析、磨损颗粒监测分析和污染度监测分析3 个方面对多 种监测技术进行详细的论述和对比，并提出多技术监测的油液维护理念。该方法可为现场及时检修保养、视情维修 提供科学可靠的依据，对进一步发展部队军械装备保障技术，完善保障技术手段具有积极意义。

摘要:针对无人机仿真实验中数据庞大难以处理的问题，基于软件工程思想，详细讨论一种实时曲线绘图系统 (RtCurveRenderer)的设计过程。系统包含控件容器外壳和实时曲线绘图控件2 部分，采用C++语言编程，以MFC 应 用程序框架为基础，采用异步的数据拾取缓冲与曲线绘图机制，结合环形数据流缓冲技术与移位数据缓冲技术，有效 地解决了高速数据覆盖丢失问题。实验证明：该系统能准确地捕获每个实验数据，并流畅地绘制出数据曲线图，有效 地提高了实验数据分析效率。

摘要:针对部队岗哨值勤中存在的问题和弊病，设计基于人脸识别技术的岗哨值勤管理系统。通过对系统需求和 流程分析，建立岗哨值勤系统框架图，介绍系统中人脸识别、交接岗、外来人员车辆登记、查岗、叫岗、巡逻和统计 报表等功能模块，并给出系统实现的方法。结果表明：该技术能有效解决值勤人员身份的识别及考勤问题，对促进部 队信息化建设起到积极作用。

摘要:针对军事通信系统开发过程中涉及的资源多、开发周期长的问题，提出一种运用统筹图规划军事通信系 统的方法。根据军事通信系统开发过程各个任务的不同作用，将开发过程划分为准备阶段、开发阶段以及测试验收 阶段，利用统筹法合理规划3 个阶段中的各种资源，并计算任务完成的时间。结果表明，该方法缩短了军事通信系 统的开发周期，提高了开发效率。