摘要:摘要：针对常规LFMCW 信号产生方式存在的不足，提出一种DDS+倍频的宽带LFMCW 雷达信号产生方案。 在分析直接数字频率合成信号产生和线性调频连续波雷达基本原理的基础上，给出宽带LFMCW 信号产生设计流程 图，进行了硬件实现，并对其相关功能和指标进行测试。测试结果表明：该方案实用性强，灵活性高，硬件实现难 度小。设计的硬件平台输出信号具有调频速度快、频率分辨率高、杂散水平相对较低、带内稳定平坦的特点，可以 满足雷达系统距离高分辨的要求。

摘要:摘要：针对战场抢修的特殊性，以某5 种装备的抢修效能评估为例，探讨如何利用熵权-集对分析方法来科学合 理的进行抢修效能评估。通过对装备抢修的特点和抢修效能影响因素的分析，建立其评估指标体系；利用熵权-集对 分析方法构建抢修效能评估模型，采用该方法计算熵权，确定评估指标权重，形成评估矩阵；接着通过比较相对同 一度大小，按照抢修效能优劣顺序对该5 种待评估装备进行排序。通过实例计算，验证了集对分析方法对抢修效能 评估的有效性，为装备的优选及改进提供了科学的依据。

摘要:摘要：为了提高高技术条件下武器装备的作战效能，对某型高炮虚拟样机进行研究。在对自动机结构和动作分 析的基础上，结合Pro/E 和ADAMS 软件建立了某型高炮自动机虚拟样机，通过数据校核证明了所建模型的可信性。 运用TOPSIS 法进行系统评估的步骤，制定了基于虚拟样机的自动机综合性能评估方案，分析了影响自动机性能的 主要故障模式，对不同初始条件下的自动机进行了仿真，得到了反映自动机动态性能的参数和评估结果。该结果可 为装备质量的控制和预测提供依据。

摘要:摘要：针对现有武器维修备件分类方法的不足，提出一种采用层次分析法和重要度原理对备件分类存储进行建 模的方法。利用备件重要度对维修备件进行分类和确定维修的最佳服务水平，同时利用维修备件的损耗规律来建立 数学模型，确定维修条件的服务水平，通过维修条件的服务水平和最佳服务水平的关系来最终确定最佳储备定额， 做到合理储备备件。实例分析证明：该方法能提高备件储备定额的有效性和精确度，对维修工作有一定的指导意义。

摘要:摘要：无人机安全发射是正常飞行的前提，其发射参数的优劣直接影响发射安全。针对常规方法进行发射参数 设计时，联立求解复杂的问题，提出依据能量法对系统发射参数进行简化计算的方法。在系统建模的基础上，完成 了参数分析、模型简化、参数计算，最后对计算结果进行系统仿真验证。仿真结果表明：该方法物理意义明确、简 单可行，可用于该无人机助推起飞时的参数计算，为确定发射系统总体方案提供设计依据。

摘要:摘要：为实现较大规模的作战仿真实验，提出基于可扩展建模和仿真框架(extensible modeling and simulation framework，XMSF)集成作战仿真模型的设计方法。归纳作战仿真模型的7 类模型体系，简述XMSF，将HLA 与Web Services 整合，吸取各自的优点，并给出其总体设计。结果表明：该方法可为复杂仿真实验提供一定的参考，但其具 体实现还有待进一步研究。

摘要:摘要：针对现存应急预案大都是文本形式预案，用于处理突发事件时指导性不强、指导作用不明显，提出基于 案例推理(case based reasoning，CBR)与基于规则推理(rule based reasoning，RBR)相结合的方法。采用RBR 方法， 推理得出需要的应急预案，运用CBR 方法，使用最近邻匹配方法从案例库中查找符合给定相似度的案例，并将2 种 方法相结合。结果表明：该方法能克服单独使用CBR 时面临的无规则预案生成陷入困境及单独使用RBR 时预案生 成延时及规则建立难度大的瓶颈，兼容RBR 极强的推理演绎能力和CBR 建立与维护系统容易的优势，使生成应急 预案更加高效可靠。

摘要:摘要：对保障计划的决策问题与保障方案的优化问题进行了综述。分析了舰艇装备保障系统结构，从解析计算 模型、仿真优化技术等方面对系统优化的主要方法进行综述，探讨了目前国内外解析优化技术和仿真优化技术的研 究现状，并对其存在的主要问题和将来的发展方向进行分析。

摘要:摘要：在视景仿真环境下，需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求，采用 卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程，给出最小均方误差意义下的最 优预测结果，采用建立的卡尔曼滤波模型，对收到的原始目标运动数据进行航迹预测，预测拟合后的运动轨迹在东 向、北向和高度3 个方向上均实现了与原始数据的精准拟合。仿真结果表明：该方法能满足视景仿真环境下运动目 标的航迹预测的精度需求，为水面舰艇作战指挥提供直观可靠的决策依据。

摘要:摘要：针对AirMesh900 电台使用IE 浏览器进行参数配置，不能满足无线自组网需求的问题，结合AirMesh900 电台特性，编程动态配置AirMesh900 电台参数，从而实现无中继和有中继(3 跳)2 种状态下的小型无线自组网络。 结果表明：该方法简单有效，能实现无线自组网的功能，可应用于视频监控、语音传输、数据采集等领域。

摘要:摘要：针对目前对某新型弹药制导系统质量状态的检测方法已不能满足需要的问题，设计一种基于LXI 总线的 自动测试系统。该系统应用虚拟仪器、LXI 总线、数据库等技术，依据激励信号和响应信号的物理特征，选用了LXI 仪器模块，按照测试软件的功能要求和被测对象的测试需求，依据模块化和层次化的软件结构编制测试软件。测试 结果表明：该系统具有自动化程度高、性能可靠、操作简便的特点，能满足制导系统的测试要求。

摘要:摘要：针对机动目标的拦截方法所能允许的不确定性变化范围非常有限的问题，提出一种基于自抗扰算法的导 弹制导律设计方法。该方法将自抗扰控制思想应用于导弹制导律设计，根据空间弹目追逃模型，设计基于自抗扰控 制算法的制导律，运用状态观测器对目标机动参数、随机干扰等各种因素引起的未知扰动进行观测并实时补偿，实 现了动态反馈线性化和解耦控制，使视线角速度快速趋于零。仿真结果表明：相比于传统比例导引律，该方法的制 导精度高，脱靶量低，制导飞行时间短，制导性能有极大提高。

摘要:摘要：为促进数字信号处理器(digital signal processor，DSP)的实时计算，提出简化的空间矢量脉宽调制(space vector pulse-width modulation，SVPWM)算法。通过建立特殊的坐标系，将传统的SVPWM 算法中的6 个扇区的划 分简化至3 个扇区，使相应的计算更加简单。在永磁同步电机磁场定向控制的理论基础上，完成了伺服控制系统的 硬件以及软件的设计。硬件电路的设计是以TMS320F2812 和智能功率模块(PS21563-P)为核心器件，系统的软件设 计中采用了磁场定向控制(field oriented control，FOC)算法及简化的SVPWM 技术，系统采用电流环、速度环的双闭 环结构，实现伺服系统的高精度控制。实验结果证明了简化SVPWM 算法的可行性，同时，该伺服系统运行稳定可 靠，具有良好的控制性能。

摘要:摘要：针对电动负载模拟器的舵机主动运动引起的多余力矩会严重影响系统的载荷谱跟踪精度的问题，利用前 馈控制对多余力矩进行补偿和抑制，提出并使用一种基于BP 神经网络的PID 参数自学习控制算法来实现高精度跟 踪载荷谱的方法。阐释了电动负载模拟器在被动式加载中多余力矩的产生和影响，基于结构不变性原理，使用前馈 控制对舵机速度干扰进行补偿，以抑制多余力矩；在前馈控制抑制多余力矩的基础上，分析传统PID 算法和静态BP 神经网络在非线性和参数时变条件下存在的局限性，并在舵机干扰的情况下，分别对常值和正弦载荷谱进行仿真测 试。仿真结果表明：控制算法使得电动负载模拟器可以准确、快速地跟踪载荷谱，提高了电动负载模拟器的自适应 性和鲁棒性。

摘要:摘要：针对传统的低通滤波方法会丢失连续信号的有用部分、难以真实反映飞行器气动力非线性或突变区域的 信号特征的问题，提出一种基于小波变换的阈值降噪方法。从小波变换理论出发，使用Matlab 小波分析工具箱中自 带函数对信号进行降噪处理。通过分析发现，通过db24 小波处理后的结果与原信号的相似度更高，降噪效果更好， 并通过风洞连续变迎角试验数据进行验证。分析结果表明：该方法在降低噪声影响的同时，较好地保留了飞行器模 型气动力非线性或突变区域信号的非局部平稳特性。

摘要:摘要：为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象，分析了样例旋翼机桨 盘的操纵性，制定了旋翼机桨盘伺服舵机的性能技术指标；并根据舵机性能技术指标设计了一种线位移力输出式舵 机，通过对舵机数学模型的建模与分析设计了舵机控制器，对所设计的伺服舵机进行了仿真计算和性能分析。应用 结果表明，研制的舵机能成功应用于无人驾驶旋翼机的桨盘控制。

摘要:摘要：为实现对炮手半自动跟踪瞄准目标技能的模拟训练，在综合运用硅微机械角速度传感器、单片机和虚拟 现实等技术的基础上，设计一种新型的瞄准训练器。简述了提前量求取原理；提出了火炮角速度的测量方法；通过 对跟踪误差的采集与分析，设计实现了训练成绩考评模块。结果表明：该系统具有安装方便，操作简便，考核客观 等特点，能明显提高炮手的训练水平。

摘要:摘要：针对难以直接检测实际航空工业过程中的传感器故障问题，提出一种基于小波变换的传感器故障诊断方 法。采用连续小波变换对传感器故障进行检测，准确定位故障发生时刻，并对比不同小波基函数的处理效果，对几 种典型的传感器故障进行诊断。选取二阶传感器作为仿真对象，利用Matlab/Simulink 搭建模型进行仿真验证。仿真 结果验证了该方法的准确性。

摘要:摘要：为满足非硅MEMS 微小型结构件的高精度柔性装配需求，设计一种基于正交光路分时成像视觉对准的机 器人串行微装配系统。介绍目前微小型结构、非硅MEMS 和机器人微装配系统的发展概况，给出其总体结构组成及 典型装配过程，重点分析视觉对准系统摄像机标定方法，对标定误差进行分析，最后对装配系统进行非硅MEMS 典 型零件装配实验分析。结果表明：所设计的装配系统视觉系统检测精度≤5.5 μm，能满足一般精度的非硅MEMS 微 小型结构件装配要求。

摘要:摘要：为了同时保证枪弹装药过程中的高效和高精度，对转子式装药方法的药量控制技术进行研究。介绍转子 式装药机构原理，采用弹簧压紧的方式提高计量板寿命和装药精度；通过螺钉旋转调节计量定位块前后位移实现对 药量的高精度快速响应控制。介绍了转子式药深检测机构原理，通过检测块的高度反映出药面深度，并对检测不合 格品进行剔废处理。实际生产结果表明：生产效率达到240 发/min 时，装药量的精度均能控制在±0.02 g 以内，在枪 弹装药装配领域是一个重大的技术突破。

摘要:摘要：为确保鱼雷保障设备处于良好的工作状态，提出一种基于径向基函数(radial basic function，RBF)神经网 络的某鱼雷保障设备故障预测法。利用RBF 神经网络的非线性建模能力，在某鱼雷保障设备的关键监测点建立网络 诊断模型，通过对该模型的训练学习，确定需要的参数估计，再根据该模型的输出值来判断故障，并在Matlab 仿真 环境下对该设备故障进行了预测，其预测结果与实际情况基本一致。仿真结果表明：RBF 神经网络作为预测网络能 较好地解决该保障设备的故障预测问题，具有较准确和快速的诊断能力，可为复杂设备的预防性维修提供科学依据。

摘要:摘要：针对原纤维素硝酸酯真空热脱水设备在生产过程中，干物料产能受原料透水性能和环境温度的影响较大 问题，分析问题产生的原因和影响因素的作用机理，提出提高滤水段滤水比重、保持棉饼温度的设备改进方法。介 绍了优化的布料系统、真空-压榨滤水机构和滤水段棉饼保温机构的设计及工作原理。结果表明：该方法显著提高设 备滤水能力，降低能源消耗，并减少硝化棉的分解量，使生产过程安全性更高。

摘要:摘要：为有效保证客户端物化视图与数据源的一致性并降低网络开销，提出一种物化视图增量维护方法。采用 XML 物化视图远程增量维护方法，通过系统原型设计、系统部署、同步机制，实现试验任务数据接口同步。结果表 明：在不影响试验任务数据处理与传输的实时性及可靠性的条件下，XML 物化视图远程增量维护系统可有效实现指 挥显示系统数据接口的一致性、可靠性和安全性。

摘要:摘要：VxWorks 操作系统中的图形开发组件WindML 只提供CHIPS 芯片的通用驱动支持，没有针对CHIPS65545 显示芯片的具体驱动程序。因此提出一种基于PowerPC 嵌入式平台使用CHIPS65545 显示芯片的WindML 图形驱动 设计方法。介绍基于PowerPC 嵌入式平台，利用VxWorks 操作系统下的图形开发组件WindML 开发基于CHIPS65545 显示芯片的显卡驱动，并给出了详细的开发步骤。实验结果表明：该程序工作正常，分辨率可达1 024×768，刷新率 60 Hz，最高支持8bpp 颜色深度，在实际工作中运用情况良好。