摘要:摘要：针对俯仰—方位型跟踪系统在飞机过顶情况下无法进行平稳跟踪甚至丢失这一问题，根据俯仰—方位型 测控通信设备的跟踪特点，提出解决目标过顶跟踪的实用方案。深入分析俯仰—方位型跟踪系统天顶盲区的形成机 理，讨论当目标过顶时方位角速度的影响。对解决该问题所涉及的相关技术进行研究，总结出跟踪解决天顶盲区的 方案，并对方案中程序引导方法对过顶目标跟踪进行仿真实验。结果表明：该方法使系统过顶后能继续捕获跟踪目 标，对保持试验任务的顺利进行具有一定的现实意义。

摘要:摘要：针对传统费用分析方法在舰空导弹武器装备寿命周期费用预测中存在的不足，引入灰色理论的GM(1,1) 模型对寿命周期费用进行拟合和预测。同时为了进一步提高预测的精度，对GM(1,1)模型加以改进，重构了背景值 公式，通过与原有GM(1,1)模型预测结果进行比较，表明背景值优化后GM(1,1)模型的预测精度显著提高，可为舰空 导弹武器装备的使用保障、退役和更新提供更为有效的决策依据。

摘要:摘要：针对紧密编队飞行过程中产生的尾涡流场对空中加油机产生扰动影响的问题，建立了受油机扰动运动模 型。将风扰动主要分解为大气紊流和加油机尾涡，分别建立工程化的Dryden 大气紊流模型和尾涡模型，将叠加的2 个扰动加入到受油机的非线性刚体运动方程中，并对受油机扰动运动进行仿真分析。仿真结果表明：该叠加的方法 能够简单有效地模拟反映复杂的气流扰动，为进一步研究空中加油控制系统提供参考。

摘要:摘要：针对穿透式开盖将密封盖冲破后会产生碎片现象，对火箭炮新型穿透式密封盖进行设计仿真。以火箭炮 储运发射箱的前端密封盖为研究对象，根据引信安全性、相邻管火箭弹燃气射流的冲击和密封盖撕裂过程，得出新 型穿透式密封盖的性能要求，对密封盖进行材料选择和结构设计。基于复合材料的失效准则，在Abaqus 中仿真火箭 弹冲破密封盖和燃气射流冲击密封盖的过程，并分析其仿真结果。仿真结果表明：设计的新型穿透式密封盖能按预 定的撕裂方向破开且不产生碎片，满足引信安全性要求。

摘要:摘要：在分析效果作战和反向分析方法的基础上，提出通过体系作战效果反向设计实现军事需求牵引武器装备 发展的思路。论释新型装备需求论证反向分析中相关要素的基本概念，形成新型装备需求论证“体系作战效果—作 战运用方式—关键能力需求—装备关键性能指标”的逐级映射机制，构建新型装备需求论证的反向分析总体框架， 并对各个基本要素进行设计与分析，可为论证人员研究新型装备的发展提供一种框架和描述方法。

摘要:摘要：为实现军事装备系统概念设计知识的重用，提高装备系统的设计效率，提出一种基于改进型公理设计的 辅助概念设计方法。在公理设计框架的基础上，考虑装备系统的性能指标，建立一种适用于装备系统概念设计的功 能(性能)-结构映射模型。以该概念设计模型为框架，运用知识工程的思想，构建装备系统的概念设计知识库和装 备系统的辅助概念设计系统，从而实现了概念设计知识的重用。以某型单兵综合作战系统为例，详细阐述该方法的 实际应用过程。实际结果表明：该方法能避免海量设计知识的搜索，提高系统的概念设计概率，加快设计速度。

摘要:摘要：针对薄壁筒形件外形量规设计中存在的尺寸相互关联、数据量大、计算繁琐且经常反复等问题，提出一 种基于电子表格(Excel)将大量繁琐的数据进行模块化计算的方法。分析了外形量规的种类和设计特点，从设计计算 的角度，通过特点分析和试验总结将外形量规设计数据模块化，并以某产品的电算化设计计算进行实例研究。研究 结果证明：用Excel 将大量繁琐的数据进行模块化计算，整个计算过程迅速准确，调整方便快捷，极大地提高了效 率，更好地保证了设计质量。

摘要:摘要：针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题，提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制 算法。根据一致性卡尔曼滤波算法，测量每架无人机的风场干扰误差，预测控制编队中各机的相对位置；设置编队 的中心关键点，并利用总卡尔曼滤波器调整其位置， 由此实现了一致性卡尔曼滤波算法与航迹修正相结合解决风场 干扰下多无人机编队的控制问题；并将该算法应用到轨迹跟踪问题，从而实现编队对复杂航迹的实时跟踪。仿真结 果表明，文中提出的算法具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。

摘要:摘要：通过对战时装备保障运输场景的分析，建立了以运输距离、费用和风险系数为目标的多目标路径优化模 型。将多目标遗传算法NSGA-Ⅱ用于该模型求解，对传统的NSGA-Ⅱ算法进行改进，在进化中增加精英保留策略 和小生境密度，克服了求解多目标优化过程易陷入局部最优的问题。仿真实验结果表明：利用改进的NSGA-Ⅱ算法 求解多目标路径优化问题，决策者能够有效地获得最优的运输方案以及最优的备用运输路径。

摘要:摘要：为检验某车载迫击炮车架结构是否满足设计要求，通过有限元方法对其分别进行了静、动态分析。利用 Solidworks 三维设计软件建立车架的三维实体模型，对车架结构进行合理简化后导入到有限元分析软件ABAQUS 中 进行刚强度分析计算，得到车载迫击炮射击过程中车架的应力和位移变化曲线。结果表明：动态分析的结果更接近 真实受力状况，车架的整体刚强度性能基本符合要求，但第6 横梁处局部应力大于材料许用应力，需考虑加厚，并 提出改进措施，改进后的结果表明，车架刚强度符合设计要求。

摘要:摘要：利用通信来改善多机器人系统协调控制的性能成为近几年来的研究热点，而随着多机器人技术和无线通 信的快速发展，基于扩频通信技术的多机器人通信系统成为两种技术结合的产物。将码分多址技术应用于多机器人 通信平台中，通过分析Walsh 码、m 序列的相关特性，引入改进的m-Walsh 序列，得到相关特性最佳的直扩序列， 在此基础上提出了一种改进的RAKE 接收方案。通过Matlab/Simlunk 仿真分析，该方案较好地满足了多机器人系统 在通信的实时性、可靠性、保密性和抗干扰性等方面的要求，对多机器人通信机制的研究具有重要意义。

摘要:摘要：为加强我国压制武器弹药的高效毁伤能力，对大口径炮弹分步压装RL-F 高能炸药工艺技术进行研究。 阐述炮弹分步压装RL-F 炸药的必要性，分析其性能、工艺技术方案，给出工艺设计流程图，采用试验线对RL-F 炸药工艺性进行验证，确定分步压装工艺参数，并以实例进行相关试验、检测。实例结果表明：该技术能解决基于 第二代含能材料RL-F 高能炸药应用的关键技术问题，其综合威力比制式弹提高50%以上，具有一定的军事效益。

摘要:摘要：为验证不同融合方法的融合效果和系统处理时间及其性能，采用多雷达系统组网对不同维数据融合处理 的映射法、升维法、分维法的融合框架和融合算法进行分析，并利用计算机仿真方法得出并分析对比数据。仿真结 果表明：3 种处理不同维数据融合的方法中，分维法在融合误差、关联概率方面有明显优势。

摘要:摘要：为实现无人机导航系统覆盖范围大、精度高、动态强等要求，从分析我国无人机导航现状入手，研究 CNSS/GLONASS 组合导航定位数据解算方法。基于“当前”统计模型建立状态方程和观测方程，并通过飞行实验 和数据分析对相关性能进行验证。结果表明：提出的CNSS/GLONASS 组合导航定位数据解算方法可实现2 种系统 的优势互补，提高北斗系统在无人机高动态导航中的可用性，增强无人导航精度。

摘要:摘要：针对现有的标定技术存在较大误差、且误差随着位置偏离的增加而增加的问题，提出一种迭代求解的方 法。基于高精度捷联惯导系统的一般输出模型，推导出误差模型，通过简单的位置编排，激发出导航速度误差，反 推出误差参数，并不断修正输出模型参数，使导航误差不断减小，达到高精度捷联惯导系统标定目的。分析结果证 明：该方法标定精度高、方法简单，无需精确的寻平和寻北，能够满足导航需要，具有较高的工程实用价值。

摘要:摘要：为了分离炮瞄雷达跟踪精度检飞试验中出现的体效应误差，提出一种采用GPS 和光电经纬仪的标准值数 据修正方法。分析了跟踪雷达精度检飞试验中测角精度统计误差产生的原因，介绍了GPS 数据的修正方法，详细给 出以光电经纬仪为标准设备的系统误差、随机误差统计的数据处理方案，并以某型雷达精度检飞为实例，对2 条检 飞航路的一次差进行处理得到对标准值数据修正结果。分析结果证明：该2 种方法可以在跟踪雷达精度检飞试验数 据处理中有效消除体效应误差，从而提高被试雷达精度统计结果的准确度。

摘要:摘要：针对红外弱小目标难以检测的问题，提出一种基于偏斜度的局部熵算法的新方法。通过对原始图像进行 分块处理，利用局部熵值判断图像块找出感兴趣区域，再利用偏斜度进行判断，通过自适应阈值分割方法对弱小目 标进行检测。经过实验证明：该方法能够有效地检测出弱小目标，具有算法简单，运算量小，便于硬件实现等特点。

摘要:摘要：五自由度机构是某高超声速风洞的关键设备之一。针对风洞长期频繁使用五自由度机构暴露的问题，对五 自由度机构进行改造，改造内容包括：控制系统改造、Y 轴速度提升、隔热板机构改造和线缆更新。技改后对五自由 度机构进行了测试和标模试验，结果表明：五自由度机构性能有明显提高，标模测力试验结果良好、满足国军标值。

摘要:摘要：以四片微处理器为核心，研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图，其软件设计采 用5 种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术，运用半实物仿真原理，通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿 真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的，能实现超低空掠海20 m 飞行，系统工作正常，已被其他型号无人机 飞控系统推广使用。

摘要:摘要：针对目标航天器在轨运行时极易发生故障的问题，采用故障树分析方法对目标航天器实施在轨故障定位 研究。介绍故障树的基本概念和故障树分析原理，给出在轨故障定位故障树的构建和实施步骤，以某型号卫星电源 系统对星上负载的供电故障为例进行验证。结果表明：该方法是可行的，为后续在轨故障检测活动的开展奠定基础。

摘要:摘要：针对传统PI 控制器组成开关磁阻电机调速系统在低速时动态性能差这一问题，设计一种基于粒子群优化 算法实现的三相开关磁阻电机调速系统，并与传统PI 控制器、模糊PI 控制器实现的调速系统进行了比较。通过这3 个系统的实用性、简易程度和可控性，以及突然改变电机转速和转矩，系统的响应时间和稳定性这几个方面得出基 于粒子群优化算法的模糊PI 控制器调速性能更优，并通过Matlab/Simulink 仿真进行验证。仿真结果证明：该粒子 群优化算法的模糊PI 控制器性能明显优于传统PI 控制器和模糊PI 控制器，实现的三相开关磁阻电机调速系统在最 短的时间内达到稳定。

摘要:摘要：为满足部队作战训练的应用需求，对北斗卫星导航系统在地面监视系统中的应用进行研究。在简要介绍 卫星导航系统国内外应用现状的基础上，结合北斗卫星导航系统提供的定位和短消息通信能力，提出系统软件应具 有定位获取与导航、图上监视、数据指挥和基于北斗的信息传递等核心功能，并分析软件设计中指挥与监视一体集 成、图上位置聚合解聚展现和队形偏航告警等关键技术和实现方法。该研究可为研发基于北斗卫星导航系统的地面 监视系统提供参考。

摘要:摘要：为解决某型无人机涡喷发动机在试飞中出现的空中停车问题，应用故障树分析方法进行故障分析。通过 对涡喷发动机空中停车故障的分析，给出故障分析与定位的过程，提出相应改进措施，并进行验证。验证结果表明： 故障树分析方法对故障归零分析、发动机典型故障处理等有较好的借鉴作用，可为发动机研究和应用者提供参考。

摘要:摘要：为了降低SAR 回波信号的采样率和数据的计算量，将去斜率处理方法应用于合成孔径雷达成像。以正侧 视Stripmap SAR 为例，在分析回波信号dechirp 处理方法原理的基础上，研究条带式正侧视合成孔径雷达成像的去 斜率处理算法，给出了成像步骤，并利用仿真数据完成去调频后的成像。实验结果表明，该方法是可行、有效的。

摘要:摘要：针对火炮炮身的模态参数在测量次数、测量数据的准确性方面难以得到充分保证的问题，提出一种利用 ABAQUS 软件二次开发功能制作火炮炮身的参数化建模及模态分析插件的方法。运用ABAQUS 自带的RSG 编制炮 身的参数化建模界面与模态分析图形界面，并编写对应的内核脚本程序使其成为完善的图形界面，研究了温度及质 量变化对炮身模态的影响，实现了快速创建、修改模型等参数化操作。分析结果证明：该方法提高了分析效率，对 炮身的固有模态分析和研究提供了有力支持。

摘要:摘要：为提高螺纹参数检测的精度及速度，对其参数图像进行数字处理技术研究。介绍数字图像处理在螺纹检 测中的应用。通过对螺纹图像采取预处理、中值滤波、边缘检测等方法实现对螺纹边缘的提取，并给出Matlab 软件 实现方法及螺纹几何尺寸的测量算法。结果表明：该软件能实现螺纹几何尺寸的非接触测量，测量速度快、精度高。