摘要:摘要：针对目前虚拟维修性验证仿真研究中缺乏对维修时间进行仿真的不足，提出一种基于“维修动素标准时 间”的虚拟人维修时间的仿真方法。分析了中外仿真方法的不足，将维修过程进行分解至维修动素层，并引入维修 动素标准时间这一新的概念，开发了适用于Jack 软件的维修动素时间辅助系统，实现了虚拟环境中产品维修时间的 统计。仿真结果验证了该系统的可行性，为产品研制阶段同步并行维修性时间指标验证工作提供了参考。

摘要:摘要：为确定电磁轨道炮系统性能具体受哪些影响因素的牵制，提出基于单参数灵敏度方法的轨道炮系统性能 影响因素分析方法。对电容驱动型固体电枢轨道炮系统运行不同阶段的能量分布进行说明，明确评价系统性能采用 的指标，并通过相关数学模型确定系统性能影响因素，利用Matlab/Simulink 数学工具箱搭建系统仿真模型，通过合 理地设置参数初值与对设定几种参数的离散取样实现仿真过程。仿真结果表明：除轨道几何尺寸外，电枢质量、电 容器初始充电电压、电容器电容值等参数对系统性能均存在较大影响，并且不同参数与系统性能之间不是简单的线 性关系，在实际应用中应根据具体情况对不同参数选用合适取值。

摘要:摘要：针对光电火控系统仿真存在的相关技术难点问题，搭建一套完整的在VxWorks 环境下的虚拟光电火控系统。分析虚拟光电火控系统组织结构，并通过Tilcon 完成图形化界面开发，使用以太网完成系统搭建，利用监控终端对系统运行状态进行监视。研究结果表明：该系统可以模拟真实光电火控系统的使用流程以及运行状态，可作为算法验证、网络通信测试以及图形界面开发等相关技术的开发平台。

摘要:摘要：针对矢量喷管位置伺服系统在实际运行过程中容易受到系统外部扰动导致参数不确定的问题，设计了基于软件接口的机电液系统联合仿真与控制方案，通过SolidWorks、ANSYS、ADAMS、EASY5 和Simulink 之间数据交换分别建立了矢量喷管伺服机构刚柔耦合动力学模型、液压系统动态模型和滑模控制器，并通过接口实现了矢量喷管位置伺服系统仿真模型的集成。仿真结果证明：采用自适应模糊滑模控制器有效克服了矢量喷管位置伺服系统参数不确定和非线性的影响，实现了对矢量喷管伺服机构的高精度控制。

摘要:摘要：为了在保证装备可靠性的前提下提高其可用度，提出一种基于剩余寿命(residual useful life，RUL)预测的状态维修(condition-based maintenance，CBM)方法。介绍了状态维修相关理论，包括基本原理、开放式体系结构，以及状态维修的产生和发展；分析了状态维修研究重点——剩余寿命预测的研究现状，按照不同预测理论对剩余寿命预测方法进行了总结，并对不同方法的特点做了评价。分析结果表明：该研究促进了RUL 预测的发展，并提出了RUL 下一步应在基于多种模型组合的预测方法、不完备条件下的预测方法和剩余寿命动态预测模型等方面加强研究。

摘要:摘要：针对基于案例推理的故障诊断忽视相似车型或者相似部件之间案例的相互借鉴性的可能性，探索一种新 的故障诊断方法：在定义故障案例及建立相应的故障特征关键词字典的基础上，建立有效的案例存储与索引机制， 以提高案例库中源案例的故障覆盖范围，为相似型号或新型的装甲装备故障诊断提供参考，并通过实例予以验证。

摘要:摘要：针对影响水声通信系统高速和高可靠性能的主要障碍问题，提出了一种改进的RAKE 接收技术方案。通过研究水声信道衰落特性和水声相干多途信道模型，建立水声扩频通信系统模型，详细分析编码技术对系统性能的影响，并给出Rake 接收机在不同合并方式下的仿真分析及数据。仿真结果表明，该方案能较好地解决水声数据传输中的多径干扰，是有效、可行的。

摘要:摘要：针对传统评估方法主观性强的缺点及BP 神经网络自身缺陷，提出基于数据知识的PCA-GA-BP 状态评 估组合算法。采用主成分分析对样本数据进行降维处理，利用遗传算法对BP 神经网络的初始权值阈值进行优化， 将历史数据作为学习样本训练神经网络，处理实时信息得到评估结果，并通过实例进行算法验证分析。结果表明， 该算法是可行的，适用于复杂武器装备的状态评估。

摘要:摘要：针对深孔沟槽加工难度大的问题，提出数控拉削加工的新工艺方法。介绍深孔沟槽拉削工艺，简述专用 数控深孔拉床的研制过程，并通过Pro Engineer 软件完成建模、机构运动和动静态分析的产品设计过程。结果表明： 该方法能提高产品性能，大大降低设计过程中试制的时间和成本。 中图分类号：TP205 文献标志码：A

摘要:摘要：针对动作仿真软件JACK 已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题，设计基于JACK 软件的虚拟维修 动作生成系统。在分析某型防空火箭武器系统维修性的基础上，构建虚拟人维修动作生成系统的基本框架，根据我 国国情对JACK 软件人体模型的相关参数进行调整，在构建了虚拟人树形分层模型后，对IK 算法进行改进，使生成 的动作连贯、自然、流畅，并将生成的维修动作转化为JackScript 脚本，在JACK 仿真软件中进行虚拟人的维修动作 仿真。当前这种维修动作生成设计已应用于某型防空火箭武器系统虚拟维修仿真中。

摘要:摘要：针对现有文献对速度趋肤效应影响下的电磁轨道炮电感梯度研究不足的问题，从毕奥-萨伐尔定律出发， 提出一种新的电感梯度计算方法。指出文献给出的4 种电感梯度计算方法的缺点与不足，将轨道中电流假设为均匀 分布于轨道的内表面及上、下表面，采用文中方法与文献给出4 种计算方法对电感梯度进行分析，并将其计算值与 ANSYS 仿真及实验得到的电感梯度值进行对比。结果表明：该方法与文献给出4 种计算方法所得计算值的变化趋势 较为一致，但方法得到的电感梯度值较为接近，具有形式简单、计算准确的优点。 关键词：电磁轨道炮；速度趋肤效应；电感梯度

摘要:摘要：为全面客观地评估军用飞机保障特性，提高同类型军用飞机横向可比性，根据军用飞机综合保障的目标 要求，提出保障特性评估指标，分类给出评估指标标准化处理方法，综合运用德尔菲法和层次分析法确定评估指标 权重，以2 种机型为例，建立军用飞机保障特性评估方法，给出评估结果。分析结果表明：评估方法科学适用，可 较为客观地表征其保障特性，具有较强的应用价值。

摘要:摘要：针对我国目前在地震现场搜索救援中存在的兵力配置问题，提出运用动态规划方法对其问题进行研究。简 述建立动态规划模型的基本策略和步骤，建立地震现场搜索救援中兵力配置问题的静态数学与动态规划模型，并通 过求解动态规划模型，得出地震现场搜索救援中兵力配置的最优策略。结果表明：该模型结构简单，计算难度小， 优化配置能力强，易于电脑操作，可有效解决兵力配置等非线性数学问题。 关键词：动态规划；地震；搜索救援；兵力配置；最优化

摘要:摘要：为提高多星测控调度问题简单遗传算法的搜索精度，设计一种基于局部分层路径搜索的交叉算子(local layering path-relinking crossover operator，LLPRCO)。分析多星测控调度问题的遗传算法编码特点，得出解空间的复 杂性和基因间较弱的相关性。借鉴路径重连的思想，利用构成初始解和引导解要素的差异性，构建从初始解出发的 分层搜索邻域，将邻域中满足模型约束的解作为交叉的结果，并创建2 个仿真场景进行验证。仿真结果表明，该交 叉算子与具备一定随机特性的交叉算子混合使用能明显提高遗传算法对问题的求解性能。 关键词：多星测控调度；遗传算法；路径重连；交叉算子 中图分类号： 文献标志码：A

摘要:摘要：视频会议H.323 标准协议难以满足战时或紧急救援时刻对视频和办公通信的情况，利用国外先进视频会 议系统的设计思想，开发一套移动式协同视频会议系统。分析现有室内视频会议模式在平战时需求的差异性，在野 外环境下，通过移动基站组建临时无线局域网，在简易服务器上部署安装“OpenMeetings”软件视频会议系统。在 野外无线条件下实现了以B/S 架构为基础的移动视频会议模式。论证了在战争、救灾等恶劣条件下利用最简易通信 设备实现移动视频会议的可能性。 关键词：移动式；协同视频会议；OpenMeetings

摘要:摘要：为从含有噪声的采集信号中提取有用信号，确保飞行器试验结果数据的准确性，提出采用主成分分析提 取有用信号的方法。阐述主成分分析的基本原理，分析主成分分析与奇异值分解SVD 分析的区别与联系，给出采用 Hankel 矩阵和采用不重复排列矩阵的主成分对单列信号进行降噪处理的方法，并对无趋势信号、有趋势项信号和含 冲击成分示例信号进行降噪设计。结果表明：主成分分析对无趋势信号、有趋势项信号具有很好的去除白噪声的效 果，但不适用于含冲击成分信号的降噪，该方法可为相关领域信号分析提供参考。 关键词：主成分分析；SVD；白噪声；降噪

摘要:摘要：针对水陆车辆喷水推进器流场流速和含气量的实车测试难题，研究测试方法并研制传感器。分析问题的 主要原因，根据流体力学理论，提出在喷水推进器喷口实施测试方案，并研制探针式流速和含气量传感器、压阻式 流速传感器、电极板式含气量传感器。测试结果表明：该技术能解决由于车辆强烈的振动、喷水推进器周围空间狭 小、测试时不能破坏喷水推进器的流场从而导致现有的流速测试传感器或仪器无法使用的难题，设计的水陆车辆喷 水推进器流场流速和含气量的实车测试技术方案在某水陆车上实施，测试精度能达到满意的效果。

摘要:摘要：针对传统单片机飞行控制系统的不足，设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能 指标，以TMS320F28335 芯片为核心，集成了GPS 和传感器，并进行少量外部接口扩展，保证了数据通信的实时性 和可靠性，实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明：该系统成本低、体积小、功率小，可为小型无人机的设 计与应用提供参考。

摘要:摘要：针对多频无线电引信中子脉冲回波的相位变化会造成距离像输出产生误差的问题，提出一种实现多频无 线电引线距离像速度补偿的方法。通过建立速度补偿准则，给出一次相位项和二次相位项变化时一维距离像不失真 条件，将波形熵与免疫科隆选择算法进行结合，以波形熵为搜索的亲和度函数，以速度补偿准则为约束条件，采用 免疫克隆选择算法完成搜索，消除径向相对速度对一维距离像的影响，并对速度补偿算法进行仿真。仿真结果表明： 与传统的时域相关法相比，该算法提高了补偿精度，同时降低了对采样点数的依赖性，可实现全局搜索，具有较好 的收敛性。 关键词：无线电引信；速度补偿；波形熵；免疫克隆选择算法；距离像

摘要:摘要：针对CPU 外围芯片增多、芯片间通信要求增高，接口短缺、通信繁复等问题，以I2C 在三相电参数采集 模块中的应用为例，阐述STM32F37 系列微控制器I2C 的工作原理及工作流程。介绍了I2C 接口的硬件设计、接口 初始化及数据传输实现方式，并通过详述其时序、滤波器设置及数据重装载工作原理，分析它在数据传输中的优势 和特点。结果表明：此I2C 接口在使用中可灵活设置、准确传输，具有接口程序可移植性强、硬件设计简单等优点。

摘要:摘要：针对传统激光功率计无法实时检测的缺点，设计一种基于PIN 光电二极管的小型激光脉冲能量和频率实 时检测电路。在激光器输出窗口前端设置光学玻璃对激光输出进行透射和散射，利用PIN 光电二极管探测激光散射 信号并完成光电转换。微弱电信号经后续信号调理电路处理以外部中断方式触发单片机计时、计数，单片机同时采 集调理电路的输出电压。系统最终实现了激光脉冲频率及能量的检测。测试结果表明：该系统的频率测量精度优于 0.02%，能量测量精度优于1%，灵敏度优于0.8 V/mW，响应时间不大于3 ns。 关键词：激光脉冲频率；光电检测；PIN 光电二极管；前置放大

摘要:摘要：针对传统拉刀存在加工困难和刚性差等问题，对深孔变截面槽拉刀进行优化设计。分析了传统拉刀的误 差产生原因，通过取消刀片的圆弧导向结构，采用芯子滑槽斜面与新刀片直接连接，使齿升量与进给量的关系呈线 性关系，简化了芯子、刀片两件的结构，并使用Pro Engineer 软件完成拉刀改进设计。分析结果证明：该优化方法 达到了优化目标，有效降低了试制时间和成本。

摘要:摘要：针对常规运动目标滤波算法在提升光电跟踪系统性能方面存在较大困难，基于运动目标状态的当前统计 (current statistics，CS)模型，设计了该模型下的鲁棒H∞滤波预估算法。根据H∞滤波理论及目标状态方程，求解H∞ 滤波预估算法，实现了对目标状态信息的有效预估，并将其应用于某型光电跟踪系统，进行了实验验证。实验结果 表明：该算法能有效抑制脱靶量噪声与延迟对跟踪系统带来的不利影响，相较于Kalman 滤波算法，滤波精度更高， 鲁棒稳定性更强，能够提升系统跟踪精度与性能。

摘要:摘要：针对现有武器系统故障维修分配方法仅以系统维修度为约束条件而过于简化这一不足，提出基于直觉模 糊约束的无人机系统故障维修分配方法。结合实际存在的约束资源模糊等情况，建立直觉模糊规划模型，在给定条 件下，将其转化为确定型线性规划，并通过实例运用对模型进行了验证。结果表明：该方法能从正反两方面提供令 人满意的解，为无人机系统故障维修分配的优化提供科学依据。

摘要:摘要：针对目前航天发射事故安全分析软件大多采用通用的建模仿真分析软件的问题，提出一种将“指标体系 评估”、“概率风险评估”和“危害度及危害区域评估”三者相结合建立航天发射试验安全评估软件体系架构。依据 航天事故的特点，结合现有的评估方法和我国航天任务的需要，通过指标体系优化评价对事故进行危害等级的评估， 用概率风险评价进行事故发生概率的计算，将危害度及危害区域评价进行事故后果分析，得到航天发射试验安全评 估“三步走”方法。分析结果证明：该软件可对航天发射试验进行全面的安全预测和危害后果分析，将为航天发射试 验场的建立和发射任务的实施提供重要的数据及安全保障。

摘要:摘要：针对闪存系统对在应用中编程(in-application programming，IAP)的强烈需求，介绍基于STM32 平台的 IAP 设计原理以及实现方法。分析IAP 设计的重要性，以STM32F103RC 为例，介绍IAP 程序中的FLASH 规划、用 户程序条件，IAP 实现原理以及在产品中应用IAP 详细设计的实现过程。结果表明：IAP 应用在产品项目中的成功 实现，能使现场产品固件的更新更为便捷，可进行大面积推广使用。