摘要:摘要：针对艇载导弹测试电源系统故障分析问题，提出一种基于灰色模型的艇载导弹测试电源系统故障预测 方法。为了提高导弹地面电源的工作效率，从分析历史检测数据入手，采用灰色理论的分析方法，建立了适合导 弹地面电源故障时间预测的GM(1,1)模型，详细阐述了模型检验的方法，并通过实例清晰地说明了模型运用和检 验的具体步骤。数据检验结果表明：该故障预测模型不但能够较好地模拟历史灾变数据，而且其预测的故障时间 与实际情况相吻合。

摘要:摘要：针对不确定环境下飞机消耗件联合补充的问题，建立模糊资源约束的消耗件联合补充模型。以最小化费 用为目标，运用模糊数学规划，将模糊约束模型转换为确定约束模型。为提高模型的求解速度和效果，提出综合考 虑种群特征、个体特征和种群进化阶段特征的改进自适应遗传算法，并通过仿真实例，对比分析模糊约束模型和确 定约束模型的结果，以及一般遗传算法和改进自适应遗传算法的性能。结果表明：改进自适应遗传算法能保持种群 多样性，具有良好的收敛性，算法搜索速度快，寻优能力强，其求解的精度和速度均优于一般遗传算法。

摘要:摘要：针对无人机着陆时采用传统的Hough 变换或者利用跑道区域先验信息的方法所产生的计算时间开销较大 和未知先验信息前提下不适用等问题，提出一种基于灰度投影的跑道线检测算法。通过模板匹配提取跑道区域作为 兴趣区(region of interest，ROI)，在ROI 中进行边缘提取；对于边缘提取后的图像使用灰度投影算法，获得可能的 直线在空间内的位置，并使用K-means 算法对可能的直线进行聚类，从而获得跑道边线的估计位置。仿真结果表明： 该算法可以有效提取跑道边线，相比于传统Hough 变换的直线提取算法，可以减少50%的时间消耗。

摘要:摘要：针对传统的靶场测试中人手动扣动枪械扳机带来的安全性低、误差大、数据传输实时性差等问题，设计 了一种基于nRF905 的遥控型电击发装置，实现了靶场射击的自动化，加快了其数字化进程。该装置采用AT89C52 单片机为中央处理单元，利用AT89C52 的扩展端口及无线收发模块nRF905 进行设计，并制作成系统样机分别在室 内和空旷地带进行实地穿墙试验。实验结果表明：该装置能够实现以遥控方式控制枪械的击发，在保障操作人员的 生命安全的同时满足了靶场穿墙及遥控击发距离需求。

摘要:摘要：针对舰空导弹红外制导系统抗干扰性能各指标关联度强，定量分析难的问题，采用层次分析法建立评价 指标体系，按照层次将指标予以量化，计算出各层次指标对总目标的合成权重，并采用某型红外成像导引系统仿真 数据进行仿真分析。结果表明：该方法能减少许多不确定因素和人为造成的不利影响，为舰空导弹红外制导系统抗 干扰性能的评价提供了科学依据。

摘要:摘要：针对现有飞机飞行状态监视手段单一、信息不丰富等问题，提出一种飞机飞行数据实时传输系统。在超 短波频段上，基于TDMA 技术，实现了多架飞机飞行数据的组网传输。构建了机载飞行数据传输设备及天线、地面 网路控制与接收基站及天线组成的飞机飞行数据实时传输系统，并在某型飞机上进行改装，实现了飞行数据的实时 传输。飞行检验结果表明：该系统设计正确、性能优良，为进一步拓展飞行数据的应用范围、辅助开展飞行指挥奠 定了基础。

摘要:摘要：针对装甲车载导弹的现有射击模拟训练系统的实战化效果差的问题，设计基于实装、实景的射击模拟训 练系统。采用实际导弹控制信号作为模拟系统中的输入信号、摄像机采集实景信息作为训练背景、利用Vega 进行弹 道和背景融合等方法，实现了实装实景下的嵌入式训练系统。结果表明：该系统提供了真实的训练环境，提高了训 练效果。

摘要:摘要：针对舰载机着舰时操纵性下降等问题，通过对飞机受力分析及动态仿真，得到着舰条件下保持飞机轨迹 稳定性的方法，并对飞行员控制飞机着舰的操纵策略进行了探索。以F/A-18 舰载机为例，结合小扰动方程，分析 了飞机在下滑时仅操纵升降舵无法跟踪航迹的原因，分析飞机各参数对升降舵及油门杆的跟踪响应情况，给出了着 舰时飞行员消除高度误差操纵策略，并运用Matlab/Simink 软件仿真了飞机在低动压下的纵向响应特性。仿真结果 表明，利用操纵油门杆来消除下滑时的高度误差的操纵策略是可行有效的。

摘要:摘要：针对较复杂的变流系统中，主控系统的延滞会影响IGBT 模块故障保护失败的问题，设计一种快速故障 保护的IGBT 驱动电路。分析了现有应用方式存在HCPL-316J 2 个输入端中的另一个端子的功能没有得到充分利用 的缺陷，通过对HCPL-316J 的信号输入端Vin+、Vin-和故障信号反馈端FAULT 的应用研究，改进为FAULT 信号反 馈回另一个输入端子，光耦芯片故障信号发出后立即封锁IGBT 驱动信号，完全消除了主控程序运行时长对故障保 护的影响。实际应用结果表明：该设计故障保护响应迅速，运行稳定可靠。

摘要:摘要：针对一般灰色局势决策，忽视各个决策目标权重对最终决策结果的影响，建立加权灰色局势决策的舰机 协同对潜搜索模型。模型根据4 种舰机协同对潜搜索方式，采用加权灰色局势决策法进行评估。结果表明：该方法 与实际较为相符，能克服依靠经验进行决策的不足，提高决策的准确性和可靠性，对舰机协同对潜搜索优选提供了 一套科学、高效的辅助决策方法。

摘要:摘要：针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置—六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳 定性相互制约的问题，提出了一种基于闭环PID 型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径 炮弹底火拧紧设备，对其六工位转台被控对象进行了系统辨识，结合辨识的结果，具体设计了一种基于闭环PID 迭 代学习算法的转台定位控制方法，并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位， 已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。

摘要:摘要：此系统主要目的是针对自动连续分步压装机控制系统进行改进及工艺完善和物流传输系统的集中控制。 详细论述分步压装机由原气动逻辑控制技术改为先进的PLC 控制技术的过程，阐述弹体压装输送机、炸药输送机与 其他单机设备的衔接、在线弹体的柔性分配调度和要求等技术的可行性、可靠性和先进性，并进行工艺试验。结果 表明：该系统能实现弹料及药料的全自动化输送，装药质量稳定，运行可靠，安全设施有效，符合工艺参数要求。

摘要:摘要：针对某型导弹故障测试数据的部分缺失问题，提出一种基于双概率相似关系的不完备决策系统数据补齐 算法。在ROUSTIDA 算法的基础上，根据决策属性值将不完备决策系统划分为各个决策子系统，考虑不同决策子系 统中相似对象对决策规则的影响，选择同一决策子系统内最相似的对象来填补条件属性缺失值，并通过实例进行验 证分析。结果表明：该算法在一定程度上能降低计算的复杂性、提高填补率，并能有效解决ROUSTIDA 算法可能存 在的决策规则冲突问题。

摘要:摘要：为了增强掌纹图像信息的分析和提取能力，提出了一种基于轮廓与边缘纹理特征融合的掌纹识别算法。 该算法分别将灰度直方图和差分盒子维算法作用于掌纹图像的低频和高频成分，提取图像的轮廓和边缘纹理特征， 然后并联融合二者特征向量进行匹配。通过香港理工大学PolyU 掌纹图像数据库的验证，算法识别精度为99.56%， 特征提取和匹配时间为56 ms，满足识别精度和实时性要求，且算法复杂度和造价低，具有较高的工程应用价值。

摘要:摘要：针对惯性导航系统(inertial navigation system，INS)和全球定位系统(global position system，GPS)导航系 统的不足，提出一种基于视觉信息的飞行器相对偏航角和相对位置估计方法。采用金字塔(lucas-kanade，LK)光流 算法对地面目标上的2 个特定特征点进行位置估计，然后根据摄像机成像原理，用高斯-牛顿迭代法估计出飞行器的 相对偏航姿态角和相对位置，并设计PID 的位置控制系统，实现飞行器对地面目标的跟踪。仿真结果表明：该方法 相对偏航角和位置的估计精度较高，飞行器对目标跟踪准确。

摘要:摘要：基于可靠性测试需求设计并实现了一种可靠性测试的平台，阐述了平台的硬件设计方案与软件设计方案， 该平台硬件层、模型层、数据层、协议层与应用层均可以根据测试需求现场定义，平台的通用性较强；平台能够基 于软件剖面定义实现测试用例自动生成、测试数据自动收集与可靠性测试数据的收集，为软件可靠性测试与评估提 供了有力的支持。

摘要:摘要：为提高复杂测试系统技术状态自动检测的广度和深度，减少人工检查工作量，使用程控电路升级等效器 的模拟电路，并增加检测电路，形成新的等效检测设备，实现全面深入的自动检测。实际应用结果表明，新的等效 检测设备的应用显著提高了检测工作的效率和准确性。

摘要:摘要：为使探测器测得的探测值更加稳定，设计一种基于ADC121C021 的电源检测模块。介绍ADC121C021 数 模转换器，分析其寄存器和读写时序。在此基础上，详细说明了基于此数模转化器的电源检测系统的软硬件实现， 并进行试验验证。该模块已成功应用于多个核电站的便携式检测系统。应用结果表明，该模块能使检测系统的探测 器读数更加稳定可靠。

摘要:摘要：针对风洞捕获轨迹试验中外挂物的位置和姿态角难以被直观观察的问题，建立一套基于SolidWorks 技术 的三维可视化系统。通过介绍开发环境和轨迹显示系统的总体结构，利用描述软件根据位姿信息对外挂物模型进行 位姿变换，并在运功分析的同时进行了动态模拟外挂物的运动，实现了运动分析的可视化仿真。仿真结果表明：该 系统可实现外挂物分离过程的实时显示，便于直观了解外挂物在投放过程中的位姿状态，对提高分析人员的决策速 度和工作效率具有重要意义。

摘要:摘要：针对无人机没有考虑障碍规避而导致无人机的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)任务无法完成的问题，提出一种改进的人工势场法。通过建立一个包含无人机到目标点的距离、无人机到障 碍物的距离及障碍物方差的势场函数，制定避障策略，从而解决无人机SLAM 的障碍规避问题，并在构建的无人机 运动模型基础上，对提出的算法进行仿真验证。仿真结果表明：该算法在完成SLAM 任务的同时，能够有效地避开 障碍物的威胁。

摘要:摘要：为提高飞行员在海天环境下的心理生理耐受性和适应能力，设计一种基于模拟器的飞行员海上飞行心理 训练系统。该系统采用基于通用接口的可换机型抖振座舱，满足了不同机型飞行员的训练需求，将生理心理检测系 统引入飞行模拟训练过程中，通过模拟各种海天环境的视觉变化、舰船和飞机的噪声、船体摇摆，分析影响飞行员 飞行生理心理变化的指标，进而针对性地进行心理训练和干预。分析结果表明：该系统为针对性的心理干预和预防 措施提供理论依据，对确定科学的飞行员心理选拔标准，提高飞行员的心理素质和综合能力，提升战斗力具有重要 的意义。

摘要:摘要：针对传统的方法解析γ 谱数据实现核素识别存在步骤多、精度低、专业知识要求高、识别速度慢等缺点， 提出了一种基于人工神经网络的核素识别分析方法。在对全谱γ 数据进行主成分分析的基础上，提取出γ 谱的主要 特征，将此特征信息输入人工神经网络，利用BP 网络算法和RBF 网络算法可快速地完成γ 谱解析。分析结果表明： 该方法降低了对探测器能量分辨率的要求，同时避免了寻峰、能量刻度与效率刻度等问题，简化了核素识别的过程， 有效地提高了放射性核素的快速识别能力。

摘要:摘要：针对当前系统效能评估中存在的3 个主要问题，提出一种系统六元评价理论。该理论将评价指标体系分 为4 层，第1 层功能评价指标便于人们从总体上评价系统功能，第2 层结构评价指标使人们可以从系统结构的角度 对系统进行评价和优化，第3 层运行评价指标便于在特定的系统结构下从微观运行的角度对系统进行把握，第4 层 要素、状态评价指标便于在特定的系统结构下对系统要素进行调整以改进系统的功能；并以战术级装备保障系统效 能评估指标体系的构建为例，验证了该理论的实用性。分析结果表明：利用系统六元评价理论建立指标体系，思路 清晰，指标选取适当，为今后建立各种系统评估指标体系提供了有益的借鉴。