摘要:将人在回路应用到作战计划仿真中，可达到深入分析问题的目的。从作战计划仿真引入人为干预的需求 入手，在介绍作战计划仿真流程基础上，对仿真中的可干预内容进行分析，分别对不同类型的干预内容进行详细阐 述，借鉴程序调试中的断点概念设计不同时机下的人为干预操作方式，描述加入人为干预后的仿真运行过程。结果 表明：该研究能调整作战计划仿真中的事件及事件处理参数，为人为干预在作战计划仿真中的应用提供方法。

摘要:针对复杂背景条件下的地面目标，设计一种基于模板匹配的前视自动目标识别模型。分析该模型的基本 组成，对基准模板制备、算法识别策略等关键技术进行讨论，通过仿真试验进行验证分析。仿真结果表明：该模型 是正确、有效的，可为相关研究提供参考。

摘要:为解决分布式任务分配问题，采用“粒子化”的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群 混合算法，在原有蚁群算法基础上进行改进，使其具有“粒子”的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP)， 采用构造允许的状态转移集合的方法，大大减少了产生的不合理解的个数，并弥补了蚁群算法陷入局部最优和早熟 问题的缺点。实验结果表明：该算法能够有效地解决复杂约束条件下的多无人机分布式任务分配问题，具有较好的 收敛速度和任务分配结果。

摘要:针对目前航空兵部队在军用飞机使用控制中普遍存在根据经验选用寿命指标的问题，对其寿命指标使用 及控制进行分析。从4 个常用寿命指标对飞机使用的可靠性影响进行详细分析，给出各自的使用时机。同时，为提 高军用飞机使用可靠性和充分发挥其寿命潜力，从控制角度出发，给出使各寿命指标协调一致的控制方案。结果表 明：该分析实用、可行，可为相关研究提供一定的参考。

摘要:为提高士兵的战场生存能力，保持战斗力，对单兵躯干的防护装备进行了介绍和展望。通过回顾其发展 历程，总结单兵防护鳞甲的特点，分析单兵躯干防护装备的织物基体柔性化、防弹板结构离散化、防弹板材料非金 属化和整体功能多样化的发展趋势。结果表明：单兵躯干防护装备使单兵防护更为轻便和有效，从而提高士兵的战 场生存能力。

摘要:为减小炮口制退器质量并能耐烧蚀，设计一种复合结构的炮口制退器。分别采用炮钢和钛合金材料组成 炮口制退器的内、外层结构。以带炮口制退器的炮口流场的瞬态动载荷为计算条件，利用单向流固耦合方法对复合结构炮口制退器进行强度分析。分析结果表明：复合结构炮口制退器可满足强度要求，且质量明显小于全炮钢炮口制退器，可为提高炮口制退器的性能提供一种新的设计思路。

摘要:针对国内尚未拥有机身/发动机数控组件维修、测试能力的现状，并结合该组件当前故障率，提出一种基 于虚拟仪器技术的维修测试平台。该平台以GPIB 仪器、VXI 模块为依托完成硬件设计，利用labview 驱动模块实现 对各类测试仪器的控制，并进一步完成软件设计。针对此平台进行误差分析的结果表明：该系统测试精度较高，参 数误差均在性能指标范围内，能够满足机身/发动机数控组件的维修测试需求。

摘要:为加快海军防空部队应急反应速度，探讨如何优化防空装备战备等级转进流程。确定任务并分析组成工 序及逻辑关系，用时间估计法计算工序的持续时间。根据持续时间和逻辑关系绘制网络计划图，计算节点和工序的 时间参数。采用关键路线法对流程进行优化，通过调整关键路线来缩短战备转进时间，对人力资源平衡做初步探讨， 并以防空装备某型高炮车为例进行分析。分析结果表明：该方法能有效提高防空装备技术准备效率。

摘要:为了解决部队装备维修资料信息化管理中管理方式滞后的问题，进行装备维修资料信息化管理的对策研 究。介绍装备维修资料信息化的含义和主要内容，分析装备维修资料信息化管理中存在的管理方式落后、标准化程 度低、工作量大等问题，并提出相应的策略。分析结果表明：应不断调整思维观念，推进规范标准的制定和执行， 加快电子资料的开发利用，重视装备维修资料信息化管理中的安全工作，培养信息化的资料管理人才。

摘要:为解决较大区域内移动智能体对目标的跟踪问题，提高收敛速度，优化跟踪效果，提出基于Levy 飞行的 蜂拥控制算法。利用Levy 飞行的特性，在移动智能体群体中加入搜索智能体，采用Levy 飞行策略对目标进行搜索， 智能体根据周围邻居和所能感知到的目标信息调整自身运动。仿真验证表明：与不具有搜索智能体的蜂拥控制算法 相比，该模型搜索目标的速度更快，跟踪效果更好，适用于大区域内移动智能体的目标跟踪。

摘要:针对现有主动防御系统在告警数据可视化展示中缺乏分级和告警数据联动功能，以及在告警数据的访问 控制不足的问题，设计并实现一种分级部署的主动防御系统可视化展示平台。通过表示层、业务逻辑层和数据访问 层3 层体系设计，实现安全态势、安全分析和威胁实时感知等数据库告警数据可视化展示功能。通过服务器多级级 联设计和多角色用户权设计，实现主动防御系统告警数据的受控访问。实验结果表明：该平台能为管理者提供单位 防病毒和木马态势，让上级单位及时获知并提前发送相应的防护策略，从而可有效遏制病毒和木马的广泛传播。

摘要:为避免高超声速风洞测热试验时模型在投放前被加热引起的测量误差，要求模型快速插入流场中间，研 制了模型快速插入机构。该机构采用气液增速缸和伺服比例换向阀驱动，当风洞流场建立时由上驻室快速插入到试 验流场中。控制系统运用计算机集中控制技术、电液伺服技术、交流伺服技术和工业现场总线技术，建立了相互独 立的各个运动自由度控制回路。系统通过高速的数据采集和模拟量输出、读取CPU 工作频率等方式，解决了模型快 速插入和计时的难题。试验结果表明：该机构能实现模型的快速插入，动作过程响应迅速并运行平稳，达到了预期 技术指标，说明该控制系统的设计是合理的。

摘要:为了满足海洋水下拖曳系统对海上作业的安全性需求，介绍基于收放系统所进行的安全设计与应急处置 方法。为保障收放过程中的安全，给拖曳绞车配置扭矩传感器、接近开关等检测设备，并为控制阀设计了闭环检测 功能。在海上拖曳作业期间，针对不同情况设计了相应应急处置程序以保证作业安全。湖、海试验表明：该系统的 安全设计与应急处置方法达到设计目的，能够保障本系统安全运行。

摘要:为解决模拟器虚像显示系统由于离轴显示限制视场、眼点前移大幅降低边缘像质的问题，设计一种新型 离轴虚像显示系统。利用像差理论，采用光线追迹方法，在全视场立体空间反向追迹光线，应用弥散斑均方根半径 和平行度误差对R2450-500-60°视景系统进行像质评价。结果表明：该设计能够改善像质，减小双目不平行度，使 边缘视场角与像质达到要求。该设计系统不仅能大幅改善其光学性能，将垂直现场扩大到60°，而且实现成本较低， 能进行大尺寸、大视场应用，满足多任务飞行模拟器的需求。

摘要:针对鱼眼镜头由于视场大而导致畸变的问题，对其拍摄的视频图像进行畸变校正。采用Chebyshev 插值 算法，将鱼眼镜头的非线性校正函数转换为多项式校正函数，采用流水线法快速计算多项式校正函数，并通过实例 进行实验验证。结果表明：该方法能实现FPGA(field programmable gate array)平台上的实时鱼眼校正，其效果明显， 实时性强。

摘要:针对在STM32F103RC 处理器组建的系统上移植μC/OS-Ⅲ时需要一定移植条件的问题，介绍一种移植 μC/OS-Ⅲ的方法，Cortex-M3 内核处理器为μC/OS-Ⅲ移植带来的便利性以及μC/OS-Ⅲ移植工作中涉及到的3 方面 内容，重点说明μC/CPU 移植文件编写与修改的细节，并详述基于STM32F103RC 产品平台下的μC/OS-Ⅲ成功移植 案例。实践结果表明：该方法具有可操作性，能够实现μC/OS-Ⅲ在STM32F103RC 上的移植。

摘要:点云数据的海量性一直是制约点云数据处理方法的重要因素。为了寻找一种高效空间索引方法来管理海 量地面点云数据，笔者通过分析LiDAR 地面点云的特点，提出了一种基于平面直角坐标网和四叉树的二维点云数据 组织方法——坐标网-四叉树联合准则法。实验结果证明：将规则网格与四叉树的方法相结合，较大程度地提高了点 云数据组织与索引的效率。但是，格网间距大小的设定还没有定量的标准，需要在以后实践中进一步进行研究总结。

摘要:针对某多管火箭炮车架在进行行军强度试验时能否满足强度要求的问题，建立一种基于ADAMS 和Abaqus 软件联合仿真方法的多管火箭炮刚柔耦合模型。通过ADAMS 柔性体理论建立火箭炮行驶过程的刚柔耦合模型，利用动力学仿真得到外接点在垂直方向上的位移，以此为边界条件，在Abaqus 中计算出车架的应力应变，并通过仿真试验进行验证。试验结果表明：2 种软件的结合使用，避免了有限元软件的耗费时间长，对复杂模型难以收敛以及多体动力学软件处理模型不精确的缺点。

摘要:技术状态对装甲装备武器系统的执行任务能力有着重要影响，目前对其评估的研究还很少。针对这一问题， 提出一种利用技术检测对装甲装备武器系统执行任务能力进行评估的方法，并结合某装甲装备武器系统进行了实例分 析。分析结果表明：该方法具有可操作性，能够为装甲装备武器系统检测设备和技术的发展提供数据参考。

摘要:某型江河工程侦察车可以水陆两栖作业，由于环境条件限制和装备操作特点，实装组训困难，急需研制 相应模拟训练系统。运用半实物仿真技术和虚拟现实技术，通过构建侦测训练的通信、数据、场地和设备仿真支撑 环境，研制了该装备的附加嵌入式训练系统。研制的系统已应用于该型侦察车的院校教学训练，可依托实装在陆地 上模拟水中侦测训练。实践表明，附加嵌入式训练技术可以有效提高现有装备的实战化实装模拟训练水平。

摘要:针对防空武器协同作战决策效率不足的问题，提出一种改进的合同网协议方法。根据防空作战实际情况， 建立基于MAS 的防空武器协同作战体系结构，给出基于MAS 的防空武器协同作战策略，结合要地防空作战实例， 采用NetLogo 仿真平台对改进前后的合同网模型进行验证分析。仿真结果表明：改进合同网模型能有效降低武器间 通信负载，缩短武器系统反应时间，从而提高防空武器协同作战效率。

摘要:为提高EPCglobal C1 Gen2 射频识别系统的多标签识别性能，提出一种快速防碰撞算法。该算法仅在一帧 中的某个监测点估计标签数量和调整帧长，分析研究了多个监测点，对不同监测点的性能进行比较以寻找最佳检测 点，并利用Matlab2010 软件，采用蒙特卡罗仿真方法对其进行仿真验证。仿真结果表明：在该算法下，系统吞吐率 可以达到0.34，非常接近EPCglobal C1 Gen2 防碰撞算法的理论最大值0.368。同现有算法相比，该方法能极大地降 低计算复杂度，提高识别性能。

摘要:为有效解决当前部队装备信息管理困难的问题，对基于物联网的部队装备信息共享需求进行分析。从我 军部队装备信息管理现状出发,分析装备信息管理机制和装备信息管理存在的不足，并从信息化和联合作战的角度阐 述对装备信息管理的要求，提出能够适应未来信息化和联合作战要求的基于物联网技术的装备信息共享机制。分析 结果表明：该信息共享机制能够清晰地描述部队装备信息的采集、处理、控制、使用和反馈的全过程，有效地将部 队装备信息和其开发、利用过程联系在一起，其强大的服务功能及技术创新为部队装备信息共享提供了无限可能， 必将带动部队装备信息管理迈上新的台阶。

摘要:为满足自动物流控制系统在不同环境中的生产要求，设计一种以最优化算法为核心的自动物流控制系统。 该系统由PLC、变频器、电机及传送带组成，通过对变频器建模分析，建立物流自动控制系统、中央控制系统处理 模拟量和比例控制过程，并通过PLC 程序编写速度响应程序段，解决了由于模具过多产生的拥堵卡滞现象，提高了 系统的效率。分析结果表明：该系统提高了响应速度，满足控制性能的要求，在提高系统效率和降低成本上成效显 著，并已在自动物流控制生产线上成功运行。