摘要:摘要：针对目前数控机床生产与管理环节存在的信息交互困难、过程不透明和运行效率低下等问题，并适应工 厂柔性制造技术的发展，设计一套基于以太网的FANUC 数控机床DNC 系统。以C/S 结构作为应用框架，应用 ORACLE 数据库进行机床数据管理，利用工业以太网进行通信，基于.NET 平台，使用C#编程语言，任务处理采用 多线程并发模式读取机床数据。结果表明：该系统能提高机床程序与数据的管理效率，实现工厂生产过程的精细化、 数字化和信息化管理。

摘要:摘要：为解决火箭基组合动力飞行器上升段飞行过程中飞行走廊规划的问题，提出一种基于马赫数-高度参考曲 线的走廊规划方法。针对飞行器的飞行任务及飞行过程中的多约束问题，建立基于二分法求解迎角实现走廊规划的 算法流程，选择马赫数-高度曲线作为走廊剖面，依据二分法求解迎角最大值最小值的思路，对马赫数和迎角二分求 解，并对规划方法进行了仿真分析。仿真结果表明，该方法能够在满足各种约束的情况下求解出合理的走廊剖面。

摘要:摘要：为解决数据链信号识别分类的问题，提出一种基于支持向量机(support vector machine，SVM)决策树的数 据链识别分类方法。通过分析美军常用的数据链通信信号特征，采用小波变换法分析数据链的特征信息，得出小波 系数与信号能量分布的关系，根据SVM 算法原理，构建目标特征模型，对信号特征量进行识别分类，对SVM 分类 器的关键参数进行优化设计，并与BP 神经网络算法进行对比实验仿真。结果表明：SVM 决策树网络分类器在进行 收敛速度和准确率表现优异，能改善分类识别效能。

摘要:为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题，提出一种多无人机协同编队飞行设 计方法。采用单机个体路径跟踪控制与多机群体集中控制的综合设计方法，设计多无人机协同编队飞行总体架构， 建立多无人机之间的相对运动关系模型，给出飞行实施的控制策略，通过仿真实例验证了多机协同编队控制效果。 仿真结果表明：多无人机协同编队控制方式能够实现跟随机对领航机航迹的跟踪，可有效解决在3 维空间的编队 控制。

摘要:针对装备腐蚀影响战备值班时间、技术状态完好性等问题，提出一种装备腐蚀剩余寿命的预测方法。在 分析海洋大气环境要素对装备腐蚀影响的基础上，结合金属大气腐蚀量随时间变化的幂函数方程，建立不同环境特 征下的环境当量谱，利用加速腐蚀折算方法，按照等效原理，采用实验室环境的加速腐蚀，预测装备在海洋大气实 际环境下的腐蚀寿命。结果表明：该模型具有良好的拟合效果，有一定的可靠性。

摘要:针对智能化战场对装备保障提出的自动化智能化程度越来越高、保障精准度越来越高、保障速度越来越 快的要求，提出基于3D 打印的智能化后装保障体系。分析未来战场信息集成程度高、战场节奏紧密快速、毁伤精 确高效的特点，利用3D 打印技术数字化程度高、打印成型速度快、即用即造的优势，构建能够适应未来智能化战 场要求的后装保障体系。结果表明：该体系能在最短时间内准确找出受损装备存在的问题，提高装备保障的效率和 效果。

摘要:针对新型导弹在中靶瞬间，由于射程远、速度快、海况差等导致拍摄难度增大的问题，提出一种摄录无 人机脱靶量算法。利用小孔成像原理，依据OpenCV 函数库，建立相应的数学模型，从参考点选取、船身姿态、相 机角度3 个方面对计算误差进行分析，通过在陆地上试飞和摄录，对算法进行验证。实验结果表明：该无人机摄录 设备和脱靶量计算方法满足使用要求，与实际距离及百度地图测距距离对比，测量误差在1.5 m 以内。

摘要:为解决传统电警棍电源参数无法调节的问题，采用PWM 调制器SG3525A 和单片机AT89C51 进行45 kV 高压脉冲电源电路设计。根据电源电路整体结构及工作原理，利用SG3525A 输出PWM 信号控制MOSFET 管的导 通和截止，经过高频变压器隔离升压和整流滤波后得到45 kV 高压脉冲，通过AT89C51 控制SG3525A 的开启和关 断。应用结果表明：该电源电路能够实现电压频率和占空比可调，可提供16 种放电时长模式。

摘要:针对目前数控机床生产与管理环节存在的信息交互困难、过程不透明和运行效率低下等问题，并适应工 厂柔性制造技术的发展，设计一套基于以太网的FANUC 数控机床DNC 系统。以C/S 结构作为应用框架，应用 ORACLE 数据库进行机床数据管理，利用工业以太网进行通信，基于.NET 平台，使用C#编程语言，任务处理采用 多线程并发模式读取机床数据。结果表明：该系统能提高机床程序与数据的管理效率，实现工厂生产过程的精细化、 数字化和信息化管理。

摘要:为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题，对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道 机器人结构特性，根据机器人的技术特点，对管道机器人在通过性和能量供应2 个方面存在的问题进行分析，总结 管道机器人研发的关键技术，从被动自适应性、单体模块化和能量优化3 方面展望智能管道机器人的发展趋势。该 研究有一定的实用参考价值。

摘要:为解决离散制造过程中智能制造单元级监控困难、手段落后等问题，对智能制造单元级智能监控技术进 行研究。阐述智能单元组成和齿轮连线单元需求，构建智能单元KPI 指标体系，对实时数据采集及监控数据等关键 技术进行分析，结合齿轮连线单元实际布置情况，实现智能单元系统的现场部署。应用结果表明：该技术实现了齿 轮连线单元的数字化、智能化管理，减轻了车间管理人员的管理和统计工作量，提高了齿轮连线单元智能化水平。

摘要:为解决纤维复合材料气瓶缠绕的问题，在卧式缠绕机上对气瓶纵向缠绕进行试验。根据纤维导向装置结 构设计，对缠绕运动方式的特点进行分析，建立纵向缠绕数学模型，计算出纤维缠绕角，通过NC 程序编程，实现 了卧式纤维缠绕设备在纵向缠绕时的自动化运动。试验结果表明：芯模上的纤维紧密排列不松散，符合CNG 气瓶缠 绕的精度要求，满足纤维复合材料气瓶缠绕的使用要求，验证了利用卧式纤维缠绕机进行纵向缠绕的可行性。

摘要:为解决面对遥测数据质量评估依赖专家知识定性分析，人工参与存在主观随意性强、多测站短时间提供 处理方案等问题，提出一种基于信息熵的遥测数据质量维度量化方法。在多数据源条件下，通过试验信息构造评估 参照标准，利用信息熵指标对数据评价的准确性和完整性维度进行度量，并以某次飞行器的模拟飞行试验数据进行 测试分析。测试结果表明：该方法不仅能对遥测数据的准确性和完整性维度给出准确的评估值，而且具有很高的计 算效率，易于实现。

摘要:针对阻尼器特殊的结构特点，通过静态磁场仿真确定阻尼器的磁路结构。利用ANSYS 软件对阻尼器进 行瞬态磁场有限元仿真，获得阶跃电压作用下阻尼器的瞬态磁场响应过程，通过与简化数学模型的对比得出涡流对 阻尼器电磁响应时间的影响，并由磁场有限元仿真结果获得流道内磁流变液的剪切屈服应力时程曲线。通过阻尼器 动态响应时间测试实验获得激励电流作用下阻尼力的实测响应时间。结果表明：计算获得的剪切屈服应力时程曲线 与阻尼力的实测响应过程基本吻合，说明电磁响应是影响磁流变阻尼器动态响应的主要因素。

摘要:为解决火箭基组合动力飞行器上升段飞行过程中飞行走廊规划的问题，提出一种基于马赫数-高度参考曲 线的走廊规划方法。针对飞行器的飞行任务及飞行过程中的多约束问题，建立基于二分法求解迎角实现走廊规划的 算法流程，选择马赫数-高度曲线作为走廊剖面，依据二分法求解迎角最大值最小值的思路，对马赫数和迎角二分求 解，并对规划方法进行了仿真分析。仿真结果表明，该方法能够在满足各种约束的情况下求解出合理的走廊剖面。

摘要:为解决数据链信号识别分类的问题，提出一种基于支持向量机(support vector machine，SVM)决策树的数 据链识别分类方法。通过分析美军常用的数据链通信信号特征，采用小波变换法分析数据链的特征信息，得出小波 系数与信号能量分布的关系，根据SVM 算法原理，构建目标特征模型，对信号特征量进行识别分类，对SVM 分类 器的关键参数进行优化设计，并与BP 神经网络算法进行对比实验仿真。结果表明：SVM 决策树网络分类器在进行 收敛速度和准确率表现优异，能改善分类识别效能。

摘要:在各类飞行器飞行的过程中，飞行器载荷会受到不同频段的外扰影响，出现拍照模糊不清楚等问题，建 立主被动一体化隔振平台模型，阐述使用特征模型思想对该平台主动隔振系统进行控制，抑制台面振动。选取超磁 致伸缩作动器作为主动控制元件，建立主被动一体化隔振平台模型；根据力跟踪的平台模型设计了基于位移跟踪的 平台模型；建立位移跟踪隔振平台的特征模型，并将特征模型估计所得的状态变量和黄金分割控制、逻辑微分控制 相结合，对隔振平台的主动隔振控制系统进行控制；通过Simulink 仿真验证了控制器的有效性，并与传统的PID 控 制结果进行对比，证明了该控制器的优越性。

摘要:为提高潜艇远海作战和训练时的通信效能，对潜艇通信手段中的甚低频通信、艇载数据链通信、卫星通 信、浮标通信4 种通信手段进行评估分析。根据对潜通信问题的性质和要达到的目标，建立有序的层次结构模型， 运用360°反馈原理的AHP 法确定指标权重，对度量指标进行量化，通过归一化处理，得出4 种通信手段的效能评估 结果，并对潜通信效能的主要影响因素进行了分析。该分析可为指挥人员运用对潜通信手段获得最佳的通信效能提 供参考。

摘要:为准确评价国防武器装备的可靠性水平，提出一种基于信息融合的复杂系统可靠性评估方法。根据信息 融合理论，阐述了专家经验信息、部件子系统信息以及可靠性增长信息的融合方法，综合考虑信息源的继承性及异 总体性，引入继承因子的概念，探讨了基于信息融合的复杂系统可靠性评估方法，结合系统试验信息推断出产品的 可靠性，并以实例进行分析。分析结果表明：信息融合方法评估结果合理，在可靠性工程领域具有较高的应用价值。

摘要:为满足复合材料纤维缠绕的要求，对纤维缠绕机的纤维导向装置进行结构设计及受力分析。通过对纵横 向运动机构、旋转装置机构和分线机构的设计，利用solidworks 进行3 维建模，将设计出的纤维导向装置各零件进 行装配，调节各零部件尺寸，实现缠绕功能，利用simulation 对装置中受力较大零件的3 维模型进行受力分析，并 通过缠绕设备进行气瓶缠绕验证。实验结果表明，各部件均能满足设备使用要求。

摘要:针对现有方法在处理不确定性信息推理上的不足，提出一种威胁评估的动态贝叶斯网络模型。基于对动 态贝叶斯网络的研究及对空袭目标威胁影响因素的分析，给出网络中节点的状态转移概率表和条件概率表，结合证 据观测值推理得到目标威胁的后验概率，对典型航路空袭目标的威胁度进行仿真分析。结果表明：该模型合理有效， 能较准确地反映目标的真实威胁度，从而对空袭目标实施有效的末端拦截。

摘要:为了提供全方位、全要素和全流程的实战化训练环境，设计一种雷达仿真训练想定态势生成系统。分析 雷达装备面临复杂战场环境的特性及特征等相关要素，依循一定的构设原则，构建贴近实战的雷达探测环境，根据 想定数据和想定生成过程，对雷达模拟训练的功能结构、系统流程和关键技术等进行设计与实现，并通过训练中不 同模式进行应用证明。应用结果验证了该系统在雷达仿真训练中效果良好。

摘要:为安全拆卸销毁弹药，以小口径报废炮弹为对象，对其拆卸系统进行研究。根据弹药拆卸的基本信息， 按照弹药生产装配的逆顺序，分析弹药拆卸装置的主要技术问题，确定弹药零部件拆卸模式，为解决旋卸引信系统 “打滑”发射药系统倒残药和控制系统的问题，提出处理底火的方式以及对中央控制系统的要求。该研究解决了待 处理炮弹大量积压的问题，提高了工作效率，且生产工作安全性高。

摘要:为解决固体火箭发动机装药组分迁移的问题，对迁移实验及分子模拟的研究进展进行分析。以增塑剂为 例探究迁移原理，对推进剂组分迁移的假说进行解释，详细说明影响迁移过程的主要因素，比较分析液体浸渍吸收 法和联合试件法的优缺点，对固体推进剂迁移规律的实验和计算机模拟研究情况进行阐述。分析结果表明：分子模 拟法可为实验提供微观解释及依据，为导弹固体发动机推进剂及其粘接体系的抗迁移研究提供参考。