摘要:为保持导弹作战效能及可靠性，设计一种贮存延寿的高加速寿命实验方法。依据可靠性理论，基于高加 速寿命试验(highly accelerated life test，HALT)的原理和特点，阐述了高加速寿命试验在导弹贮存延寿试验中的应用 价值，通过对HALT 流程、试验剖面、试验方法的分析，设计HALT 方案，给出在多种应力作用下获取故障模式及 确定产品工作极限的方法。实验结果表明，该方法为提高加速试验效率提供了参考依据。

摘要:为使笔记本的防护等级满足苛刻环境下的特殊需求，设计一款一体化高性能多接口加固笔记本。根据多 接口加固笔记本的组成原理，利用Intel? 酷睿? i7-6822EQ 处理器外设资源，通过外围电路扩展出各类型的功能接 口，对其硬件组成进行设计，实现了计算、通信和显示等功能。实践应用结果表明，该设计笔记本具有通用性、高 性能、高扩展性、便利性等特点。

摘要:针对舰载机着舰引导装备体系中随舰备件存在补给周期长、难度大的问题，对舰载机着舰备品备件保障 进行研究。详细阐述备件保障关键指标及计算方法，引入k/N(G)表决关系把复杂系统等效分解为串并联结构，构建 关键性指标在不同种备件寿命分布类型下的预测模型，分析备件保障概率、使用可用度以及利用率等随着备件数量 的变化规律，利用解析计算方法实现预先评估备件方案，并通过算例对算法进行验证。分析结果表明：该方法优化 了备件方案，提高任务完成度与经济性，同时为预先制定合理的备件方案提供参考，具有较高的应用价值。

摘要:为解决无人机无模型路径规划的问题，提出一种环境信息未知情况下基于势函数(PF)奖赏的DQN 路径 规划方法。建立无人机在环境中的连续状态空间，将360?等分成若干个角度作为航向角建立无人机的动作空间，设 计目标和障碍物对无人机的势函数奖赏，刻画不同动作对无人机的影响，并进行仿真实验。实验结果表明：PF-DQN 算法能较好地实现无人机在环境信息未知下的无碰撞路径规划，且势函数奖赏能加快无人机路径规划网络的训练 速度。

摘要:为评估武器装备对作战效能提升的程度，对某型雷达在反导预警体系作战的能力贡献进行研究。根据反 导预警体系中雷达性能及任务对应关系，给出装备能力提升贡献率的定义，通过构建反导预警体系雷达装备能力提 升贡献率评估指标体系，提出装备单项指标能力提升贡献率计算和不同类型指标在体系中能力值的求解方法。最后 通过仿真实例验证该求解方法的合理性。

摘要:在发动机寄留释放火箭橇试验中，需同时验证被试发动机静态、动态2 种工作状态。为精确控制被试发 动机及其他火工品，使其能按预设时间依次工作，设计地面多路时序点火控制系统。详细介绍硬件设计，在此基础 上给出主控芯片内部的工作流程及设计方法，并进行试验验证。结果表明：该系统攻克了高精度时序控制、多路大 电流驱动输出、多路输出信号间串扰和环境适应性等关键技术，能实现对弹上多种指令和多级火工品的点火控制。

摘要:为实现有效而可靠的在线电弧故障定位，总结飞机电线电弧故障定位方法。介绍几种电弧故障定位技术， 详细阐述时域、频域和序列时域/扩展频谱时域反射计的电弧故障定位方法，分析现有故障定位技术的优缺点，探讨 未来的研究和发展情况。结果表明，实时电弧故障定位的研究仍处于初级阶段。

摘要:为提高物料自动分拣流水线的效率以及分拣准确率，研究改进增量式PID 算法在物料分拣流水线中的应 用。在经典增量式PID 算法中引入积分分离算法和死区算法来调节直流电机的转速，将改进算法运用于物料分拣流 水线的实物模型中，并与经典增量式PID 算法进行对比实验。实验结果表明：该改进算法有效可行，控制效果明显 优于经典增量式算法。

摘要:为使电液比例节流控制能够适应负载的变化，修正开度大小，设计一种模糊PID 控制器，对电液比例阀 进行死区补偿。通过查找模糊规律表的方法，使用历史数据计算油缸速度与加速度，对Kp、Ki、Kd 参数进行修正， 并与传统PID 方法进行实验对比。结果表明：该模糊PID 控制器受负载的影响比传统PID 控制器小，能改善控制效 果，且具有较强的鲁棒性以及较短的调节时间，阶跃响应更快。

摘要:为使灭火系统采集到正确的传感器分压值，准确探测火灾，对阻容型线式温度传感器残余电压进行分析。 从激励信号的幅值、频率、加热温度等影响因素出发，对传感器产生残余电压的原因进行分析。结果表明：残余电 压的高低与被施加激励信号的幅值、传感器加热温度有关；激励信号幅值越大，加热温度越高，残余电压值就越高。

摘要:针对复合式高速直升机在不同飞行模式过渡过程中气动特性和操纵方式变化显著，并存在参数不确定的 特点，设计一种基于T-S 模糊的鲁棒跟踪控制器。根据T-S 模糊理论，将复合式高速直升机纵向非线性模型转化为 T-S 模型，在设计跟踪控制器时引入模糊前馈，采用Lyapunov 方法证明系统跟踪误差渐近稳定，并运用线性矩阵不 等式求解控制器参数。仿真结果表明：该控制器能确保复合式高速直升机准确跟踪空速参考指令，对系统的不确定 具有强鲁棒性。

摘要:为解决导弹部队作战单元保障能力评估指标不确定性的问题，提出一种多元联系数的集对评估方法。对 导弹作战单元保障能力影响因素进行分析，建立导弹部队作战单元保障能力指标体系，采用层次分析法和G1 赋权 法，确定各指标的权重，提出基于多元联系数集对评估方法步骤，并结合某部队作战单元进行实例分析。研究结果 表明：该方法能够动态地反映评估结果的非线性特征，对导弹部队作战单元保障能力评估具有较好的指导作用。

摘要:为解决海运装载行动中的码头资源分配和舰船装载的问题，提出一种基于双层规划的海运装载方案优化 方法。根据海运装载方案优化的主要特点，构建基于双层规划的海运装载问题求解框架，分别对上层码头资源分配 问题和下层舰船装载问题进行建模和求解，建立下层结果反馈及上层分配策略更新机制，并通过诺曼底登陆中的算 例数据进行实验及分析。分析结果表明：该方法具有较高的求解效率和良好的稳定性，能够有效地求解海运装载方 案优化问题。

摘要:为解决部队安全文化建设水平评估的问题，提出一种基于证据推理的部队安全文化建设水平评估方法。 从安全理念、安全制度、安全活动和安全物质4 个方面构建评估指标体系，建立基于置信规则库的安全文化建设水 平评估模型，结合实例分析得到初步评估结果，利用参数学习的方法对规则库进行优化及再次评估，并通过实例分 析进行验证。分析结果表明：优化后的评估模型使评估过程更加高效，评估结果更加准确。

摘要:为解决舰载机在舰面进行保障时作业顺序、作业时间等多重不确定的问题，设计一种舰载机飞行作业快 速调度算法。建立舰载机甲板保障作业组合优化调度模型，对算法结构的编码方式进行阐述，利用合适的遗传算法 策略进行求解，给出有效调度方案，在基本静态调度方案上采用动态调度进行调整，得出当前有效快速调度方案， 并通过仿真实例对算法的有效性进行验证。仿真结果表明，利用该算法可得到当前算法模式下最优快速调度方案。

摘要:为解决低空飞行时扰动复杂的问题，设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器。以复合共轴双旋 翼高速直升机为研究对象，构建全量非线性飞行动力学模型，基于高速直升机各状态量的时间尺度差异，结合H? 回路成形控制特点，采用鲁棒控制抑制干扰，运用最优控制完成姿态-位置双闭环控制器设计，并与经典PID 控制进 行对比仿真验证。仿真结果表明：该控制器对于风场的扰动具有较好的抑制作用，能够很好地实现稳定控制。

摘要:为解决军工生产线建设缺乏合理物流线布局和生产策略，使得无法量化地评估生产系统优劣的问题，介 绍一种基于Em-Plant 的生产线多层次仿真建模方法。建立包含零件源、加工中心、立体库和充电区等模块化、多层 次的嵌套建模单元，在此基础上设计物流控制调度策略，并通过仿真模型验证。结果表明：该方法能实现建模的易 用性和灵活性的统一，在实际投产之前就生产制造系统作出快速布局和合理规划，已成功运用于某型弹部件生产线。

摘要:为解决军工行业特种粉料混合均匀性差、混合效率低、安全隐患大等问题，设计一套对特种粉料进行2 维自动混合的装置。介绍设备的技术要求及工艺流程，根据特种粉料的物理特性，以冷烟弹的冷烟剂为例，对混合 装置的机械结构、气控系统及电控系统进行设计。实际应用效果表明：该装置的粉料混合均匀性较好，可实现自动 化生产，消除了人工操作的安全隐患。

摘要:为探究双计量板计量装药设备驱动机构的振动特性及验证是否满足设计要求，利用ANSYS Workbench 仿 真软件对其进行动态特性分析。通过有限元模态分析求取驱动机构前6 阶的固有频率及相应振型，与工作时的外部 激励频率进行对比分析，研究该驱动机构在工作过程中的共振情况。采用瞬态动力学仿真方法，对驱动机构的凸轮 进行强度分析，获得凸轮工作过程中的应力应变情况。结果表明：该驱动机构工作时在外部激励作用下不会产生共 振，满足模态设计要求，凸轮满足强度要求，可以安全工作。

摘要:为提升武器装备的综合毁伤威力，对金属粉混合炸药的温度及纵火等爆轰性能进行研究。以端羟基聚丁 二烯粘结剂体系为载体，奥克托金(Octogen, Cyclotetrame-thylenetetranitramine, HMX)作为高能炸药，采用纳米金属 粉代替部分铝粉，设计了炸药配方，分析了纳米金属粉对混合炸药温度及纵火等爆轰性能的影响。研究结果表明： 在相同装药体积条件下，随着纳米金属粉加入，使炸药纵火能力较传统铝粉有一定提高，高温持续时间也显著增加。