摘要:为提高现代战争中指挥员的决策能力，对战场态势认知进行分析。分别从态势认知、战场态势、战场态 势认知3 方面对战场态势概念进行分析，运用现代技术，构建战场态势认知能力，探讨了战场态势认知的数据融合、 大数据处理、贝叶斯网络、多源异构数据组织与集成技术、机器学习等研究方法，以及基于这些方法所生成的关键 技术。结果表明：该研究可支持指挥员作出正确的指挥决策。

摘要:为解决SM9B100MAL 处理器官方未提供IAR 开发环境支持的问题，提出为IAR 添加处理器支持的方法。 通过对IAR 开发环境、C-SPY 调试器、Flash Loader 框架和设备描述配置等多方面的机理分析，给出参考配置与代 码及其相关解释，展现添加处理器支持的过程。结果表明：添加支持后，即可在IAR 开发环境中实现快速建立代码 工程、一键下载程序、调试会话中结构化展示寄存器内容等功能。

摘要:为满足未来战争需求，结合部队装备发展现状，采用简洁高效的JSON(java script object notation)传输格 式，设计并实现异构防空武器系统协同应用适配器，同时结合JSON 自身结构和防空武器系统数据特点对传输进行 优化。实验结果证明：在相应的网络负载和传输策略下，应用适配器能够满足异构防空武器平台及节点动态组网的 数据传输需求和作战性能指标，可为军事、船舶、航天等其他强实时性异构系统信息协同交互提供借鉴。

摘要:为保证弹药自动装填系统的可靠性，通过建立虚拟样机的方法对模块药输药机不同状态下的输药动作进 行仿真。使用CREO 创建出模块药输药机的3 维结构模型，将其模型输入到ADAMS 中，建立模块药输药装置的虚 拟样机模型，使用MATLAB/SIMULINK 仿真平台搭建以经典的PID 控制算法为核心的模块药输药机控制模型，在 ADAMS 与MATLAB 中建立接口进行数据交互，完成模块药输药机联合仿真系统的搭建并进行仿真。结果表明，该 模型能满足实际输药的需求。

摘要:针对联合登陆作战特点，以美军为典型，归纳总结其兵力编成与指挥关系，并围绕超越登陆开展专题研 究，探索超越登陆的行动原则、基本战法和指挥协同要求；结合技术发展趋势和联合登陆作战需求，提出指挥信息 系统关键能力设计建议。

摘要:为提高随动系统控制性能，提出一种电机驱动器工作在速度环模式下的双电机消隙算法。以某型微波武 器随动系统作为研究对象，分析齿隙非线性和双电机消隙原理，建立双电机驱动数学模型，基于Matlab 对该消隙算 法的控制效果进行对比仿真，并在实际产品上进行验证。结果表明：该消隙算法具备可行性和有效性。

摘要:针对自动步枪在水下射击时活塞运动产生冲击力的问题，对活塞运动规律进行研究。分别建立水下射击 时弹丸活塞运动模型和水流对活塞冲击速度的计算模型，对活塞的运动条件进行分析，确定在子弹的推动下水流速 度的大小。研究结果表明：对于5.8 mm 水陆两栖步枪，当弹丸运动至导气位置的速度大于360.25 m/s 时，活塞才会 发生运动，该研究可用于水下射击条件下气动步枪自动机的动态分析。

摘要:为提升军用航空发动机管理水平，提出某型军用航空发动机大数据管理系统的建设方案。依据军用航空 发动机的使用和保障需求，基于发动机大数据管理系统的构成，采用大容量主服务器加备份服务器进行数据的存储， 利用PHP(pre hypertext preprocessor)技术开发某型军用航空发动机大数据管理系统。结果表明：该研究对提高军用 航空发动机的信息化管理水平有一定的实际价值，同时对其他装备的大数据建设具有借鉴意义。

摘要:为解决DSST 算法多尺度搜索策略跟踪时目标出现严重遮挡、非刚性形变、目标脱离视场导致的目标外 观变化的问题，提出一种将支持向量机(support vector machine，SVM)目标重检测模块融合的算法。提取目标的多种 特征然后将这些特征矢量融合以增强目标的特征表达。在DSST 算法的位置和尺度滤波器的基础上，新增目标外观 滤波器，利用训练好的SVM 全局搜索目标。采用不同大小的窗口采样来训练相关模型并建立一个SVM 的最优分类 面，通过SVM 对丢失后的目标进行重检测。实验结果表明，改进算法比DSST 算法在对目标受到遮挡、目标非刚性 形变等问题上的鲁棒性能均有提高。

摘要:为提高设备环境适应性，本文针对地理环境对于机电设备通用零部件适应性的影响进行了研究。采用文 献萃取法，整理以往设备适应性实验的研究成果，梳理不同地理气候要素对散热产品、发动机、电子设备、密封设 备、液体物质、材料性能、机械系统以及蓄电池的定性或定量影响。结果表明：该方法有效提升了地理环境对机电 设备影响的认知，对精准设计装备适应性的控制实验有较为重要的意义。

摘要:为使发射药自动称装设备满足高精度、快进且经济的要求，引入在制药行业内应用时期较早、技术成熟 的电子颗粒计数机作为发射药精加药，配合效率较高的皮带秤作为粗称药的方式，组合成一种高效、高精度、高兼 容性的发射药称装技术。结果表明，该技术能提升称装药机的效率和精度，以及自动化生产线的柔性化生产能力。

摘要:为解决民用飞机减重增效的实际问题，对全息波导平视显示器(head up display，HUD)进行HMI 设计和 评估。依据全息波导平视显示器HMI 设计及仿真实验验证，介绍未来民机全息波导平视显示器HMI 设计的思路， 结合应用场景及设计目标对现有设计进行了分析；通过未来民机驾驶舱智能化的设计需求对平视显示器的设计进行 改进，并搭建仿真实验平台进行验证，证明了新一代全息波导平视显示器HMI 设计的优势。

摘要:为解决舰艇平台影响舰炮诸元计算精度的问题，对舰艇升沉和形变进行研究。根据弹道刚性原理和舰艇 形变的特点，建立舰艇升沉和形变影响诸元计算模型，运用仿真方法分析升沉和形变引起的诸元误差变化趋势，提 出对射击诸元修正的条件。仿真结果表明：诸元的计算误差随舰艇升沉幅度和形变角的增大而增大、随射击距离的 减小而增大，方向瞄准角随射击距离增大而增大，高低瞄准角与射击距离无关。该研究具有一定的理论和实用价值。

摘要:针对某型远程火箭炮武器系统虚拟维修训练中故障模拟难点，在研究故障产生机理的基础上，运用面向 对象方法建立由维修对象、故障源、故障现象、故障传播有向图和检测点等组成的故障模型，研究虚拟环境中故障 特征信号、故障现象的模拟及仿真运行流程，并利用Virtools 实现某远程火箭炮火控系统典型故障的建模与仿真。 结果表明，该模型能实时生成故障现象和故障数据。

摘要:为提高装甲车行进间射击时的命中率，对装甲车行进间射击的动态特性进行分析。通过装甲车行进时射 击进行动力学分析，对其分析系统进行简化，利用ADAMS 动力学软件构建装甲车在行进间射击时的动力学模型， 采用虚拟现实技术对装甲车行进间射击进行模拟训练，并进行准确性验证及行进间射击动态特性分析。结果表明： 该模型具有一定的准确性，可为装甲车行进间射击的作战参数优化提供参考。

摘要:为解决军用特种车辆维修周期设定不当导致的维修成本增加、效率降低等问题，提出一种单个更换周期 不完全预防性维修计划的方法。采用役龄回退因子和故障率递增因子的混合故障率函数描述部件故障率变化趋势， 引入惩罚机制来减少偶然因素引起的故障维修延时问题，以可靠度和维修方式效费比为约束条件确定维修周期。以 某型军用车辆为例，通过预先设定的可靠度阈值确定预防性维修周期，根据计算不同预防性维修方式的效费比选择 维修方式，生成维修方案，并与传统方案进行对比。结果表明：该方法能有效降低故障率，提高维修工作效率，减 少维修资源浪费。

摘要:为提高水下磁性目标的预警成功率，设计一种基于阵列矢量磁力仪的磁性目标探测方法。按照理论推导 与仿真相结合的方式，对阵列坐标系下磁性目标磁异常信号特征进行分析，推导目标距离计算方法，以某典型磁性 目标为探测对象，对目标运动磁异常特征进行仿真，得出阵列间距与探测距离的关系。仿真结果表明：该设计具有 一定的实用性，可为后续特定海区的水下磁性目标预警提供参考。

摘要:为保证机器人手爪夹持力在高危产品安全阈值范围内且稳定输出，以高危场所常用机器人手爪夹持控制 为典型过程，建立夹持力控制系统模型，提出连续系统智能控制仿真步骤，设计模糊控制器，采用Runge-Kutta 迭 代方法求解。结果表明：夹持力在漂移性扰动情况下，可快速实现夹持力大小的稳定安全控制。

摘要:为提高动态规划算法的效率与安全性，设计一种适用于动态复杂环境运动规划的优化算法。从状态搜索 空间、路径重规划和路径平滑性3 个方面对跳点搜索(jump point search，JPS)路径规划算法进行优化，通过与动态 窗口法(dynamic window approach，DWA)轨迹规划算法融合对其评价函数进行优化，实现基于动态窗口方式的 实时避障，并对A*、JPS 算法和改进JPS 算法的仿真测试进行对比实验。实验结果证明了该优化算法的可行性与安 全性。

摘要:工业机器人在先进制造技术领域的大量应用，极大提高了自动化产线产品集放时码垛和拆垛效率。以 NACHI 公司的MZ07-CFD 系列机器人为例，介绍六轴工业机器人实现码垛及拆垛功能的3 种方法：轨迹示教法、 设置堆列功能、示教点移位变换，并对各方法的实现过程及其适用场景进行对比说明。结果表明：可根据工件实际 排列和要求选择合适的实现方式，3 种方法同样适用于其他品牌六轴机器人的码垛和拆垛功能的实现。