摘要:针对卫星总装阶段产品3 维模型设计数据种类繁多、迭代频繁，工艺性审查数据专业和种类复杂等设计 工艺性审查难点问题，提出一种基于规则的卫星产品3 维模型设计工艺性审查技术。阐述卫星产品3 维模型设计工 艺性审查业务流程分析、审查规则与属性信息关系建模、设计工艺性审查关键技术实现等内容，设计卫星3 维模型 工艺性审查系统的架构原理和主要功能。结果表明，该技术可实现卫星3 维模型工艺性自动审查和结果可视化。

摘要:针对自动化产线关键工装资源的高可靠、可用问题，分析基于数字孪生的关键工装寿命预测问题。阐述 数字孪生的定义及发展，介绍关键工装寿命的概念和预测方法，对如何运用数字孪生技术实现关键工装寿命预测的 方法进行分析论述。分析结果表明：数字孪生技术应用于工装寿命预测领域是必要和可行的，可有效保障智能产线 的高效优质生产能力。

摘要:针对下肢运动功能障碍患者对康复训练设备的需求，设计一种能够辅助患者自主康复的下肢训练机器人。 基于人机工程学理论和现实因素设计康复机器人的3 维结构模型；根据人体的运动特点设计人体行走意图识别系统， 并对机器人的运动特性进行分析，提出基于多传感系统的机器人运动控制方案；搭建康复机器人实验样机，并对机 器人的控制效果进行测试。实验结果表明，该机器人的结构设计与控制方案具备正确性和可行性。

摘要:为对无人机通过各种同类传感器获取的数据进行融合处理，得到更精确的导航数据，提出一种动态加权 融合算法。引入观测支持度的概念对传统的平均加权算法进行改进，通过计算各传感器测量数据间的相互支持度信 息，并依据观测支持度的变化特征，实时动态更新融合权重进行多传感器数据的融合。将算法应用到实际飞参数据 的分析处理，结果表明：该算法能够根据传感器数据特征实时调整权重分配，融合结果较传统的平均加权算法更加 准确、可靠。

摘要:针对现场质量一致性不高、关键工装状态掌控难、综合效率低等问题，以总装自动化生产线为基础，利 用数字孪生技术研究基于数字孪生的总装车间质量智能管控决策。搭建基于数字孪生的某产品总装智能车间集成应 用总体架构，围绕变批量装配质量一致性管控技术、复杂工况下质量紧密相关的关键工装寿命预测技术等关键技术 进行阐述，设计产品装配过程的误差传递模型和关键工装的全生命周期的寿命孪生模型。结果表明：该技术实现了 生产过程质量一致性管控、关键工装寿命预测，形成精准、智能管控模式，促进产品装配质量管控从被动模式向自 主智能管控模式转变。

摘要:针对现有2 维态势显示不能满足现代战争需求的问题，提出基于Cesium 的实时3 维态势显示系统的设计 方案。简要介绍Cesium 系统的特点与优势，构建基于Cesium 态势显示系统的架构，对综合集成、实时数据驱动等 关键技术进行了详细分析。结果表明：该方案简便可行，能较好地完成实时3 维态势显示。

摘要:针对传统网络信息服务质量评估模型客观性、适用性、扩展性不足的问题，提出基于用户信息行为的网 络信息服务质量评估模型。模型的建立以用户信息行为关键影响因素为基础，通过将网络信息服务分类、分析用户 信息行为的内涵和影响因素，总结出各类网络信息服务中用户的主要信息行为和质量构成要素，构建评估模型；阐 述模型适用和扩展的要点，并以电子政务为例进行分析。结果表明，该模型可为网络信息服务质量评估提供借鉴 参考。

摘要:针对高方差现象导致训练过程不稳定、算法性能下降的问题，提出一种降低方差的深度确定性策略梯度 算法(reduction variance deep deterministic policy gradient，RV-DDPG)。通过延迟更新目标策略的方法，减少误差出 现次数，降低误差的累计；通过平滑目标策略的方法，减小单步误差，稳定方差。将RV-DDPG 算法、传统深度确 定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient，DDPG)和目前广泛应用的异步优势行动者评论家算法 (asynchronous advantage actor-critic，A3C)应用于Pendulum、Mountain Car Continues 和Half Cheetah 问题。实验结 果表明：RV-DDPG 具有更好的收敛性和稳定性，证明了该算法降低方差的有效性。

摘要:针对某型工程机械构建知识点结构树，利用Apriori 算法分析其知识点。通过将历年学生成绩数据进行预 处理和离散化，得到各知识点之间的关联性；根据知识点关联性置信度，设置各考核模块的选题置信度阈值，从而 筛选出更加科学合理的试卷组合；再通过新的考试成绩数据进一步分析知识点关联性，优化选题置信度阈值设置和 试卷组合。结果表明：该算法能有效提高课程考核的科学性和评价方法的合理性。

摘要:为直观展示风洞尾旋试验结果，提高数据的利用率，基于OpenSceneGraph 3 维渲染引擎设计一款软件。 以模型数模与位置、姿态角、舵偏角等数据为输入，将尾旋试验过程3 维复现，并可自由调整观察视角、控制渲染 速度、导出尾旋动画。结果表明：该软件已成功应用于气动中心Φ5 m 立式风洞尾旋试验，有效提升试验效率和数 据分析体验。

摘要:针对空投鱼雷实际使用情况，分析空投鱼雷散布规律和鱼雷主动声自导原理。构建空投鱼雷的投雷误差 模型、潜艇定位误差模型、搜捕弹道模型和自导检测模型；采用蒙特卡洛法对空投鱼雷投雷和搜捕过程进行仿真， 分析不同投雷高度、速度、投雷点方位、潜艇定位误差对鱼雷搜捕概率的影响。仿真结果表明，该分析可为作战决 策提供理论依据。

摘要:为解决无线电引信的超低空对抗海杂波干扰这一技术难题，对大入射余角下的无线电引信海杂波模型进 行研究。根据试验数据研究引信在大入射余角下的海面后向散射系数，通过物理海面建模和网格划分，建立引信的 随机海面回波模型，提供海杂波功率理论计算方法。对比仿真结果与引信的试验结果表明：模型与实测数据一致性 较好，为引信的海杂波特性分析提供了理论基础。

摘要:针对某分队级战场抢修(battlefield damage assessment and repair，BDAR)行动仿真训练评估系统，提出一 种仿真训练评估指标选取方法。从不同行动阶段的具体战场抢修任务分析入手，按照“ 任务(Task)-任务需求 (Requirement)-能力指标(Index)”的映射思路，建立相应行动推演模块的任务需求体系，并以“损伤评估与技术检 查”训练模块为例，在预选指标的基础上，采用基于传递闭包法的模糊聚类分析模型选取符合预期的战场抢修能力 评估指标。计算结果表明：该方法建立了任务与能力之间的映射关系，有利于在评估中发现遂行任务能力的具体短 板，可为基于行动仿真训练的分队级战场抢修行动训练评估提供有效参考。

摘要:针对复杂环境下的多舰载机舰面同时转运避碰规划问题，提出基于遗传算法的路径规划方法。分析多机 同时转运问题，设计目标函数和约束条件；建立舰载机碰撞检测计算公式、基于交通规则的等停策略和重规划策略、 非均匀有理B 样条(non-uniform ration B-spline，NURBS)平滑策略；通过遗传算法对不同数量舰载机同时转运场景 进行仿真。仿真试验结果表明：该方法在复杂环境下能有效规划出转运路径，可靠性好、适航性强，能为多机舰面 同时转运提供科学有效的决策方法。

摘要:为解决复杂系统可靠性建模分析方法问题，提出一种利用MC(Monte-Carlo)仿真模拟系统可靠性建模分 析方法。生成符合要求的单元失效数据样本，依据单元失效与系统失效的逻辑关系开展系统级虚拟试验，获得系统 失效仿真数据，并对其进行统计分析得到系统可靠性指标；利用Simulink 对MC 方法进行模块化实现，建立图形化 可靠性建模分析仿真工具包。通过各种算例对上述方法的有效性进行验证，结果表明：基于MC 仿真的系统可靠性 建模分析方法精度与理论结果相当，且基于Simulink 实现了图形化工具包，便于在复杂系统可靠性建模和分析中实 际应用。

摘要:针对装备作战效能评估的不确定性，提出一种灰色关联和集对分析相结合的新方法。通过挖掘联系度表 达式中宏观层面上各参数对微观层面上不确定系数的影响，运用灰色关联分析法确定差异度系数在其自由度中的取 值，从而进一步减小装备作战效能评估中不确定性带来的影响；通过对4 种防空导弹系统作战效能的评估比较对该 方法进行检验。结果表明：该方法概念清晰、简单易行，具有较高的可靠性，为装备作战效能评估提供了新思路。

摘要:LVC(live，virtual，constructive)是美军联合训练的重要手段，构建JLVC(joint live，virtual，constructive) 联邦是LVC 训练的技术支撑方式。在研究LVC 提出背景、分布式仿真发展历程的基础上，对美军JLVC 联邦构建中 的互操作问题进行了深入分析；借鉴美军解决互操作问题的经验做法，得出加快构建我军一体化联合训练的3 方面 启示。结果表明，该分析可为我军联合训练环境建设提供有价值的参考。