摘要:针对当前在役考核评估困难的问题，提出一种基于直觉梯形模糊多属性决策的综合评估方法。构建在役 考核概念模型，阐述其基本内涵及评估指标；构建在役综合能力评价矩阵，利用直觉梯形模糊数将语言评价矩阵转 换为标准评估矩阵；利用AHP 与熵权法计算各指标组合权重，采用TOPSIS 法进行综合评估，得到装备在役综合能 力评估结果。仿真结果表明，该方法在装备在役考核综合能力评估应用中合理有效。

摘要:针对地空导弹武器系统面临的网络空间威胁日益凸显的问题，对其进行分析。从近几年空袭案例来看， “网电攻击”比火力上的硬杀伤更容易突破地面防空体系，其作战隐蔽性更强；分析系统网络安全脆弱性和短板弱 项。结果表明，该分析对于地面防空体系应对网络空间威胁及开展应对设计研究具有重要意义。

摘要:为改善扭转导引的动力学性能，提高无链供弹系统的稳定性，对某供输弹系统的刚性大角度扭转导引进 行分析与改进。通过分析扭转导引的结构及现有问题，改进扭转导引的固定轴线和扭转角随轴线的变化规律，并建 立扭转导引的3 维模型，通过多体动力学仿真软件建立扭转导引的虚拟样机模型，仿真分析其在300 发/min 射频下 的运动规律。仿真结果表明：弹在改进后的扭转导引中的运动更稳定顺畅，验证了模型的准确性。

摘要:针对国内没有1 维弹道修正弹试验考核的国军标及其他相关标准的问题，结合国内2 型1 维弹道修正弹 研制经验，借鉴常规弹药试验考核方法，对1 维弹道修正弹试验考核方法进行分析。结果表明：该分析为今后1 维 乃至2 维弹道修正弹试验考核提供了参考，有助于弹道修正弹试验规程的编制与完善。

摘要:为回答轻武器射表是什么、有什么用和怎么用的问题，提出一套完整的轻武器射表实战应用方法。针对 实战中需要应用射表的典型案例进行解析，分析弹道偏差产生机理，并以射表数据为基础，给出射击诸元解算及修 正方法。结果表明，该方法为提升步兵战斗人员射击技能提供有效易行的解决方案。

摘要:为帮助企业识别产品问题和设计缺陷，提高产品满意度，需要对离散制造业产品质量进行大数据分析。 阐述制造业产品质量大数据的特点，从数据采集处理、质量预测、质量控制和质量追溯4 个环节，综述离散制造业 产品质量分析的国内外研究进展和发展动态，并指出各类理论方法在大数据背景下的挑战，探讨应对这些挑战的解 决途径与发展趋势。结果表明，该分析可为进一步展开研究提供参考。

摘要:为实现捏合设备的连续捏合、安全装填，设计一种卧式多腔室连续捏合的装备。各腔室温度、功能桨叶 转速、喂料速度直接影响产品的装填质量、装填密度以及设备产能。结果表明：随着物料配方的不同，对各功能桨 叶的有效组配、桨叶外形的优化、各腔室物料网板的选择能有效提高产品捏合的均匀性和捏合质量。

摘要:为提高密集装配工艺作业效率，针对其装配工艺建立数学模型，得到装配过程中的多目标路径规划问题。 根据轮盘赌原则对蚁群算法进行改进，克服了算法容易陷入局部最优解问题并对装配轨迹进行优化。结果表明：该 规划探索出密集装配工艺的最优路径，提高了装配工艺效率。

摘要:为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置，针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function，RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识，同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节，建立水平 向的模拟炮控系统；提出一种单神经元PID 控制器；模拟外界扰动，利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表 明：在给定条件下，考虑齿隙因素，炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。

摘要:为给桥梁装备电控系统提供智能化检测和辅助调试手段，基于Qt 设计并开发一种调试诊断仪。介绍系统 总体设计方案，分别阐述软硬件设计和功能界面规划；基于CAN 总线协议与电控系统进行数据通信，实时监测和记 录桥梁机构作业状态和传感检测信号等信息。结果表明：该调试诊断仪具有故障诊断、架设向导与数据标定功能， 人机交互友好，操作使用方便，具有较高的应用价值。

摘要:针对已有结构系统，进行测控系统软硬件方案设计和主要器件选型，分析主要技术难点及实现途径。基 于PXIe 总线结构，采用实时以太网、现场总线的总体架构，以及嵌入式实时操作系统，集低压电气系统设计、软件 编程、计算机通信等技术于一体。结果表明，该系统具有完善的信号采集与分析处理、运动解算与控制、安全连锁 等功能。

摘要:针对AdaGrad 将自适应矩阵应用到随机梯度下降法中降低工程上超参数搜索的问题，提出一种自适应对 偶平均方法。将AdaGrad 自适应矩阵引入到对偶平均方法框架中，形成自适应的对偶平均方法，并通过凸优化实验 验证其可行性和收敛效果。数学推导结果表明：对于非光滑条件下的一般凸函数AdaDA 方法可以达到与维数相关 O(1/ √t )的最优个体收敛速率，为其提供了理论支撑。

摘要:为解决当前竞技二打一比赛中存在的赛制冗长、存在作弊隐患的问题，设计一种牌力评估与同等牌力生 成系统。对大量人类打牌数据使用二阶聚类算法进行聚类分析，得到手牌牌力分类的标注数据集；构建基于注意力 机制的长短期记忆网络(long short term memory network，LSTM)模型，针对手牌序列与手牌牌力进行训练，并通过 生成同等牌力手牌借助AI 机器人进行对打实验。实验结果表明：生成的不同牌力手牌在胜率上具有显著区别，可正 确生成对应牌力手牌，具有可行性。

摘要:针对复杂山地条件下分队通信网络的全时全域运维管理需求，提出面向服务的“二级”运维管控架构。 阐述以软件方式构建通信网在线管控通道的方法，分析战术机动通信智能网络态势管理技术取得的进展。结果表明： 该方法能提升机动通指运维管理系统在高原山地环境下的健壮性、可靠性和实时性，有效解决目前网管系统在弱网/ 断网条件下的网络态势管理问题。

摘要:为了解当前美国海军模拟训练现状和趋势，对其模拟训练系统进行分析。从物理属性和培训内容2 个维 度对18 个海军模拟训练系统进行系统分析，发现美国海军正在升级现有设备、引进虚拟现实设备，主要用于个人/ 分 队训练；基于分析结果提出合理选择模拟训练系统、增加模拟系统的互操作、改进模拟训练效果评价方式的建议。 结果表明，该分析可为我国海军开展模拟训练提供参考。

摘要:为深入研究应急物资供应能力内涵及变化演化规律，从功能、要素、系统等多维视角构建由指挥运筹能 力、物资筹措能力、物资供应能力、信息管理能力4 个维度构成的应急物资供应能力体系；基于主成分分析法对指 标体系进行约简和优化，利用三角模糊层次分析法确定各级指标的权重。结果表明，该体系可为应急物资供应能力 的优化研究提供理论支持。

摘要:针对滚子链传动过程中波动量大、平稳性差、啮合冲击力大的技术难题，通过分析链轮齿形角一致性可 降低传动过程中的啮合力以达成改进齿廓。借助Abaqus 软件建立滚子链链条链轮的仿真模型，通过仿真得到链条的 波动量、啮合冲击力、速度不均等系数的曲线和空间速度、空间位移、应力分量的云图；采用可信的比较标准波动 量△h 和速度不均等系数k 进行评估，并进行射击试验。结果表明：设计的外摆线等距齿轮的链式机枪滚子链传动机 构的方案是有效可行的，能够提高链式机枪在可靠传动时的动态性能。

摘要:：针对某小口径高射速自动炮在特殊环境下对供弹系统的空间布置需求，提出一种可实现弹壳有序回收的 交叉螺旋无链供弹系统方案。建立交叉螺旋无链供弹装置的3 维模型，运用多体动力学仿真软件建立无链供弹装置 的虚拟样机模型，仿真分析其在4 000 发/min 射频下的供弹交接和弹壳回收运动规律。仿真结果表明：28 发炮弹交接时轴向速度为0，轴向位移保持不变，供弹交接和弹壳回收过程平稳通畅，供弹系统结构可靠合理；该方案满足某型自动炮的设计需求，可为相关无链供弹系统的研制提供参考依据。

摘要:针对机动式辅助通信无人机机场选址评估的实际问题，结合我国地震、暴雨暴雪、台风、洪涝等可能需 求通信保障自然灾害的分布情况，提出建立机动式辅助通信无人机机场选址评估体系。针对传统模糊层次分析法存 在的问题，采用构造多重模糊判断矩阵、准则层所权重的一致性处理、梯形分布函数归一法等改进措施加以克服。 评估结果表明，该方法具有可行性和有效性。

摘要:为解决机械式6 自由度翻转架车进行舱板安装时存在的问题，提出一种基于工业机器人的卫星舱板安装 方法。采用移动机器人结合简易支架车的作业模式；采用机器人柔性力控技术实现舱板的自动销钉导向装配。研制 成果应用至我国北斗三号的舱板安装中，单个舱板装配时间由以往的1 h 以上缩短至30 min 以内，操作人员由5 人 减少至3 人，实际应用完成舱板装配400 余次。结果表明：该方法为北斗三号的密集研制争取了宝贵时间，可为其 他领域大重量部件的安装提供参考。

摘要:针对快速随机树(rapidly-exploring random tree，RRT)算法盲目生成搜算节点、扩展无方向性和路径曲折 不光滑等问题，对传统RRT 算法进行改进。通过引入概率值，减少生成的随机点；采用目标偏置策略，引导随机 树向目标点生长，利用变步长减少目标点附近的震荡；对路径进行简化并通过3 次B 样条曲线对初始路径进行优 化。仿真结果表明：改进的RRT 算法能有效缩短路径长度，减少转折次数，提高路径的平滑性，具有良好的有效性。