摘要:为实现遮蔽顶的精确标识及判定，对遮蔽顶标识和判定方法进行说明和对比分析。提出某型弹种的计算示例，证明利用最低测地射角判别和基于全层弹道高判定方法的有效性和正确性，给出2种方法的使用建议。结果表明，该分析对遮蔽顶判定的手工作业和软件设计具有参考和实用价值。

摘要:针对国内外具有代表性的报废炮弹分解拆卸技术案例以及我军报废弹药分解拆卸技术现状和存在的问题，提出报废炮弹分解拆卸技术向多品种和小批量、深度拆解和精细化选分、柔性化和智能化以及机控本安化转变。研究结果表明，该研究可为今后报废弹药分解拆卸技术发展提供参考。

摘要:为提高汽轮机转子轮槽半精铣刀在AutoCAD软件中绘制效率，对手工绘制方法进行分析。应用AutoLisp软件设计出转子轮槽半精铣刀波刃型线铣刀基于AutoCAD的参数化绘图软件。结果表明：刀具设计人员加载软件后仅需输入齿数、波长、波深3个参数便可自动完成刀具型线的绘制，能大大缩短刀具设计和技术准备时间。

摘要:针对加工零件传统单一变量对加工误差统计分析，不能解决多关联变量之间的关系对加工误差的影响问题，提出一种多维随机变量的机械加工误差分析系统。通过分析加工零件的关联尺寸，用Matlab建立加工误差的分布规律图，分析产生有效加工误差的概率；用统计产品和服务解决方案(statistical product and service solution，SPSS)对测量出的关联尺寸组进行Q型聚类分析，分析加工误差易发生段；用3维点图法分析关联尺寸产生的系统误差和随机误差；建立环形轴类零件的加工误差系统分析模型。结果表明，该分析系统能提高机械加工误差分析的精确度。

摘要:基于当前步兵分队战术教学训练中存在的场地单一、敌情简单、训练粗放的问题，设计步兵分队实兵仿真训练系统。分析步兵分队战术需求，重点介绍系统的总体设计、软硬件体系结构及接口设计，指出系统构建的关键技术。结果表明，该系统对推动步兵分队战术教学训练实战化具有借鉴意义。

摘要:为充分掌握美国陆军训练动态，系统阐述综合训练环境(synthetic training environment，STE)系统的架构、功能，分析扩展现实、AI等新信息技术在系统中的应用，基于投入的国防预算论述系统的发展现状及未来趋势。结果表明：该研究可为我军士兵作战和指挥官训练系统建设提供参考，帮助我军更好地应对威胁和挑战。

摘要:针对当前工程保障指挥中对影响工程保障任务作业的战场环境因素分析存在的问题，构建战场环境影响分析模型。规范描述战场环境因素信息及与工程保障任务关联，采用层次分析法确定多级评估指标权重，改进模糊综合评价法计算综合影响系数。结果表明，该模型可为工程保障指挥精确决策提供数据支撑。

摘要:针对当前工程保障指挥中兵力编组主要依赖指挥员的经验和主观决策的问题，提出基于模糊聚类的工程保障力量编组方法。分析工程保障力量与任务需求的关联特征，通过构筑急造军路任务示例验证工程保障力量编组方法。结果表明：该方法能够按照任务需求划分所属工程保障力量，为快速制定工程保障行动方案提供支撑。

摘要:为获取不同气压环境下的爆炸冲击波传播规律，实现对不同气压环境下的爆炸冲击波性能快速预估，采用非线性动力学软件AUTODYN进行数值模拟，对数据进行分析与拟合，并通过低气压环境冲击波传播试验对拟合公式进行精度验证。结果表明：在同一对比距离下，冲击波超压峰值随着大气压力降低显著下降，低气压环境不利于冲击波的正常传播；基于数值模拟结果拟合考虑大气压力和温度效应的计算模型，对比试验结果，拟合公式计算误差小于15.0%，平均误差小于±7.8%。

摘要:针对未来防空作战形势的发展趋势，结合国内外效能评估模式发展现状，贴合作战实际的多个火力单元对多个目标拦截问题进行深入研究。建立科学合理的评价指标体系，采用定性分析和定量计算相结合的方法，基于模糊多目标决策理论对作战方案进行排序分析，确定最佳作战方案。实例结果表明，该方法是有效的。

摘要:为合理设计反水雷武器的尺寸及重量、提高作战效率，对某球形雷体结构的毁伤特性数值进行研究。运用LS-DYNA软件开展水下静爆仿真，采用3维模型求解；分析裸药柱与某球形雷的作用距离、裸药柱装药量对雷体壳体毁伤的影响特性。结果表明：当裸药柱外端面与雷体壳体外缘的距离从210 mm增加到400 mm时，壳体变形量从3.9%降低到2.2%；裸药柱装药量从0.5 kg增加至2.5 kg，壳体变形量从0.58%降到3.4%；增大裸药柱装药量更能使雷体壳体结构加大塑性变形；确定造成雷体壳体毁伤的临界装药量为3 kg，临界距离为20 mm。

摘要:针对多飞行器协同围捕问题，提出一种基于微分对策的加权制导律下捕获空间划分方法。选取合适的性能函数，建立多对一协同围捕微分对策模型；利用哈密尔顿函数法求解得出飞行器和目标的最优控制策略，获得各飞行器的零控脱靶量的最优轨迹；以2个飞行器为例，设置1个2对1协同围捕场景，根据2个飞行器初始零控脱靶量的符号和大小关系，给出各飞行器单独拦截以及协同围捕状态下的相关定义；根据各飞行器零控脱靶量的最优轨迹，围绕初始零控脱靶量给出1种协同捕获空间的划分方法；设置3个具体的仿真场景，验证结果证明了该方法的准确性。

摘要:针对水下构筑物伤痕形态随机多变，特征提取困难，导致水下探伤识别精度较低的问题，提出一种基于视觉几何组(visual geometry group，VGG)网络的轻量化小型VGG(lite small visual geometry group，LSVGG)模型。采用经典VGG网络结构，减少卷积层和提高特征数量的方法在保证识别精度的前提下降低运算时间和系统开销。实验结果表明：该LSVGG模型可以部署在小型无缆水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)上，具有较高水下构筑物探伤识别精度；与传统模型相比，水下构筑物探伤识别精度提高了近一倍，识别准确率高达99.7%。

摘要:为实现机器鱼位置和姿态的实时轨迹跟踪控制，通过将姿态控制作为内环、位置控制作为外环的方式设计双闭环控制算法。内环通过采用滑模控制器使得其收敛速度大于外环，保证闭环控制系统整体稳定性，通过李亚普诺夫稳定性定理证明机器鱼位置姿态双闭环控制系统具有渐近稳定性。仿真结果表明：该方法可有效控制机器鱼纵垂面轨迹的实时追踪；实验中机器鱼完成预设运动共耗时12 s，其轨迹最大误差和平均误差分别为0.078 m和 0.052 m，验证了双闭环算法在机器鱼轨迹跟踪控制中的有效性和高效性。

摘要:为适应山地等复杂地形的要求，设计一种适用于轮足混合式移动机器人的新型转向机构。对其进行整体受力分析与关键零部件受力分析，建立理论上的受力分析公式；利用Solidworks Simulation对关键零部件进行静力学仿真分析实验，并将仿真结果与理论分析结果进行比较。结果表明：该转向机构具备可靠性，能解决传统转向机构不能将车轮大幅度抬起的问题。

摘要:针对水库、湖泊等浅水水域测量问题，提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles，USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计，并对样机进行室内水池和室外湖泊的水深测量测试。测试结果表明：无人艇能通过GPS导航在设定的路径点间移动，准确测量并上传水域水深信息，具有结构简单、机动灵活的特点，有一定实用价值和市场前景。

摘要:为解决中小型景观湖的水面垃圾收集和水体污染防治问题，提出一种新型双体式小型清污船的设计方案。搭载基于卷积神经网络开发(convolutional neural networks，CNN)的水面垃圾视觉定位系统，用于识别、定位水面漂浮垃圾；采用双体式、剪刀门设计，采用复合材料真空固化工艺提高船体结构强度。对清污船强度、刚度进行建模和仿真分析，结果表明：该船结构强度高，航行情况良好，可在最大航速稳定、持续作业。

摘要:为满足城市环境预防火灾的需要，设计一款适用于火情监测且运动灵活的巡检机器人。该机器人由移动平台与云台组成，悬挂系统使用摇臂转向架结构，采用6轮6驱的驱动方式运动；底层控制系统采用嵌入式设计，集成超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、灰度传感器、摄像头和无线通信模块，通过巡线的方式实现机器人的自主移动；设计一款遥控器手动控制机器人运动；对机器人主要部件进行静力学分析，利用Adams软件进行仿真实验，搭建实验样机进行巡线实验。结果表明，该火灾巡检机器人具备可行性。

摘要:针对无人机集群协同任务分配问题，以无人机集群完成所有任务的总航程和未完成任务数最小为优化目标，构建多目标的多任务分配数学模型，并提出基于混沌蚁群算法的优化方法对模型进行求解。借鉴混合算法能提高单一算法性能的思想，在集群任务分配问题中将混沌算法的遍历性、随机性和蚁群算法的信息素正反馈机制结合起来，并通过仿真实验验证所提方法的有效性和适用性。结果表明：基于混沌蚁群算法的集群无人机协同任务分配方法能够增强全局寻优能力，提高算法效率，为多无人机分配最优的任务序列。