摘要:为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求，对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成，提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好，配置精简、灵活、方便，成本低，适用于野战训练。

摘要:针对自动装弹器功能需求层次模糊的问题，基于系统工程装备的质量特性提出一种性能指标体系，利用解释结构模型(interpretative structural modeling method，ISM)方法建立递阶层次模型对指标的重要程度进行评估。通过ISM对指标进行定性分析，得到层次递阶模型图及模糊重要度的层级顺序；利用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)对最关键的3个指标进行定量分析并进行比较，得出其重要度次序；结合ISM方法和AHP得到2个结果；得出自动装弹器关键性能指标重要度的次序及整体指标的层次结构。结果表明：该评估方法为自动装弹器的研制、改进提出一种新思路。

摘要:针对小口径旋转导弹特点，提出地磁辅助MEMS惯组的组合导航算法设计方案。给出MEMS惯性器件和地磁传感器的误差数学模型，简述三轴地磁定姿解算原理，在设计的飞行轨迹上进行MEMS惯性导航仿真和MEMS惯组/地磁组合导航仿真。结果表明：经过地磁辅助的MEMS惯性导航的姿态角误差和位置误差减小明显，可以满足旋转导弹的使用要求。

摘要:为实现对运动目标的有效射击，采用最小二乘法计算运动方向和运动速度。及时且准确地进行目标标定，计算出较为准确的运动诸元，即运动方向和运动速度，从而计算出提前时间阻击点位置坐标和实有阻击点放的时间，实现对运动目标的射击；结合实例有效地验证了最小二乘法计算运动诸元的有效性和正确性，同时提出运动目标射击软件设计的建议。结果表明，该方法具有较强的实用价值和推广意义。

摘要:针对底火处理技术需求，通过研究底火工作原理以及报废底火处理方式，分析判断水下底火处理技术可行性，并结合柔性制造技术与水下底火处理技术应用特点，分析柔性技术在底火水下击发设备研制中的可行性和应用方式。结果表明，通过分析可提出柔性水下底火击发设备研制方案。

摘要:针对基于集成产品研发团队(integrated product team，IPT)群的并行开发管理模式分析其在开发过程中怎样兼顾任务与费用。在对装备系统开发过程中，制定关联任务分解原则，建立任务分解模型，并将任务与费用资源在不同IPT间进行优化分配。研究结果表明，该研究可提高装备系统开发的效费比和管理水平。

摘要:针对车载雷达调平时，雷达调平误差和系统标定误差引起的雷达角度误差而影响车载雷达的定位精度，提出一种误差修正算法。通过设计的转角接口盒装置测出的雷达调平引起的角度误差，实现了车载雷达方位标定误差修正。试验结果表明，该车载雷达定位精度达到了国内同行业领先水平。

摘要:针对防空兵配属电子防空力量后提高体系作战能力的需求，分析防空兵电子防空和火力防空结合问题。分析电子防空和火力防空结合的概念、内涵、特点，提出电子防空和火力防空结合的5条原则及原则运用要领。结果表明，该分析可为防空兵开展电子防空和火力防空结合作战运用提供参考。

摘要:针对单一隶属度函数会发生隶属度突变问题，提出基于优化组合隶属函数的方法。利用各种隶属函数的评价信息，对多种单一隶属函数的评价信息进行优化组合；以某型火箭炮的作战效能评估需求作为研究背景，建立效能底层指标体系，并运用优化组合隶属函数方法进行定性分析和定量计算,实现对火箭炮作战效能的模糊综合评判。结果表明：该方法能够提高评价结果的准确性，对部队开展实战化训练具有重要参考价值。

摘要:为评估太空目标光电监视装备的探测精度，针对不同数据采样率装备及不同时间间隔的星历真值文件，分析不同阶数拉格朗日插值算法效果。数据试验表明，针对低轨目标(2 000 km以下)的星历文件，5阶拉格朗日算法便可满足需求；针对中高轨目标(2 000 km以上)星历文件，9阶拉格朗日算法精度最高。针对角度类精度指标计算，提出一种计算角度均值的方法。试验结果表明：该方法能较好地衡量角度均值，为后续角度类指标评估提供有效支撑。

摘要:为完成某型特种车辆加电控制系统的离线快速检测维修任务，研制一套检测诊断系统。模拟产生输入分立信号、发送各分系统的故障码，采集输出电压、输出分立信号，以完成加电控制系统的功能检测；在离线状态下复现加电控制系统加断电时序控制、开关控制、状态反馈及状态显示等功能，能自动判定测试结果并给出维修作业指导。实际维修应用结果表明：该系统具有操作简单、智能化程度高、检测诊断快速高效等特点，能完成要求的测试项目，测试结果均达到技术要求。

摘要:为解决因加工温度过高或操作不当造成含能材料加工过程中发生燃烧、爆炸现象对人员产生伤害的问题，设计一套基于倍福PLC的含能材料自动化加工设备控制系统。通过介绍设备机械结构组成、电气硬件构成、软件实现等方面来阐述控制系统的设计过程及实现功能。应用结果表明：该系统能够稳定高效地实现自动化运行，并具有远程实时监控及操作功能，能有效降低发生事故的几率。

摘要:针对滚动轴承故障在线监测问题，将LabVIEW与Matlab 2种编程方式相结合进行故障诊断。论述滚动轴承故障信号特征，介绍峭度分析法和共振解调法分析方法，并采用LabVIEW和Matlab联合编程进行算法实现。借助典型轴承故障实验数据对分析方法进行验证，结果表明：该系统能有效分析并识别轴承的特征故障，可用于轴承故障监测。

摘要:针对传统电阻测试仪存在的问题，设计一款国产化小型加固电阻测试仪。通过上位机网络及串口控制完成电阻测量功能，能测量10 mΩ～100 Ω的电阻，测量误差小于1%，可同时完成32路电阻检测及上电自检功能，具有高精度、高效率、操作简便、便携性好以及自主可控程度高等优点。结果表明：该设备能满足高低温、振动、冲击、湿热、电磁兼容的相关要求，可广泛应用于现场及远程测量等场景。

摘要:为提高铁路信号电缆在线绝缘检测准确性，提出具体优化方法。通过理论建模，分析铁路信号电缆在线绝缘检测不准确的原因，在此基础上提出优化方法。实践结果表明，该方法具备有效性。

摘要:针对毁伤测试中存在的问题，提出采用上电即采集的存储测试方法测量战斗部的传爆时序。通过解决输入信号抗干扰、测试装置状态反馈、在存储器中建立文件系统从而实现连续多次测量等关键技术，实现对各个爆炸点爆炸探针信号的可靠采集和记录；2个爆炸探针输出信号上升沿之间的时间间隔即为两级爆炸之间的延时时间。试验结果表明：该方法具有测试可靠、测试装置体积小、重量轻、携带方便、布设简单等优点，可以推广到试验过程中多个瞬态事件之间时间的采集存储。

摘要:针对仿真推演引擎设计的现实需求，提出一种基于任务状态图的仿真推演引擎设计方法。设计仿真推演引擎的结构，构建对任务和规则的形式化描述。结果表明：该方法能增强模型的重用性，为方案的推演提供技术支撑。

摘要:针对作战Agent适应性问题，梳理遗传算法、强化学习、神经网络等方法在实现作战Agent适应性方面的成果，总结每种方法的特点；介绍深度强化学习方法在实现作战Agent适应性方面的应用情况，讨论深度强化学习在该方面应用的发展趋势和研究重点。该研究可为后续相关研究提供参考。

摘要:针对航天测量雷达维修保障系统效能评估难以量化和预测的问题，设计一种基于系统动力学的维修保障系统效能评估模型。阐述系统动力学建模评估基本步骤，给出航天测量雷达维修保障系统效能评估因果关系图和存量流图模型，并给出主要变量的函数方程描述；通过Anylogic仿真软件实现实例验证。验证结果表明：系统动力学模型评估具有可行性和有效性，可为持续改进航天测量雷达维修保障系统提供支撑。

摘要:为全面客观地展现装备体系贡献的研究现状，综合运用文献计量法与内容分析法，对发文趋势和重点期刊进行描述性统计。分析核心作者、机构及其合作网络，应用2维分析框架开展实验式内容解读，通过关键词聚类与突现词检测探究知识基础与前沿热点。研究结果表明：作者合作网络比较分散，机构合作网络相对集中，数据来源以仿真试验和示例假定为主，研究方法以定量模型居多，微观层面的应用研究是当前的主流视角，装备体系贡献的研究重点呈现出“作战能力—作战效能—贡献率—体系结构”的演化路径。

摘要:为给出航空发动机管路适航防火试验目视检查试验判据的数据支撑，提出一种在着火区域内外设置温度和应变传感器并通过仿真算出着火区域内试验件表面温度和应变状态的方法。通过研究管路防火试验测试过程中火焰区域内试验件表面温度、试验件表面应力的变化分析，减少管路防火试验目视检查判据的主观性。结果表明，该方法可为试验结果提供数据支撑。