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2019, 38(12).
DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.007
摘要:
为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题，对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道 机器人结构特性，根据机器人的技术特点，对管道机器人在通过性和能量供应2 个方面存在的问题进行分析，总结 管道机器人研发的关键技术，从被动自适应性、单体模块化和能量优化3 方面展望智能管道机器人的发展趋势。该 研究有一定的实用参考价值。
为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题，对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道 机器人结构特性，根据机器人的技术特点，对管道机器人在通过性和能量供应2 个方面存在的问题进行分析，总结 管道机器人研发的关键技术，从被动自适应性、单体模块化和能量优化3 方面展望智能管道机器人的发展趋势。该 研究有一定的实用参考价值。
2 战场态势认知综述
2021, 40(7).
DOI: 10.7690/bgzdh.2021.07.007
摘要:
为提高现代战争中指挥员的决策能力，对战场态势认知进行分析。分别从态势认知、战场态势、战场态 势认知3 方面对战场态势概念进行分析，运用现代技术，构建战场态势认知能力，探讨了战场态势认知的数据融合、 大数据处理、贝叶斯网络、多源异构数据组织与集成技术、机器学习等研究方法，以及基于这些方法所生成的关键 技术。结果表明：该研究可支持指挥员作出正确的指挥决策。
为提高现代战争中指挥员的决策能力，对战场态势认知进行分析。分别从态势认知、战场态势、战场态 势认知3 方面对战场态势概念进行分析，运用现代技术，构建战场态势认知能力，探讨了战场态势认知的数据融合、 大数据处理、贝叶斯网络、多源异构数据组织与集成技术、机器学习等研究方法，以及基于这些方法所生成的关键 技术。结果表明：该研究可支持指挥员作出正确的指挥决策。
2021, 40(10).
DOI: 10.7690/bgzdh.2021.10.015
摘要:
为加速推进建模仿真技术应用向一体化、实战化方向转变，在借鉴美军经验的基础上探索我军用仿真技 术发展方向。对美国军用仿真技术及其发展现状进行分析，阐述供应商情况、投资规模等产业发展情况，重点分析 美国军用仿真技术在作战实验、模拟训练、装备论证和联合试验等领域的应用转化。该研究可为理清我国军用仿真 技术发展方向和重点、完善我国军用仿真体系建设提供借鉴和支撑。
为加速推进建模仿真技术应用向一体化、实战化方向转变，在借鉴美军经验的基础上探索我军用仿真技 术发展方向。对美国军用仿真技术及其发展现状进行分析，阐述供应商情况、投资规模等产业发展情况，重点分析 美国军用仿真技术在作战实验、模拟训练、装备论证和联合试验等领域的应用转化。该研究可为理清我国军用仿真 技术发展方向和重点、完善我国军用仿真体系建设提供借鉴和支撑。
2021, 40(5).
DOI: 10.7690/bgzdh.2021.05.005
摘要:
针对果实分拣中存在识别精度低、单个果实信息处理时间长的问题，对国内外的水果智能分拣生产线进 行研讨和分析。根据水果分拣产线的工作原理，结合工业机器人和视觉分拣技术，提出利用卷积神经网络 (convolutional neural network，CNN)和使用光谱技术分析水果的化学性质等方法，对水果瑕疵检测和成熟度分拣进 行分析，并分别对 CNN 和光谱分析技术在水果分拣中的应用发展趋势进行阐述。分析结果表明，该研究对提高水果 瑕疵检测和分拣精度研究具有一定的实用价值。
针对果实分拣中存在识别精度低、单个果实信息处理时间长的问题，对国内外的水果智能分拣生产线进 行研讨和分析。根据水果分拣产线的工作原理，结合工业机器人和视觉分拣技术，提出利用卷积神经网络 (convolutional neural network，CNN)和使用光谱技术分析水果的化学性质等方法，对水果瑕疵检测和成熟度分拣进 行分析，并分别对 CNN 和光谱分析技术在水果分拣中的应用发展趋势进行阐述。分析结果表明，该研究对提高水果 瑕疵检测和分拣精度研究具有一定的实用价值。
2021, 40(12).
DOI: 10.7690/bgzdh.2021.12.021
摘要:
目标检测是合成孔径雷达(synthetic aperture radar，SAR)图像方面的研究热点，综述SAR 图像目标检测 的几种方法。通过对传统方法SAR 图像目标检测和基于深度学习的SAR 图像目标检测进行梳理总结，从实验方面 验证深度学习在复杂背景下SAR 图像舰船检测存在的问题，分析目前SAR 图像目标检测算法的优势和存在的不足， 明确SAR 图像目标检测急需解决的问题。
目标检测是合成孔径雷达(synthetic aperture radar，SAR)图像方面的研究热点，综述SAR 图像目标检测 的几种方法。通过对传统方法SAR 图像目标检测和基于深度学习的SAR 图像目标检测进行梳理总结，从实验方面 验证深度学习在复杂背景下SAR 图像舰船检测存在的问题，分析目前SAR 图像目标检测算法的优势和存在的不足， 明确SAR 图像目标检测急需解决的问题。
2023, 42(03).
DOI: 10.7690/bgzdh.2023.03.016
摘要:
针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题，分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战 的概念、特点需求及历史概况；描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状；结合科技进步与战 争形态发展，重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术，对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明， 该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。
针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题，分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战 的概念、特点需求及历史概况；描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状；结合科技进步与战 争形态发展，重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术，对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明， 该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。
2018, 37(09).
DOI: 10.7690/bgzdh.2018.09.008
摘要:
为了减少维修保障资源与费用，对电子设备故障诊断需求分析的方法和流程进行研究。在故障模式、影 响及危害性分析的基础上，结合故障的相关信息，研究故障诊断需求分析方法，综合考虑故障模式、故障检测需求 以及故障隔离需求，确定故障检测、故障隔离设计策略，编制故障诊断需求分析表，通过实例进行应用分析。结果 表明，该研究能够为测试性建模、设计分析和测试性指标预计提供参考。
为了减少维修保障资源与费用，对电子设备故障诊断需求分析的方法和流程进行研究。在故障模式、影 响及危害性分析的基础上，结合故障的相关信息，研究故障诊断需求分析方法，综合考虑故障模式、故障检测需求 以及故障隔离需求，确定故障检测、故障隔离设计策略，编制故障诊断需求分析表，通过实例进行应用分析。结果 表明，该研究能够为测试性建模、设计分析和测试性指标预计提供参考。
2021, 40(6).
DOI: 10.7690/bgzdh.2021.06.003
摘要:
为促进武器装备智能化发展，对武器智能化现状进行分析,对其发展方向进行展望。分别从武器装备智能 化无人控制、自主决策、效能发挥的特征进行阐述，基于无损性、实用性、同一性、伦理性等关键指标，给出武器 智能化特征和发展的关键要素，提出武器装备智能化发展中应突出把握人装结合关系、演进发展融合点、整体与局 部关系等具体思考。该研究具有一定的实用价值。
为促进武器装备智能化发展，对武器智能化现状进行分析,对其发展方向进行展望。分别从武器装备智能 化无人控制、自主决策、效能发挥的特征进行阐述，基于无损性、实用性、同一性、伦理性等关键指标，给出武器 智能化特征和发展的关键要素，提出武器装备智能化发展中应突出把握人装结合关系、演进发展融合点、整体与局 部关系等具体思考。该研究具有一定的实用价值。
2021, 40(2).
DOI: 10.7690/bgzdh.2021.02.004
摘要:
为解决武器装备论证、设计、生产和使用中质量管理存在的问题，提高武器装备通用质量特性管理水平。 基于系统工程思想，通过分析通用质量特性管理系统的运行原理、子系统交互作用，构建其参数体系框架及相应的 模型体系框架，重点对通用质量特性管理体系、通用质量特性设计与评估等内容进行分析。该研究对武器装备通用 质量特性管理有一定的指导意义，可为装备全寿命周期内的通用质量管理以及装备在役考核的开展提供参考。
为解决武器装备论证、设计、生产和使用中质量管理存在的问题，提高武器装备通用质量特性管理水平。 基于系统工程思想，通过分析通用质量特性管理系统的运行原理、子系统交互作用，构建其参数体系框架及相应的 模型体系框架，重点对通用质量特性管理体系、通用质量特性设计与评估等内容进行分析。该研究对武器装备通用 质量特性管理有一定的指导意义，可为装备全寿命周期内的通用质量管理以及装备在役考核的开展提供参考。
2024, 43(05).
DOI: 10.7690/bgzdh.2024.05.009
摘要:
针对目前车辆轨迹预测难点，对车辆轨迹预测方法的分类和研究现状进行综述。根据模型实现预测时域 的不同，将现有算法分为短时域和长时域的车辆轨迹预测方法；介绍短时域的基于物理模型和传统机器学习预测方 法的基本概念及研究现状，总结对比长时域的基于深度学习、神经网络和基于车辆驾驶行为意图识别的预测方法。 分析结果表明：长时域方法能够解决车辆轨迹预测难点问题，保证智能车辆高效、安全驾驶。
针对目前车辆轨迹预测难点，对车辆轨迹预测方法的分类和研究现状进行综述。根据模型实现预测时域 的不同，将现有算法分为短时域和长时域的车辆轨迹预测方法；介绍短时域的基于物理模型和传统机器学习预测方 法的基本概念及研究现状，总结对比长时域的基于深度学习、神经网络和基于车辆驾驶行为意图识别的预测方法。 分析结果表明：长时域方法能够解决车辆轨迹预测难点问题，保证智能车辆高效、安全驾驶。
2015, 34(07):15-20.
DOI: doi: 10.7690/bgzdh.2015.07.004
摘要:
摘要：为提高体系仿真的真实性、互操作与可重用性，对以美国为主导的国外武器装备体系仿真技术进行综述。 在概述仿真需求的基础上，从仿真体系构建、仿真标准规范制定、可扩展体系仿真平台搭载及仿真数据积累4 个方 面对其进行阐述，并从仿真系统体系框架搭建、基于网络技术的仿真实现、复杂目标与环境建模仿真、高性能与可 信性仿真技术和基于大数据的建模仿真技术多角度分析体系仿真技术的发展趋势。该研究可为装备体系建设全生命 周期提供“更好、更快、更经济”的技术支撑。
摘要：为提高体系仿真的真实性、互操作与可重用性，对以美国为主导的国外武器装备体系仿真技术进行综述。 在概述仿真需求的基础上，从仿真体系构建、仿真标准规范制定、可扩展体系仿真平台搭载及仿真数据积累4 个方 面对其进行阐述，并从仿真系统体系框架搭建、基于网络技术的仿真实现、复杂目标与环境建模仿真、高性能与可 信性仿真技术和基于大数据的建模仿真技术多角度分析体系仿真技术的发展趋势。该研究可为装备体系建设全生命 周期提供“更好、更快、更经济”的技术支撑。
2022, 41(9).
DOI: 10.7690/bgzdh.2022.09.013
摘要:
针对信息化条件下联合作战产生的海量、多源、复杂的战场数据，提出一种Hadoop 分布式数据处理平台。 收集海量数据进行战场态势(battle field situation，BS)要素分析，用粒子群算法(particle swarm optimization，PSO) 优化极限学习机(extreme learning machines，ELM)的方法对战场态势历史数据进行训练，构建战场态势预测模型； 并采用Matlab2018 对战场态势进行模拟仿真。仿真结果表明：Hadoop 处理海量战场数据效率更高，可有效提高战 场态势的预测精度，为辅助指挥员快速掌握复杂战场态势提供新的方法和途径。
针对信息化条件下联合作战产生的海量、多源、复杂的战场数据，提出一种Hadoop 分布式数据处理平台。 收集海量数据进行战场态势(battle field situation，BS)要素分析，用粒子群算法(particle swarm optimization，PSO) 优化极限学习机(extreme learning machines，ELM)的方法对战场态势历史数据进行训练，构建战场态势预测模型； 并采用Matlab2018 对战场态势进行模拟仿真。仿真结果表明：Hadoop 处理海量战场数据效率更高，可有效提高战 场态势的预测精度，为辅助指挥员快速掌握复杂战场态势提供新的方法和途径。
13 美军武器数据链发展与启示
2021, 40(12).
DOI: 10.7690/bgzdh.2021.12.003
摘要:
通过分析美军武器数据链发展状况与趋势，为我军武器数据链发展建设提供参考。介绍武器数据链系统 基本概念和功能特点，梳理美军武器数据链发展现状，分析未来发展趋势。分析结果表明：参考美军武器数据链发 展思路，我军应加强武器数据链系统网络化、标准化、通用化等领域的建设，并在顶层设计上注重前瞻性。
通过分析美军武器数据链发展状况与趋势，为我军武器数据链发展建设提供参考。介绍武器数据链系统 基本概念和功能特点，梳理美军武器数据链发展现状，分析未来发展趋势。分析结果表明：参考美军武器数据链发 展思路，我军应加强武器数据链系统网络化、标准化、通用化等领域的建设，并在顶层设计上注重前瞻性。
2022, 41(11).
DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.014
摘要:
针对无人机作战效能评估问题，对无人机系统作战效能评估的主要方法进行分析。在简要介绍作战效能 评估的基础上，介绍无人机系统作战效能评估技术进展，重点分析3 种不同评估方法的优缺点，并分析未来无人机 作战效能评估可能的研究方向。结果表明：该分析可为无人机系统作战效能评估与提升提供理论依据，对如何进行 无人机效能评估及采用何种效能评估方法具有一定的指导作用。
针对无人机作战效能评估问题，对无人机系统作战效能评估的主要方法进行分析。在简要介绍作战效能 评估的基础上，介绍无人机系统作战效能评估技术进展，重点分析3 种不同评估方法的优缺点，并分析未来无人机 作战效能评估可能的研究方向。结果表明：该分析可为无人机系统作战效能评估与提升提供理论依据，对如何进行 无人机效能评估及采用何种效能评估方法具有一定的指导作用。
2018, 37(12).
DOI: 10.7690/bgzdh.2018.12.007
摘要:
为把握现状、启发思维，分析研究美军关于作战任务规划的概念认知。从人员、流程、方法和工具4 个 方面剖析其任务规划体系，明确任务规划系统的体系定位；回顾总结其发展历程与建设现状；并通过对比分析，总 结我军存在的问题，得出几点启示。该研究对研究我军作战任务规划系统体系有一定的参考价值。
为把握现状、启发思维，分析研究美军关于作战任务规划的概念认知。从人员、流程、方法和工具4 个 方面剖析其任务规划体系，明确任务规划系统的体系定位；回顾总结其发展历程与建设现状；并通过对比分析，总 结我军存在的问题，得出几点启示。该研究对研究我军作战任务规划系统体系有一定的参考价值。
2018, 37(05).
DOI: 10.7690/bgzdh.2018.05.005
摘要:
为减少预警探测卫星探测效能评估中的不确定性，弥补模糊层次分析法等传统评估方法在处理不确定问 题上的不足，提出了一种基于D-S 证据理论(Dempster-Shafer 证据理论)的效能评估方法。该方法将评估指标和评估 信息看作是D-S 证据理论中的焦元和证据源，再利用Dempster 聚合规则进行聚合。结果表明：此方法比传统的模糊 AHP 法具有更强的处理不确定性信息的能力，可以提高评估的精度。
为减少预警探测卫星探测效能评估中的不确定性，弥补模糊层次分析法等传统评估方法在处理不确定问 题上的不足，提出了一种基于D-S 证据理论(Dempster-Shafer 证据理论)的效能评估方法。该方法将评估指标和评估 信息看作是D-S 证据理论中的焦元和证据源，再利用Dempster 聚合规则进行聚合。结果表明：此方法比传统的模糊 AHP 法具有更强的处理不确定性信息的能力，可以提高评估的精度。
17 爬杆机器人研究现状与展望
2018, 37(03).
DOI: 10.7690/bgzdh.2018.03.006
摘要:
为推动爬杆机器人的发展，对爬杆机器人的现状进行分析，对其发展方向进行展望。将现有爬杆机器人 分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器人4 大类，着重介绍其工作特点 及国内外爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果。通过对4 类爬杆机器人性能对比分析，提出爬杆机器人的 技术难点，并结合当前新技术的发展，从新型化、多功能化、模块化、独立化和智能化5 个方面展望爬杆机器人的 未来研究方向。该研究有较高的实用参考价值。
为推动爬杆机器人的发展，对爬杆机器人的现状进行分析，对其发展方向进行展望。将现有爬杆机器人 分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器人4 大类，着重介绍其工作特点 及国内外爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果。通过对4 类爬杆机器人性能对比分析，提出爬杆机器人的 技术难点，并结合当前新技术的发展，从新型化、多功能化、模块化、独立化和智能化5 个方面展望爬杆机器人的 未来研究方向。该研究有较高的实用参考价值。
2022, 41(10).
DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.004
摘要:
为推动军用动力外骨骼实战应用，对国内外较为成熟的军用动力外骨骼项目进行分析综述。介绍人机耦 合、主动控制、机器驱动、能量供给以及新型材料等关键技术的具体功能和应用现状，结合军事需求对未来可能利 于外骨骼系统发展的新型技术加以展望，根据实战需要阐述军用动力外骨骼3 种战场运用方式，展望其未来发展方 向。结果表明，该分析可为我国军用动力外骨骼发展提供技术参考。
为推动军用动力外骨骼实战应用，对国内外较为成熟的军用动力外骨骼项目进行分析综述。介绍人机耦 合、主动控制、机器驱动、能量供给以及新型材料等关键技术的具体功能和应用现状，结合军事需求对未来可能利 于外骨骼系统发展的新型技术加以展望，根据实战需要阐述军用动力外骨骼3 种战场运用方式，展望其未来发展方 向。结果表明，该分析可为我国军用动力外骨骼发展提供技术参考。
19 多旋翼无人机的续航优化
2020, 39(10).
DOI: 10.7690/bgzdh.2020.10.022
摘要:
针对制约多旋翼无人机发展的续航问题，设计一种多旋翼无人机续航优化方法。分析几种影响多旋翼无 人机续航的常见因素，给出对续航时间的估算方法，结合目前已有的多旋翼无人机进行整体方案的续航提升，并利 用控制变量法进行实验验证。结果表明，该方法可有效提高无人机的续航能力。
针对制约多旋翼无人机发展的续航问题，设计一种多旋翼无人机续航优化方法。分析几种影响多旋翼无 人机续航的常见因素，给出对续航时间的估算方法，结合目前已有的多旋翼无人机进行整体方案的续航提升，并利 用控制变量法进行实验验证。结果表明，该方法可有效提高无人机的续航能力。
2022, 41(3).
DOI: 10.7690/bgzdh.2022.03.005
摘要:
为直观立体地展现武器装备关系，提出一种适合武器装备体系的本体构建方法。根据武器装备体系复杂 性协同性等特征，在分析武器装备体系组成特点与组分之间关系的基础上，结合自顶向下领域知识图谱构建流程， 集成不同类型、不同用途的武器装备，构建武器装备知识体系知识图谱。结果表明：该图谱可为后期武器装备体系 建设、管理与应用打下基础。
为直观立体地展现武器装备关系，提出一种适合武器装备体系的本体构建方法。根据武器装备体系复杂 性协同性等特征，在分析武器装备体系组成特点与组分之间关系的基础上，结合自顶向下领域知识图谱构建流程， 集成不同类型、不同用途的武器装备，构建武器装备知识体系知识图谱。结果表明：该图谱可为后期武器装备体系 建设、管理与应用打下基础。
